NXTII 培训手册.pdf - 第57页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 3-1 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 3. 部品的更换 3.1 元件相机的更换 相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件 进行更换。 3.1.1 必要工具 十字型螺丝刀，六角扳手一套。 3.1.2 操作时间 旧灯具 / 相机单元的卸下 → 新单元安装为止约十分钟。 3.1.3 更…
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2.4 伺服放大器软件的升级(Servo Amplifier Software Update)
从 NXT(II)应用软件版本 V5.17 开始删除了伺服放大器升级软件(servo amplifier update
software)，因此需要另外的升级光盘。升级时，需要签署保密协议书才能拿到升级光盘。详
细内容请参考 FUJI 的 Rep News No.10039。此光盘仅限于 FUJI 职员和代理商工程师使用。
因不能从光盘 CD 中拷贝到其他存储设备所以必须使用 FUJI 所提供的光盘进行升级。
关于伺服放大器的升级请联系代理商进行升级。
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3. 部品的更换
3.1 元件相机的更换
相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
进行更换。
3.1.1 必要工具
十字型螺丝刀，六角扳手一套。
3.1.2 操作时间
旧灯具/相机单元的卸下→新单元安装为止约十分钟。
3.1.3 更换方法
1. 拉出模组。
2. 将主电源开关 OFF。
警告
)
在更换元件相机前，请务必切断机器主电源。
3. 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。
警告）模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。模
组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分（请离开
400mm
以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意）将
XY
机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。请不要压住
X
轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。在模
组的线性马达附近操作时
(55mm
以内
)
，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性的工
具。在模组的线性马达附近
(55mm
以内
)
，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁力而产生故障。在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到
线性马达上
,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时
,
有可能不能生产。
那时，有必要更换线性马达。
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4. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝（4 根）松开后拆下。
5. 取下导线插头(2 个)。
6. 用扳手拧松螺栓(4 根)并取下。小心地拆下灯具。