NXTII 培训手册.pdf - 第307页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 8-7 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 11. 单击 [...] ， 选择版本更新项目的 bin 文件 （根据机器所选择的文件会不同。 请参照下表。 ） 选择版本更新的单元的文件后单击 [ 打开 ] 时，路径和文件显示在文本框内。 备注 ) 此处，请选择（ *1 ）的文件。 注意 )bin 文件选择错误时，进行 安装后会…
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8.6 EmergencyInstaller
该软件在 CPU 因某种原因不能正常地进行版本更新时使用。使用该软件时，将 PC 与直接进
行版本更新时的 CPU 连接，使软件运行。
版本更新后，因为需要重新设定辅助软件中的模组功能设定，所以请事先备份设定值之后进
行以下的作业。
1. 对基座进行版本更新时，松开进行版本更新的模组或者基座 CPU 上的模组。
2. 将机器的电源变成 OFF。
3. 进行版本更新的 CPU 和 PC 之间用交叉式以太网线(cross ethernet cable)连接。
4. 将 PC 的 IP 地址变更为 169.254.0.200。
5. 将进行版本更新的 CPU 上的切换开关(toggle switch)向上设置。如此设定后，接下来将 CPU
电源 ON 时，CPU 就会以 emergency mode 启动。
6. 将机器的电源变成 ON。
7. 进行模组的版本更新时，在操作面板的[STAND BY]指示灯从闪烁转变到亮灯后，按下
POWER 按钮。接着请确认在操作画面上显示“FUJI 画面”。如 果 [STAND BY]指示灯一直处
于闪烁，或者在操作画面上显示“SELFCHECK FAIL MODULE”的信息时，请与 FUJI 公司
的代理店联系。
备注
)
进行基座的版本更新时，不需要进行操作面板上的操作。
8. 将 NXT(II)软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 光驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
9. 双击[NXT]后双击[Tool]。
10. 双击 EmergencyInstaller.exe，启动软件。
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11. 单击[...]，选择版本更新项目的 bin 文件（根据机器所选择的文件会不同。请参照下表。）
选择版本更新的单元的文件后单击[打开]时，路径和文件显示在文本框内。
备注
)
此处，请选择（
*1
）的文件。
注意
)bin
文件选择错误时，进行安装后会导致
CPU
启动不起来。
12. 单击[Install]后，将文件安装到目标 CPU 中。安装结束后会显示出信息对话框。
13. 单击[OK]，关闭信息框。
14. 将机器的电源 OFF。
15. 将切换开关返回到向下。
16. 拆下交叉式以太网线(cross ethernet cable)，再次连接原来的直接式网线。
17. 将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
8.6.1 模组 CPU 版本更新之后
需要进行以下的作业。
A. Job 传输(Transmit the job)
B. 自动校正的重新测定(Remeasure calibration data)
C. 模组功能设定(Specify module configuration settings)
备注
)
在更换
CPU
箱进行了版本更新后，也需要进行
[register matrix data
和
[register feeder
pallet levelness data]
。详细请参照
online Accessory Software Operation Manual[6.
Machine calibration data]
和
[12. Feeder pallet level measurement]
。
除此以外，请确认贴装工作头上没有安装着吸嘴和机器内没有电路板。将机器的主开关设定
为 ON 之后，请进行以下的作业。
1. 请确认目标模组的序列 No.。
2. 请从 Fuji Flexa 向模组传输 Job。如果别的模组正在生产中，请作为预约 Job 传输，在机
器上切换 Job。
3. 在吸嘴置放台中请安装治具吸嘴，指定校正的重新测定。详细请参照辅助软件操作手册
[6.10 Remeasure Calibration Data]。
4. 当按下操作面板的 START 按钮后，就会开始自动校正。
备注
)
该操作请在主开关
ON
后经过
30
分钟以上后执行。因为元件相机升温需要时间。
5. 如果按照手动最终补正值进行精度补正时，请实施机上 PAM，算出最终补正值。详细请参
照本手册的[5.1 机上 PAM（测定贴装精度）]。
6. 请重新设定辅助软件的模组功能设定。
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8.7 MotionToolMini
使用该软件时可以显示伺服计数位置，能够更新 NXT(II)机器的伺服参数及进行原点设定。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用该软件时，有必要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. 将 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
2. 双击[NXT]后双击[Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击[Next]。
5. 根据需要请指定软件所安装的目录，然后单击[Next]。
6. 单击[Next]后，安装软件，显示出最后的步骤。
7. 单击[Finish]，结束安装处理。
8.7.2 开始 MotionToolMini
1. 单击[Start]后，指向[Programs]-[Motion Tool Mini]。当选择[MotionTool(Mini)]后，就会显
示[MTMINI]对话框。
2. 将连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后，输入模组号码。
3. 单击[Connect]后，显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
在进行伺服位置的显示前，有必要将控制用、工作头用以及伺服用电源 ON。结束校正后，进
行生产的开始/停止，将这些电源 ON。不能开始生产时，使用 I/O 监视器将这些电源强制性变
为 ON。
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到需要显示伺服位置的模组上。
2. 单击[Wake]，显示出[Wake Setting]对话框。
3. 单击[OK]后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，伺服位置会以
脉冲形式显示。
8.7.4 转储文件的接收(Receiving a dump file via MotionToolMini)
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。
2. 单击[Dump]，显示出[Save As]对话框。
3. 指定转储文件的保存路径和文件名后，按下[Save]时，从伺服系统中取得的文件就会以指
定的文件名进行保存。
8.7.5 跟踪文件的接收
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。
2. 单击[Trace]，显示出[Save As]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存路径和文件名后，按下[Save]时，从伺服系统中取得的文件就会以指
定的文件名进行保存。
8.7.6 用 MotionToolMini 显示伺服的详细内容
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。
2. 单击[Network]，在[Servo Network]对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。