00196971-04-BA-SX12-V2-ET - 第139页
Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2 3 Tehnilised andmed ja sõlmed Alates tarkvaraversioonist SC 706.1 SP1 Versioon 10/2014 3.8 Visi on system (tehisnägemissüsteem) 139 3.8.2 C&P komponendikaamera, t üüp 30, 27 x 27, digita…
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2
3.8 Vision system (tehisnägemissüsteem) Alates tarkvaraversioonist SC 706.1 SP1 Versioon 10/2014
138
3.8 Vision system (tehisnägemissüsteem)
3.8.1 Ülesehitus
Igasse Collect&Place-tööpeasse on integreeritud komponendikaamera (vt jn 3.5 - 2 lk 107 ja jn
3.5 - 4
lk 112). Komponendikaamera, statsionaarne, P&P (tüüp 33) 55 x 45, digitaalne, on Multi-
Stari ja TwinStari jaoks kinnitatud masinaraami külge.
Komponentide tehisnägemismoodulit
kasutatakse:
– komponentide täpsed asendid otsakul ning
– pakendi geomeetria.
Trükkplaatide tehisnägemismoodul
kasutab trükkplaadil olevaid koordinaatmärke, et määrata
kindlaks:
– trükkplaadi asend,
– selle pööramisnurk
– ja trükkplaadi väändumine.
Trükkplaadikaamerad on kinnitatud portaalide alla. Need kasutavad
sööturmoodulitel
olevaid
koordinaatmärke, et määrata kindlaks komponendi täpne haaramisasend - viimane on eriti tähtis
väikeste komponentide korral.
3
HOIATUS
Tööpeade kokkupõrkeoht.
Tööpea TwinStar/VHF vahetamisel SpeedStari vastu põrkub SpeedStar kokku kaamera
korpusega.
TwinStari korral demonteerige statsionaarsed (digitaalsed) komponendikaamerad
33, 55 x 45 ning 25, 16 x 16 (FC-kaamera).
Ladumispea ümberpaigaldamisel TwinStarilt MultiStarile paigaldatakse statsionaarne
komponendikaamera tüüp 33, 55 x 45, digitaalne, alumisse positsiooni.
Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2 3 Tehnilised andmed ja sõlmed
Alates tarkvaraversioonist SC 706.1 SP1 Versioon 10/2014 3.8 Vision system (tehisnägemissüsteem)
139
3.8.2 C&P komponendikaamera, tüüp 30, 27 x 27, digitaalne
3
Jn 3.8 - 1 C&P komponendikaamera, tüüp 30, 27 x 27, digitaalne
(1) Komponendikaamera optika ja valgustus
(2) Kaamera võimendi
(3) Valgustuse reguleerimine
3.8.2.1 Tehnilised andmed
3
Komponentide mõõtmed 0,3 x 0,3 mm kuni 27 x 27 mm
Komponendisortiment 03015 kuni 27 x 27 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC BGA
min viigusamm 0,3 mm
min viigulaius 0,15 mm
min viigulaba samm 0,25 mm komponentidele < 18 x 18 mm
0,35 mm komponentidele < ≥18 x 18 mm
min viigulaba läbimõõt 0,14 mm komponentidele < 18 x 18 mm
0,2 mm komponentidele < ≥18 x 18 mm
Vaateväli 32 x 32 mm
Valgustuse tüüp Eestvalgustus (5 programmeeritavat nivood)
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE SX1/SX2
3.8 Vision system (tehisnägemissüsteem) Alates tarkvaraversioonist SC 706.1 SP1 Versioon 10/2014
140
3.8.3 Komponendikaamera, liikumatu P&P, tüüp 33, 55 x 45, digitaalne
Toote nr 119818-xx statsionaarne kaamera, tüüp 33
3.8.3.1 Ülesehitus
3
Jn 3.8 - 2 Statsionaarse P&P komponendikaamera ehitus, tüüp 33, 55 x 45, digitaalne
3.8.3.2 Tehnilised andmed
3
3
(1) Integreeritud kaamera ja võimendiga
kaamerakere
(2) Klaasplaat - valgustus ja objektiivitase-
med all
Komponentide mõõtmed 1,0 x 0,5 mm kuni 55 x 45 mm
Komponendisortiment 0402, MELF, SO, PLCC, QFP, elektrolüütkondensaatorid, BGA
min viigusamm 0,3 mm
min viigulaius 0,15 mm
min viigulaba samm 0,35 mm
min viigulaba läbimõõt 0,2 mm
Vaateväli 65 x 50 mm
Valgustuse tüüp Eestvalgustus (6 programmeeritavat nivood)