NXTII 培训手册.pdf - 第288页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 7-2 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 4. 选择目标模组，然后点击画面左侧菜单的 [Module] – [CPU] ，在 [Output operation] 栏前的 确认框打上对勾 ✓ 。 5. 设定以下信号 (signals) 。 ( = ON) Y00D Servo control power, Head p…
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NXT II
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FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
Chapter 7 马达原点设定(Motor MT Reset)
7.1 准备(Preparation)
本操作需要 I/O Monitor (Equipment check)和 Motion Tool Mini 两种应用软件。请事先从光盘
NXT(II) application CD-ROM 中安装到 PC 上。
<I/O Monitor>
将光盘插入 PC 光驱中，然后打开文件选择[Support Tools] – [Equipment check]，进行安装。
<Motion Tool Mini>
双击光盘下路径 CD\NXT\Tool \MotionToolMini.exe 即可开始安装。
操作中是使用 Motion Tool mini 软件进行 MT reset 的，但是为了能够使用 Motion Tool mini
软件就有必要强制打开模组的伺服电源(Module servo power)，此时需使用软件 I/O monitor。
7.2 启动 I/O Monitior(Starting I/O Monitor)
1. 按照以下所述步骤打开 I/O 的输出信号(output signals)，清除马达所转圈数记忆(multi-turn
memory)对马达进行原点设定(reset the motor origins)。
2. 选择[Start] – [Program] – [Fuji Accessory Software] – [Equipment Check].
3. 在打开的 Machine selection 对话框里，选择目标装置，然后点击[OK]就可连接。或者也
可以通过直接输入需要连接的基座 IP 地址。
Equipment Check.lnk
You can also connect by
specifying the base IP address
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4. 选择目标模组，然后点击画面左侧菜单的[Module] – [CPU]，在[Output operation]栏前的
确认框打上对勾
✓。
5. 设定以下信号(signals)。( = ON)
Y00D Servo control power, Head power: select ON.
Y002 Master ON： select OFF.
6. 在[Head Type]下拉菜单中选择目标模组上所装工作头的类型。
Select the module
Select [Module] – [CPU]
Check the Output
Operation checkbox
Select the Head type
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7. 在左侧的菜单中选择[Module] – [CPU]，用来唤醒工作头。
8. 将[Output operation]栏前的对勾
✓去掉。
9. 如果需要确认其他模组上的 I/O 信号， 请首先去除对勾，然后再重新选择目标模组即可。
7.3 启动 Motion Tool Mini (Starting Motion Tool Mini)
1. 启动 Motion Tool Mini.exe 软件。
2. Enter target base IP address and Module number and select [Connect].
3. 为了启动伺服放大器，选择[Wake] [Automatic recognition]，大约等待 10 秒钟左右即
可看到当前伺服的数值(servo counter)。
Axis map
Axis 0 Y
Axis 1 X
Axis 2 Z
Axis 3 R
Axis 4 Q
Axis 5 XS
Target Module No.
Target IP address