00196971-04-BA-SX12-V2-ET - 第115页
Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2 3 Tehnilised andmed ja sõlmed Alates tarkvaraversioonist SC 706.1 SP1 Versioon 10/2014 3.5 Ladu mispea 115 Järgige montaažiasendi kindlaksmääramisel järgm isi reegleid: Tööpeakõrg us peab …
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2
3.5 Ladumispea Alates tarkvaraversioonist SC 706.1 SP1 Versioon 10/2014
114
3.5.4.1 Kirjeldus
MultiStar ühendab omavahel mõlemad teineteisele vastupidised omadused nagu kõrge ladumis-
võimsus ja kõrge paindlikkus. Väiksemate komponentide (kuni 27 x 27 mm²) puhul kasutab Mul-
tiStar kõrgema ladumisvõimsuse saavutamiseks Collect&Place-meetodit. Sel juhul
tsentreeritakse komponente integreeritud komponendikaamera abil optiliselt. Suuremate kompo-
nentide käsitsemisel (kuni 50 x 40 mm²) kasutab ladumispea Pick&Place-põhimõtet, mille puhul
tsentreeritakse komponente optiliselt statsionaarse kaameraga.
Mõlema ladumispõhimõtte C&P ja P&P kombinatsioonist lähtub ka MultiStari nimi. Seda tuntakse
ka CPP-tööpeana.
CCP-tööpea 12 segmenti on paigutatud tähekujuliselt. Kõrge pöördemomendiga pöördemoment-
mootor pöörab tähte horisontaaltelje (tähetelje) ümber.
Iga segment on varustatud imiotsaku pööramiseks isikliku DP-ajamiga. Seetõttu pole vaja imiot-
sakuid õigesse asendisse pöörata üksiku tööpeajaama pööramisega. Need pööratakse õigesse
ladumisasendisse suvalisel ajal üksteisest sõltumatult.
Igal segmendil on eraldi vaakumgeneraator. See vähendab oluliselt vaakumi ja õhuvoolu ümber-
lülitamiseks kuluvat aega. Nii saab kontrollida ka igas imiotsakus hoideahela poolt tekitatavat vaa-
kumit.
Segmentide Z-mootorina kasutatakse lineaarmootorit koos lineaarse nihkemõõtmissüsteemiga,
mis tagab äärmiselt suure täpsuse. Haaramis- ja ladumisasendis nihutab Z-ajam segmente verti-
kaalsuunas üles või alla.
Nagu kõiki teiste SIPLACE Collect&Place-tööpeade puhulgi on digitaalne komponendikaamera
integreeritud ladumispeasse. Komponentide tsentreerimisel aitab täiendavate liikumisteekon-
dade kadumine kaasa suuremate töötluskiiruste saavutamisele.
Ladumispea alaküljel asuv komponendisensor mõõdab komponente haaramis-/ladumispositsioo-
nis. Z-telje iga liikumise kohta on võimalik teostada imiotsaku tipul vastavaid mõõtmisi ja otsus-
tada, kas komponent on imiotsakule nakkunud ja kui suur on komponendi kõrgus.
3.5.4.2 SIPLACE MultiStari montaažiasendid
CPP-tööpead saab monteerida peahoidikus erinevatesse positsioonidesse:
– MultiStar ülemises montaažiasendis
Selles positsioonis on võimalik töödelda kõiki komponente kuni suuruseni 50 x 40 mm² ja
kõrguseni 11,5 mm. 3
– MultiStar alumises montaažiasendis
Selles positsioonis laob CPP-tööpea komponente kuni suuruseni
27 x 27 mm² ja komponendikõrguseni 6 mm, kasutakse Collect&Place-meetodit. 3
Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2 3 Tehnilised andmed ja sõlmed
Alates tarkvaraversioonist SC 706.1 SP1 Versioon 10/2014 3.5 Ladumispea
115
Järgige montaažiasendi kindlaksmääramisel järgmisi reegleid:
Tööpeakõrgus peab olema ladumistsoonis kõigil tööpeadel võrdne.
Paigaldage CPP-tööpea alati ülemisse montaažiasendisse, kui omavahel kombineeritakse
järgmisi koostesõlmi:
– statsionaarne komponendikaamera
– Matrix-Tray-Changer
– TwinStar
3.5.4.3 Töödeldava komponendisortimendi klassifikatsioon
3
Komponendi
klass
Komponendi
suurus
CCP-tööpea
montaažiasend
*a
Komponendi
kõrgus
Komponendikaam
era tüüp
Väike kompo-
nent
K_BE
03015 -
27 mm x 27 mm
Ülal Kuni 8,5 mm
Peakaamera,
tüüp 30
All Kuni 6,0 mm
Keskmise suuru-
sega kompo-
nent, tüüp M_-
BE_1
< 27 x 27 mm
Ülal
8,5 ja 11,5 mm
vahel
Statsionaarne
komponendikaam
era,
tüüp 33
All Pole võimalik
Keskmise suuru-
sega kompo-
nent, tüüp M_-
BE_2
27 x 27 mm kuni
32 x 32 mm
Ülal 11.5 mm
All Pole võimalik
Suur komponent
G_BE
32 x 32 mm
kuni 50 x 40 mm
Ülal Kuni 11,5 mm Statsionaarne
komponendikaam
era,
tüüp 33
All Pole võimalik
Tab. 3.5 - 1Töödeldava komponendisortimendi klassifikatsioon
*)a Palun järgige montaažiasendi kõrguse kohta esitatud reegleid lõigus 3.5.4.2, lk 114.
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2
3.5 Ladumispea Alates tarkvaraversioonist SC 706.1 SP1 Versioon 10/2014
116
3.5.4.4 MultiStari ladumisrežiimid
Olenevalt komponendiklassist töötab CPP-tööpea erinevates ladumisrežiimides. Seejuures valib
seadistuse optimeerija välja kõige lühemate tsükliaegadega režiimi. Järgnev tabel näitab kokku-
kuuluvust komponendiklassi ja ladumisrežiimi vahel.
Tab. 3.5 - 2 Suhted komponendi klassi ja ladumisrežiimide vahel
3.5.4.5 MultiStari montaažiasendid masinal
Ladumisrežiim Komponendi klass
Väike komponent Keskmise suurusega
komponent
Suur komponent
Collect&Place-režiim Jah Ei Ei
Segarežiim Jah Jah Ei
Laiendatud
Pick&Place-režiim
Jah Jah Jah
Ladumismasin CCP-tööpea
*a
montaažiasend
Komponendi maks.
kõrgus
Vision-kaamera
SIPLACE SX1/SX2 All 6.0 mm Peakaamera
Ülal 8,5 mm Peakaamera
Ainult ülal 11.5 mm
statsionaarne kompo-
nendikaamera
Tab. 3.5 - 3CPP-tööpea montaažiasendid masinal
*)a Palun järgige montaažiasendi kõrguse kohta esitatud reegleid lõigus 3.5.4.2, lk 114.