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Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 8-17 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 8.10.8 指令列表（料盘单元 -LT ） 指令名（信息取得） 说明 单元信息 能够确认 [ 序列 No.] 和 [ 固件版本 ] 。 伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。（不被实时更新） I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。（不被实时更新） 指令名（动作确认…

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想要将料槽 0 的托架排出到上部的时候
动作模式名 说明
将料槽 0 的托架排出到上部 [动作]
1. 将料槽 0 的托架排出到上部排出部。
2. 将 TZ 轴移动到能够开闭上部门的位置。
·即使料槽 0 上没有托架也会动作。
《定位单动动作》
在此说明确认各单动动作时使用的指令。
想要确认往复臂动作的时候
动作模式名 说明
在现在的料槽位置上往复
臂前进
[动作]
在现在的位置上，往复臂前进到 TY 的补正位置。
·TY 补正值在操作者一侧为负值。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
料盘排出时 TY 轴退避位置
移动
[动作]
在现在的料槽位置上，往复臂在料盘排出时移动到 TY 轴退
避位置。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
往复臂连续前后动作 [动作]
在现在的料槽位置上，往复臂连续作前进端和后退端的往复
动作。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
想要确认料盘箱动作的时候
动作模式名 说明
料盘箱向指定料槽移动 [动作]
将料盘箱移动到指定料槽。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
料盘箱连续上下动作 [动作]
料盘箱连续作上升端和下降端的往复动作。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
想要同时确认往复臂动作和料盘箱动作的时候
动作模式名 说明
往复臂前进到指定料槽位
置
[动作]
1. 料盘箱移动到指定料槽位置。
2. 往复臂移动到修正 TY 轴。
将前进的位置上的往复臂收纳到料盘箱内的时候
动作模式名 说明
往复臂收纳 [动作]
将前进的位置上的往复臂移动到料盘箱内
·收纳到拉出的料槽中。
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8.10.8 指令列表（料盘单元-LT）
指令名（信息取得） 说明
单元信息 能够确认[序列 No.]和[固件版本]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。（不被实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。（不被实时更新）
指令名（动作确认） 说明
水平调整位置移动 进行水平调整时，能够将料盘箱移动到放置了水平仪表的位
置。
指令名（固有值相关） 说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
8.10.9 指令列表（搬运轨道）
指令名（状态确认） 说明
搬运轨道传感器状态 能够确认以下的搬运轨道传感器状态。
1. 搬运轨道电路板通过确认传感器 L
2. 搬运轨道电路板通过确认传感器 R
3. 电路板松开确认传感器
4. 搬运轨道支撑销检测传感器
·机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。
请通过手动指令的操作除去电路板。
指令名（动作确认） 说明
夹紧 能够确认所指定的通道的电路板夹紧动作。
·在拉出了模组的状态下不进行动作。
·机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。
请通过手动指令的操作除去电路板。
松开 能够确认所指定的通道的电路板松开动作。
·在拉出了模组的状态下不进行动作。
·机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。
请通过手动指令的操作除去电路板。
导轨 能够确认所指定的导轨的移动动作。
·在拉出了模组的状态下能够进行确认。
电路板搬运 能够确认所指定的通道的电路板搬运动作。指定要确认的通
道和移动距离后进行。
·在拉出了模组的状态下能够进行确认。
指令名（调整） 说明
电路板通过传感器感度
调整
能够调整电路板通过传感器的感度。
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8.10.10 单元配置的参照
Equipment Check 能够在生产中参照被安装在模组中的吸嘴信息、各单元的序列号和固件版
本等的单元配置信息。
参照模组内的吸嘴置放台和吸嘴使用情况
1. 首先，在[Machine Selection]内选择目标机器。
2. 请从[Menu]框内选择[Unit Configuration]-[ Nozzle information]。
3. 请从[Select Module]框内选择要操作的模组。[Nozzle unit Information]即可被显示。
a. 此处能够参照以下的信息。
・
吸嘴置放台信息：单元种类和序列号
・
吸嘴信息：单元种类（或者序列号）和现生产 Job 中的使用情况
b. 变灰的吸嘴表示现生产 Job 中没有被使用。
c. 对于没有被注册在吸嘴规格数据中的吸嘴，仅显示序列号。