NXTII 培训手册.pdf - 第71页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 3-15 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 4. 拆除■所显示部分的插头。 5. 从模组主体中取出伺服箱。 6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
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NXT II
用户高级培训手册
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3-14
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
5. 从模组主体中取出伺服箱。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
3.5.3 M6-2 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拧下螺丝(4 根)，拆除盖罩。
3. 将固定伺服箱的螺栓(4 根)拆下。
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4. 拆除■所显示部分的插头。
5. 从模组主体中取出伺服箱。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
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3.6 模组控制箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻(电阻值在 1MΩ 以上)的防静电腕带。碗带的连
接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注
)
在串行号
No.798
以前的
4M-2
基座、串行号
No.189
以前的
2M-2
基座上，没有背面的
静电腕带接口。请使用基座内部的地线
BKT
。
警告
)
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意)
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
3.6.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
3.6.2 更换方法
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拆下螺丝(4 根)，取下盖板。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定伺服箱的螺栓(4 根)。