M10_InterConnectDiagram.pdf - 第9页
S E C T I O N N A ME x S E R V O A M P X X M X M 4 3 2 1 4 3 2 1 X A x i s F l a t C a b l e X P X P 4 3 2 1 5 4 3 2 1 5 2 1 3 4 5 2 1 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 P 1 9 1 0 E A - E A + E B - E B + E Z - E Z + G N D G N D +…
S E C T I ON N A ME
x
P OWE R P A N E L
C N 4
C N 1
OUT 1
2 4 G
OUT 2
I N 2
I N 1
C N 1
5
4
3
2
1
C N 4
N C
N C
N C
N C
B A T -
B A T +
S G
S G
C MD -
C MD +
1 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
C N 3
N C
N C
N C
N C
B A T -
B A T +
S G
S G
C MD -
C MD +
1 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
A 7 M2
Y 1 A MP
Y 2 M
Y 2 P
X A MP
1 3
1 4
E S +
E S -
B R OWN
B L U E
S E R V O A MP Y 2
R E D
B L A C K
1 9
2 0
GND
+ 5 V
F G
S H I E L D
C N 3
M6 6 W1 - 1 0 X
M6 6 X 1 - 1 0 X
M7 1 M1 - 0 0 X
M6 6 6 F - 0 0 X
B L A C K
WH I T E
R E D
G/ Y
- A X I S
M O T O R
W
V
U
C N C
C N 2
( P 7 )
( P 9 )
M1 0 I N T E R C ON N E C T I ON D I A GR A M
L E 6 - M6 6 8 E - 0 0 X
L E 6 - M6 6 8 E - 0 0 X
0 . 5 T2 T
A M P
Y 2
Y 2
8
R o t a r y S W
1
L E 4 - M6 5 1 7 - 0 0 X
E 3 5 E 3 6
L E 7 - 0 0 0 - C N 2
M6 5 M1 - 1 0 X
S E C T I ON N A ME
x
S E R V O A MP X
X MX M
4
3
2
1
4
3
2
1
X A x i s F l a t C a b l e
X PX P
4
3
2
1
5
4
3
2
1
5
2
1
3
4
5
2
1
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
8
P 1
9
1 0
E A -
E A +
E B -
E B +
E Z -
E Z +
GND
GND
+ 5 V
+ 5 V
3
2
1
Y
1
2
X 4 3
X i O. Mi n i
F A N 1 1
M6 5 A 2 - 0 0 X
X E N
X F A N
3
4
5
6
7
8
B K
R
X B E A M
1 2 0
9
6
7
F A N 1 1 X B
X E N
M6 6 8 G- 0 0 X
M6 5 J 3 - 0 0 X
C N 3
N C
N C
N C
N C
B A T -
B A T +
S G
S G
1 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Y 2 A MP
P OWE R P A N E L
C N C
1 3
1 4
1 9
2 0
E S +
E S -
GND
+ 5 V
F G
C N 4
N C
N C
N C
N C
B A T -
B A T +
S G
S G
1 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1 2 0
A 8
C N 2
C MD +
C MD -
C MD +
C MD -
M6 6 6 F - 0 0 X
( E P L A T E )
W
V
U
L E 4 - M6 6 8 X - 0 0 X
X i O. Mi 1 1
P 2
1
2
+ 3 . 3 V
4
5
6
7
8
9
GND
+ 2 4 V
L OCK S E N S OR
GND
+ 2 4 V
L OCK S E N S OR
X 5 2
X 6 0
MOT OR T E MP E R R 3
B L / B K
B L
GR
GR/ B K
B K
R
X E N C OD E R
A 1 0
A c h Ou t p u t
A c h Ou t p u t
B c h Ou t p u t
B c h Ou t p u t
GND
+ 5 V
W
V
U
F G
( P 8 )
C N 4
M1 0 I N T E R C ON N E C T I ON D I A GR A M
L E 6 - M6 6 8 E - 0 0 X
L E 6 - M6 5 4 8 - 0 0 X
0 . 5 T2 T
X A MP
R o t a r y S W
2
L E 4 - M6 5 1 7 - 0 0 X
E 3 1 E 3 2
M6 6 X 2 - 0 0 X
M6 6 W2 - 0 0 X
L E 7 - 0 0 0 - C N 2
M6 6 G1 - 0 1 X
L E 6 - M7 1 H W- 0 2 X
M6 6 A 1 - 3 0 X
L E 6 - M4 0 H 0 - 0 4 X
B R OWN
B L U E
R E D
B L A C K
S H I E L D
M3
M6 5 M2 - 0 0 X
B L A C K
WH I T E
R E D
G/ Y
M O T O R
L E 6 - M7 1 M1 - 0 0 X
X - A X I S
S E C T I ON N A ME
x
A 9
L E 4 - M6 5 1 6 - 0 0 X
C MD -
C MD +
4
3
2
1
S G
F G
4
3
2
1
3
2
1
4
C MD -
C MD +
GND
F G
X A 4 p i n
X i O. mi n i
P 1
X 3 7
M6 6 8 H - 0 0 X
H S
4
3
2
1
4 8 V
4 8 G
4 8 V
4 8 G
1 2 G
1 2 V
2
1
1
2
H P OW3
M6 6 2 N - 0 0 X
X T 5
S W2 - 1 _ OF F
S e l f - A d d r e s s S W
1 0
( P 4 )
H E A D
S E R V O A MP H E A D
H E A D B OX B R A C K E T
E A R T H L A N D
1
2
F G
X Y A x i s F l a t C a b l e
M6 6 2 W- 0 0 X
5 V
5 G
5 V
2 4 G
2 4 V
5
4
3
2
1
6
E
H F G
4
H P OW2
1
2
3
X T 5
1
2
4
3
( P 2 )
M6 6 2 G- 0 0 X
X T 6
H P OW1
M6 6 2 V - 0 0 X
( P 4 )
( P 2 )
M1 0 I N T E R C ON N E C T I ON D I A GR A M
L E 6 - M6 6 6 H - 0 0 X
1 T
E 9
C N - S I F 1
C N - P OWE R 1
C N - P OWE R 3
C N - P OWE R 2
0 . 5 T
E 6 5
L E 7 - 0 0 0 - C N 2
M6 6 A 1 - 3 0 X
L E 6 - M4 0 H 0 - 0 4 X