NXTII 培训手册.pdf - 第98页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 3-42 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 5. 从搬运轨道控制箱上，拆除 ■ 所显示部分的插头。 6. 拆下螺栓 (4 根 ) ，将搬运轨道控制箱与固定外壳一起拆下。
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3-41
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3.15 搬运轨道控制板的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻(电阻值在 1MΩ 以上)的防静电腕带。碗带的连
接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注
)
在序列号
No.798
以前的
4M-2
基座、序列号
No.189
以前的
2M-2
基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线
BKT
。
警告
)
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
注意)
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要弄错。
·在携带静电的状态下进行操作时，有可能破环电路板的电子元件。
3.15.1 必要工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
3.15.2 单·双搬运轨道滚轮的更换方法
在此说明 M6-2 模组上的搬运轨道控制箱的更换方法，M3-2 模组的时候可用同样的要领进行。
1. 请拉出要更换的控制箱旁边的模组。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆下螺丝(2 根)，拆除盖罩。
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5. 从搬运轨道控制箱上，拆除■所显示部分的插头。
6. 拆下螺栓(4 根)，将搬运轨道控制箱与固定外壳一起拆下。
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7. 拆下螺丝(4 根)，将搬运轨道控制箱从固定外壳上拆除并更换。
3.15.3 三搬运轨道控制器的更换方法更换准备
1. 拉出要更换控制器的模组的相邻模组。
2. 把主开关 OFF。
3. 从机器背面确认控制器位置。
4. 拆除 4 个螺栓，拆除顶盖板。