KE-3010_20V_使用说明书 - 第74页
第 1 部 基本編 第 1 章 装置概要 1-55 1-7 定心系统 本装置采用非接触式定心方式，从侧面照射 LED 激光，读取其光影，根 据激光校准传感器识别元件位 置角度。 LNC60 FMLA （ KE-3020VR ） 上下移动 Z 轴，真空吸取元件，向元 件投射 LED 。 LED 光线被元件遮住的部分呈阴 影，用θ轴旋 转元件时，阴影宽度便会有变化。 ◇ 可从阴影宽度的变化求出所吸取元件的位置偏移及 角度偏移，在校正该偏移量…
第 1 部 基本編 第 1 章 装置概要
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（3） 识别用标记
1）请按下述条件制作识别用标记。
但形状推荐使用均匀涂满的圆形。
A
C
C
A
B
A
B
B
三角形
A
B
A
B
C
C
B
B
B
正方形
中抜き正方形
菱形
中抜き菱形
円形
中抜き円形
B
A
C
B
A
C
B
B
中抜き三角形 逆三角形 中抜き逆三角形
市松模様(1)
市松模様(2)
十字
1. 识别时，标记为上述方向的角度。
但非矩阵基板指定为“使用每一电路的标记”时，基准电路的标记为上述方向的角度，
以90°为单位配置电路时应可识别。
2. 一张基板内的基准领域标记，建议使用同一形状和同一大小的标记。
3. 可识别铜箔及镀锡。
4. 最大登录数
基板标记 1 组(２个标记或３个标记)
区域基准标记 50组(２对标记～3对标记)
5. 可注册项目
标记编号、重心检测窗、检测时正色／反色的区别
标记形状、外形尺寸、投射有效值、统一性
6. 如无识别用标记，可通过注册用户指定的模板进行标记识别。
2） 间隙
请确保各识别标记周围没有导体图案、低温焊
接保护层、标记等其它元件。
此外，该间隙区域的尺寸请设定为大正方形，
其边与识别标记外围距离0.5mm以上。
0.5 mm 以上
0.5mm 以上
间隙区域
识别标记
注意 :
0.5 mm 以上
正方形
中空正方形
菱形 中空菱形
三角形 三角形 中空三角形 倒三角形 中空倒三角形
圆形 中空圆形 格子状(1) 格子状(2) 十字
A和C尺寸 ：
0.5～3.0mm±10%以上
B 尺寸：
0.2mm 以上
第 1 部 基本編 第 1 章 装置概要
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1-7 定心系统
本装置采用非接触式定心方式，从侧面照射LED激光，读取其光影，根据激光校准传感器识别元件位
置角度。
LNC60 FMLA（KE-3020VR）
上下移动Z轴，真空吸取元件，向元件投射LED。LED光线被元件遮住的部分呈阴影，用θ轴旋
转元件时，阴影宽度便会有变化。
◇ 可从阴影宽度的变化求出所吸取元件的位置偏移及角度偏移，在校正该偏移量后再进行贴片。
＜保护激光装置玻璃面时的有关注意事项＞
激光装置的元件检测部位外罩是玻璃制品，如果划伤后，可能会造成识别
错误，所以务必注意：
1.请勿使用超过激光识别最大元件尺寸的元件进行激光识别。
2.最大尺寸的元件尽管是标准规格以内，但移动吸取位置时会使元件接触
玻璃面，务请格外注意。
规格 （激光识别最大元件尺寸）
LNC60 正方形元件: □33.5mm □33.5mm 或 对角线长度 47mm
FMLA 正方形元件: □33.5mm 一边长度:33.5mm
レーザアラインセンサ
θ
Z
激光校正传感器
玻璃面
注意
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（1）激光校正定心流程
1）LNC60 时
吸取元件
驱动 Z 轴，吸取元件，
把元件对准激光校正高度。
开始旋转
θ
轴。
θ
轴加速时，测量尚未开始。
θ
轴旋转到一定程度后，
开始进行激光校正测量。
传感取得元件遮影的边缘（端）位
置数据。与边缘位置对应的光束做
为元件的“切线”，存入传感器。
θ
轴旋转 360°，取得各个角度
的切线数据。
旋转 360°后，传感器根据取得的各角
度的切线数据，生成和分析元件的
外
形，把测量结果返回贴片机。
·元件尺寸
（X 方向：wX Y 方向： wY）
·吸嘴旋转中心与元件中心间的偏移
量
（X 方向：dX Y 方向： dY）
·角度（
θ
）的偏移量：dRz
位置偏移（dX，dY）
角度偏移（dRz）
校正后，进行贴片。
贴片
边缘