KE-3010_20V_使用说明书 - 第1073页

第2部 功能 详解编 第1 3章 选项 组件 13-42 ( 4 ) 在 AT C 上的安装方向 将夹持吸嘴安装到 ATC 上, 使从正面看 ATC 装置时, 夹持吸嘴的固定臂 ( 图① ) 在后侧, 摇臂 ( 图② ) 在前侧。 つめ深さ ② ① 卡爪深度

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第2部 功能详解编 第13章 选项组件
13-41
检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时,请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸,与包括引脚在内的外形尺寸不同。
3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件表面顶靠部分的高度等。
· XY坐标:
以元件中心为基准。移动到[夹持位置][水平间隙][固定臂的偏移量]校正后的坐标。为了在
生产中吸取时包含臂长度补偿量,示教时要使夹持吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的位置。H
ODENTER键确定示教坐标后,逆向校正坐标将反映在吸取数据中。
从摄像机示教开始, 在示教中切换到头部时,不包含校正值。
· Z坐标:
以吸嘴尖端(固定臂尖端=与通常的吸嘴尖端同一高度)为基准。为了在生产时吸取包含臂长度
补偿量,示教时要求使夹持吸嘴的臂尖端位置在元件上部的高度。
激光投射模部
的纵向尺寸。
第2部 功能详解编 第13章 选项组件
13-42
4 ATC 上的安装方向
将夹持吸嘴安装到ATC上,使从正面看ATC装置时,夹持吸嘴的固定臂(图①)在后侧,摇臂(图②)
在前侧。
つめ深さ
卡爪深度
第2部 功能详解编 第13章 选项组件
13-43
13-11 手持操作盘(HOD)
13-11-1 概要
HOD“Handlheld Operating DevICe”的简称,主要用于示教时直接操作各轴。
通过本装置无需触摸贴片机主机的液晶屏即可进行示教等操作。
13-11-1-1 装置
注意
为了避免人身伤害,在进行 HOD 操作过程中,切勿将手放入装置内部,也
不要将脸和头靠近装置
·HOD 键一览表
键名
HMS
·通过高度传感器来获得吸取高度。
(如选中,LED 将点亮。)
HEAD
· Head 进行示教时使用。
(如选中,LED 将点亮。)
CAMERA
· OCC 进行示教时使用。
(如选中,LED 将点亮。)
VACUUM
·示教真空压力时使用。
(如选中,LED 将点亮。)
(接下页)
-X+Y +Z+Y +X+Y
-
θ
-X +
θ
+X
-X-Y -Z-Y +X-Y
FAST
DEV.NAME
No.
J U K I
F1 F2 F3 F4
NEXT
PREVIOUS PAUSEWINDOW
CANCEL ENTER
HMS CAMERA
VACUUM
ON/OFF
HEAD
紧急停止
LCD(液晶屏)
装置选择键
移动键
功能键
No.键
装置名称键