NXTII 培训手册.pdf - 第274页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 6-2 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 4. 卸下基座后面的盖罩，拆除下图所示基座 CPU 箱上的插槽的 2 个固定螺丝。接着向外移 动下图白色手柄 (white lever) 并拉出 PCB 插槽。最后从 PCB 上拆下 PC card 。 <NXT> <NXT II> PC Card Asse…
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NXT II
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Chapter 6. 紧急安装(Emergency Installation)
6.1 关于 Emergency Installation
Emergency Install 是当机器因某种原因不能开机或机器系统软件不能启动时用来重新恢复系
统的过程。如果 NXT(II)(II) 的应用软件安装(application installation)被因断电或网络异错误等
原因中断时 NXT(II)(II)将不能正常启动。此时要想恢复系统就需要进行紧急安装。如果基座
CPU BOX 不能正常启动时，基座上的所有模组都将不能正常期启动。如果是某个特定的模组
CPU BOX 不能正常启动则可以断定仅此特定模组发生故障。因此就可以通过这种方式来判断
故障是发生在 BASE CPU BOX 还是 MODULE CPU BOX。紧急安装需要将 PC 和 CPU BOX
直接连接进行操作所以需要另外准备一台 PC。
<准备>
所需物品:
・ PC
・ Cross LAN cable
・ NXT(II) Software CD-ROM
6.2 基座 CPU Box 的紧急安装
6.2.1 备份基座 CPU Box 数据
请参考“Supplement 1: Backing up the Base CPU Box Data”对基座 CPU box 进行备份最
终修正值文件以及机器功能设定数据。但是如果基座 CPU box 发生故障则不能备份所需数
据。因此强烈建议在问题发生前事先备份数据。如果运用标准方法不能备份的话，有必要按
照下列步骤直接从 PC 存储卡中复制文件。
6.2.2 进行基座 CPU Box 的紧急安装
1. 松开左数前两个模组并将其拉出。如果基座 CPU Box 已经不能启动，则关掉电源，用模
组松开电磁阀(module unclamp solenoids)将模组松开。
2. 关闭基座主开关(main switch)。
3. 关闭基座上所有模组的电源开关(circuit breakers)。在 NXT(II) II 模组电源开关前有盖子
(cover)，所以请先取下盖罩。请参考下面的图形中的模组电源开关位置。请不要关闭基座
的电源开关。
Loosen the bolts and
remove the cover
Module 1 Module 2 Base Module 3 Module 4
Circuit breaker positions
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4. 卸下基座后面的盖罩，拆除下图所示基座 CPU 箱上的插槽的 2 个固定螺丝。接着向外移
动下图白色手柄(white lever)并拉出 PCB 插槽。最后从 PCB 上拆下 PC card。
<NXT>
<NXT II>
PC Card
Assembly bolt Assembly bolt
Lever Lever
Remove the 2 assembly bolts, move the 2
levers to the outside, and pull out the slot.
Remove the two assembly bolts from the cover shown above,
and then push the eject button to remove the card.
Eject button
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5. 拆下下图所示的 2 个固定螺丝，然后按下旁边的按钮(eject button)拿出 PC 卡。
6. 将取出的 PC 卡放到个人电脑中的 PC 卡插槽上，然后双击[My computer]。选择
[Removable Disk] 来浏览 PC 卡里面的内容。当系统重新安装后是需要最终修正值文件
(final offset file)的。所以请复制并保存修正值文件到你的电脑桌面上。
Location of final offset data:
Fuji/System/Data/FinalOfs
7. 当在桌面上保存完“FinalOfs”数据后，请格式化取出的 PC 卡。参照下图所示，右键点击
PC 卡驱动器并选择格式化(Format)。
BKT Assembly bolt
Eject button