NXTII 培训手册.pdf - 第289页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 7-3 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 7. 在左侧的菜单中选择 [Module] – [CPU] ，用来唤醒工作头。 8. 将 [Output operation] 栏前的对勾 ✓ 去掉。 9. 如果需要确认其他模组上的 I/O 信号， 请首先去除对勾，然后再重新选择目标模组即可。 7.3 启动 Motion Tool…
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-2
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
4. 选择目标模组，然后点击画面左侧菜单的[Module] – [CPU]，在[Output operation]栏前的
确认框打上对勾
✓。
5. 设定以下信号(signals)。( = ON)
Y00D Servo control power, Head power: select ON.
Y002 Master ON： select OFF.
6. 在[Head Type]下拉菜单中选择目标模组上所装工作头的类型。
Select the module
Select [Module] – [CPU]
Check the Output
Operation checkbox
Select the Head type
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-3
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
7. 在左侧的菜单中选择[Module] – [CPU]，用来唤醒工作头。
8. 将[Output operation]栏前的对勾
✓去掉。
9. 如果需要确认其他模组上的 I/O 信号， 请首先去除对勾，然后再重新选择目标模组即可。
7.3 启动 Motion Tool Mini (Starting Motion Tool Mini)
1. 启动 Motion Tool Mini.exe 软件。
2. Enter target base IP address and Module number and select [Connect].
3. 为了启动伺服放大器，选择[Wake] [Automatic recognition]，大约等待 10 秒钟左右即
可看到当前伺服的数值(servo counter)。
Axis map
Axis 0 Y
Axis 1 X
Axis 2 Z
Axis 3 R
Axis 4 Q
Axis 5 XS
Target Module No.
Target IP address
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-4
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
7.4 对 X，Y 轴进行原点设定(XY Axis MT Reset)
1. 为了恢复到正常的状态，有必要在 Table 2 所示为止进行 MT reset。移动目标轴到 Table
2 所示位置，在确认了当前脉冲值(count value)时，对照 Table1，确认是否超过了马达转
1 圈时的脉冲值。如果没有超过的话就没有必要进行 MT Reset。
警告
:
请一定要注意，如果在错误的位置进行了马达原点设定
(MT Reset)
的话，机器有可
能失去控制发生碰撞等危险。
Table 1: number of pulses/rotation for each motor
Table 2: XY axis MT reset positions
Module Axis MT reset position
X Motor side plus mechanical stopper M3,M3S, M3 II
XS 25000 pulses from the Xs-axis origin setting jig
M3,M3S Y Motor side plus mechanical stopper
M6S, M6 II X Motor side plus mechanical stopper
M6 Y Motor side plus mechanical stopper
M3II,M6S, M6 II Y not necessary
注意
: M3(S/II)
的
X
轴和
M6(S/II)
的
X
轴的
plus mechanical stopper
的位置是相反的。
M3/M3S/M3II:
从模组正面看处于左侧。
M6/M6S/M6II:
从模组正面看处于右侧。
补充事项: 当做 Xs 轴马达的原点设定时需要安装原点设定治具(origin setting jig)，然后在
将 Xs 轴从靠紧治具的位置往回返回半圈(25000 pulses)的位置进行 MT reset。
此步骤仅限于在做 Xs 轴需要。
因此如需 Xs 轴原点设定时，请与代理商联系。
Module Axis Pulse
X 60000 M3,M3S, M3 II
XS 50000
M3,M3S Y 64000
M6S, M6 II X 50000
M6 Y 64000
M3II: PM070Y0
Jig
Push the Xs axis against the
origin setting jig, move the
motor half a rotation back
(about 25000 pulses), and
then perform MT reset.
M3/M3S：PM57630