NXTII 培训手册.pdf - 第298页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 7-12 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 5) 将 Z-axis 移动到如下图所示位置。 Syringe pin points to the right H04 head viewed from the machine front side Holder A Syringe Z-axis MT Reset positio…
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-11
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
4) 旋转 Q-axis 到下图所示位置。
备注
:
对
H12HS
和
V12 head
来说，
Q-axis
的
MT reset
位置在哪里都可以。
All the pins face towards the center.
H08, H12S head
Module front
H01 head
H02 head
G04 工作头时，如下图所示，调整 R 轴位置，使 R 轴 lever 处于 A holder 的位置。
此时 A holder 刚好处于可以下降的位置。
A
B
C
D
A
G04 Head
R
R-axis MT Reset Position: +60000 pulses
1 rotation of motor: 60000 pulses
1 rotation of R-axis: 240000 pulses
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-12
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
5) 将 Z-axis 移动到如下图所示位置。
Syringe pin points to the
right
H04 head viewed from the
machine front side
Holder A
Syringe
Z-axis MT Reset position for H04, H08, H12S, H12HS,V12
Z-axis lever
D
C
B
A
G04 Head
Q-axis MT Reset position: +60000 pulses
Adjust the position of the
Z-axis center shaft claw to
even out the gap
Z-axis MT Reset position for G04
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-13
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
6) 点击 MotionToolmini 软件下的[MT]按键，然后在目标轴前的选择框里打上对勾✓。
7) 点击[Execute MT Reset]按键，即可消除马达的转圈数(reset the multi-turn memory) (此
步骤仅仅是将马达的圈数记忆清除到 1 圈，但是并不意味着将马达的当前位置设为零)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
H01 head
H02 head H02 head