NXTII 培训手册.pdf - 第287页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 7-1 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD Chapter 7 马达原点设定 (Motor MT Reset) 7.1 准备 (Preparation) 本操作需要 I/O Monitor (Equipment check) 和 Motion Tool Mini 两种应用软件。 请事先从光盘 NXT(II) applicat…
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
6-14
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
MEMO:
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-1
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
Chapter 7 马达原点设定(Motor MT Reset)
7.1 准备(Preparation)
本操作需要 I/O Monitor (Equipment check)和 Motion Tool Mini 两种应用软件。请事先从光盘
NXT(II) application CD-ROM 中安装到 PC 上。
<I/O Monitor>
将光盘插入 PC 光驱中，然后打开文件选择[Support Tools] – [Equipment check]，进行安装。
<Motion Tool Mini>
双击光盘下路径 CD\NXT\Tool \MotionToolMini.exe 即可开始安装。
操作中是使用 Motion Tool mini 软件进行 MT reset 的，但是为了能够使用 Motion Tool mini
软件就有必要强制打开模组的伺服电源(Module servo power)，此时需使用软件 I/O monitor。
7.2 启动 I/O Monitior(Starting I/O Monitor)
1. 按照以下所述步骤打开 I/O 的输出信号(output signals)，清除马达所转圈数记忆(multi-turn
memory)对马达进行原点设定(reset the motor origins)。
2. 选择[Start] – [Program] – [Fuji Accessory Software] – [Equipment Check].
3. 在打开的 Machine selection 对话框里，选择目标装置，然后点击[OK]就可连接。或者也
可以通过直接输入需要连接的基座 IP 地址。
Equipment Check.lnk
You can also connect by
specifying the base IP address
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7-2
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
4. 选择目标模组，然后点击画面左侧菜单的[Module] – [CPU]，在[Output operation]栏前的
确认框打上对勾
✓。
5. 设定以下信号(signals)。( = ON)
Y00D Servo control power, Head power: select ON.
Y002 Master ON： select OFF.
6. 在[Head Type]下拉菜单中选择目标模组上所装工作头的类型。
Select the module
Select [Module] – [CPU]
Check the Output
Operation checkbox
Select the Head type