NXTII 培训手册.pdf - 第308页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 8-8 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 8.7 MotionToolMini 使用该软件时可以显示伺服计数位置，能够更新 NXT(II) 机器的伺服参数及进行原点设定。 8.7.1 MotionToolMini 的安装 使用该软件时，有必要预先将这个软件安装到 PC 上。 1. 将 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱…
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FMC-1010-003-0C
8-7
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11. 单击[...]，选择版本更新项目的 bin 文件（根据机器所选择的文件会不同。请参照下表。）
选择版本更新的单元的文件后单击[打开]时，路径和文件显示在文本框内。
备注
)
此处，请选择（
*1
）的文件。
注意
)bin
文件选择错误时，进行安装后会导致
CPU
启动不起来。
12. 单击[Install]后，将文件安装到目标 CPU 中。安装结束后会显示出信息对话框。
13. 单击[OK]，关闭信息框。
14. 将机器的电源 OFF。
15. 将切换开关返回到向下。
16. 拆下交叉式以太网线(cross ethernet cable)，再次连接原来的直接式网线。
17. 将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
8.6.1 模组 CPU 版本更新之后
需要进行以下的作业。
A. Job 传输(Transmit the job)
B. 自动校正的重新测定(Remeasure calibration data)
C. 模组功能设定(Specify module configuration settings)
备注
)
在更换
CPU
箱进行了版本更新后，也需要进行
[register matrix data
和
[register feeder
pallet levelness data]
。详细请参照
online Accessory Software Operation Manual[6.
Machine calibration data]
和
[12. Feeder pallet level measurement]
。
除此以外，请确认贴装工作头上没有安装着吸嘴和机器内没有电路板。将机器的主开关设定
为 ON 之后，请进行以下的作业。
1. 请确认目标模组的序列 No.。
2. 请从 Fuji Flexa 向模组传输 Job。如果别的模组正在生产中，请作为预约 Job 传输，在机
器上切换 Job。
3. 在吸嘴置放台中请安装治具吸嘴，指定校正的重新测定。详细请参照辅助软件操作手册
[6.10 Remeasure Calibration Data]。
4. 当按下操作面板的 START 按钮后，就会开始自动校正。
备注
)
该操作请在主开关
ON
后经过
30
分钟以上后执行。因为元件相机升温需要时间。
5. 如果按照手动最终补正值进行精度补正时，请实施机上 PAM，算出最终补正值。详细请参
照本手册的[5.1 机上 PAM（测定贴装精度）]。
6. 请重新设定辅助软件的模组功能设定。
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8.7 MotionToolMini
使用该软件时可以显示伺服计数位置，能够更新 NXT(II)机器的伺服参数及进行原点设定。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用该软件时，有必要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. 将 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
2. 双击[NXT]后双击[Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击[Next]。
5. 根据需要请指定软件所安装的目录，然后单击[Next]。
6. 单击[Next]后，安装软件，显示出最后的步骤。
7. 单击[Finish]，结束安装处理。
8.7.2 开始 MotionToolMini
1. 单击[Start]后，指向[Programs]-[Motion Tool Mini]。当选择[MotionTool(Mini)]后，就会显
示[MTMINI]对话框。
2. 将连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后，输入模组号码。
3. 单击[Connect]后，显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
在进行伺服位置的显示前，有必要将控制用、工作头用以及伺服用电源 ON。结束校正后，进
行生产的开始/停止，将这些电源 ON。不能开始生产时，使用 I/O 监视器将这些电源强制性变
为 ON。
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到需要显示伺服位置的模组上。
2. 单击[Wake]，显示出[Wake Setting]对话框。
3. 单击[OK]后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，伺服位置会以
脉冲形式显示。
8.7.4 转储文件的接收(Receiving a dump file via MotionToolMini)
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。
2. 单击[Dump]，显示出[Save As]对话框。
3. 指定转储文件的保存路径和文件名后，按下[Save]时，从伺服系统中取得的文件就会以指
定的文件名进行保存。
8.7.5 跟踪文件的接收
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。
2. 单击[Trace]，显示出[Save As]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存路径和文件名后，按下[Save]时，从伺服系统中取得的文件就会以指
定的文件名进行保存。
8.7.6 用 MotionToolMini 显示伺服的详细内容
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。
2. 单击[Network]，在[Servo Network]对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。
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8.7.7 用 MotionToolMini 显示错误
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示错误内容的模组上。
2. 单击[Error]，在[Error]对话框上显示出有关错误的有关信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用该功能。该功能在清除马达的绝对值编码器的旋
转计数时使用。错误地使用该功能时可能会造成故障。到修理为止有可能不能使用该模组。
8.8 TcpIpSetting
基座在使用紧急模式启动时，为了变更基座的网络设定而使用。
1. 松开基座 CPU 上面的模组。
2. 将机器的电源 OFF。
3. 将基座 CPU 上的模式切换开关设置为向上。如此设定之后将 CPU 电源 ON 时，CPU 会以
emergency mode(safe mode)启动。
4. 变更 PC 的 IP 地址为 169.254.0.200。
5. 将机器的电源 ON。
6. 将 NXT(II)软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 光驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
7. 双击[NXT]后双击[Tool]。
8. 双击 TcpIpSetting.exe，启动软件。
9. 在各自相应的文本框内指定新建 IP 地址、子网掩码以及默认值网关。
10. 指定机器的主机名。使用域名时，请将域名的信息也一起输入。
11. 使用 DNS 服务器时，在相应的文本框中指定代替的 DNS 服务器。
12. 所有的设定结束后，单击[Apply]时，将新的设定传送给机器。