KE-3010_20V_使用说明书 - 第477页
第 1 部 基本编 第 4 章 制作生产程序 9 ）夹式吸嘴 数据 ① 抓取位置 “ Y” 项，输入元件中心至 夹式吸嘴固定侧 手臂抓取面（ 紧贴面）中心的 偏 移值（ａ） ，要输入 负数。 “X” 项只可输入 0 ，不可输入其他 数据。 ② 平 间隙 夹式吸嘴固定侧 卡头的固定臂面 与元件之间的 间隙（ b ） ， 要输入负数。 通常设置为自动 输入的默认值。 ③ 吸取时吸嘴方向 指的是，吸取以０度 状态供应的元件 时的吸嘴方向 。 …
第 1 部 基本编 第 4 章 制作生产程序
6) 运算 ※仅 KE-3020VR
可指定用于 FMLA 激光识别的算法。主要用途如下。
运算
动 作
用 途
1
找出影子宽度为最小的边(第 1 个最小影子 A)，
再从检测出的最小宽度的边开始旋转 +90 度，
检测出最小宽度（第 2 个最小影子 B），进行位
置偏差、角度偏差的校正并贴片。
芯片元件
2
找出影子宽度为最小的边(第 1 个最小影子 A)，
再从检测出的最小宽度的边开始向+方向一边进
行激光校准，一边旋转，检测出最小宽度（第 2
个最小影子 B），进行位置偏差、角度偏差的校
正并贴片。
SOP 等有引脚的元件
3
检测出保持吸取姿势的影子(第 1 个最小影子 A)，
再从检测出的边开始旋转 +90 度，检测出最小
宽度（第 2 个最小影子 B
），进行位置偏差、角
度偏差的校正并贴片。
用于没有角的圆筒元件等。在
此种情况下，忽略角度（忽略
极性），仅求得元件的中心。
0
根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。
用于激光定中心不稳定的元
件(超出规格的极薄的元件)。
此时不进行定中心而直接进
行贴片。因此贴片位置会受吸
取位置影响。
注意
算法是根据元件类型决定初始值的。
通常，变更会使错误发生率提高。
除非是特殊情况，切勿进行变更。
7) 预旋转 ※仅 KE-3020VR
对吸取的激光识别元件，在定心前要旋转多少角度(预旋转角度)进行设置。
外形尺寸初始输入时将设置默认值。
当外形尺寸变更时，则不设置默认值。
初始值设置为 30°。
变更后，定心的稳定性会发生变化（在大部分情况下，定心会变得不稳定）。
由于会影响贴片精
度，除非得到 JUKI 的指示，切勿进行变更。
8）吸嘴显示
显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。
注意
4-71
第 1 部 基本编 第 4 章 制作生产程序
9）夹式吸嘴数据
①
抓取位置
“Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面（紧贴面）中心的偏
移值（ａ），要输入负数。
“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。
②
平间隙
夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙（b），要输入负数。
通常设置为自动输入的默认值。
③
吸取时吸嘴方向
指的是，吸取以０度状态供应的元件时的吸嘴方向。
请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
④
吸取高度微调值
吸取时吸取高度的校正值(c 与元件上表面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
a
b
元件
c
固定臂
抓取位置（
a）
摇 臂
水平间隙（
b
）
4-72
第 1 部 基本编 第 4 章 制作生产程序
<
使用夹式吸嘴时的设置项目
>
除上述“吸嘴数据”外，夹式吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
①使用新夹式吸嘴时，先通过“机器设置”中的“文件”/“读出吸嘴数据”，读入夹式吸嘴的信息。
②将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹式吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹式吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
安装大型夹式吸嘴至 ATC 单元，臂左右运动时，应安装成固定臂向右侧，摇臂向左侧的方式。
③设置元件数据。
a.设置吸嘴编号
吸嘴编号为 800 多号。
b.设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：-(元件高度-3.5mm
※
)/2，根据引脚位置进行微调。
※ 从“c”至固定臂的距离＝3.5mm
（例）元件高度为 5mm 时
-(5-3.5)/2 ＝ -0.75mm
④设置吸取数据。
以夹紧部中心示教XY。由 于 Z是利用机器设置中已注册的吸嘴信息与元件高度自动计算的，因
此无需示教。
10) 推进量-负荷图的显示
根据不同的选择吸嘴，显示推进时的行程与负荷的关系图。
a
b
元件
c
固定臂
摇 臂
水平间隙（
b
）
抓取位置（
a）
4-73