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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-13M-00 13-9 -3 マルチ認識カメラ 2 メンテナンス 編 13-9 15 サーボスイッチ ON 安全カバーを閉じる 14 18 サーボスイッチ OFF 17 ジグを取り付ける準備をする 19 安全カバーを開く 16 + メッセージを確認して ■キャンセルするとき ( の画面のまま ) 1 16 ( マルチ認識カメラのキャリブレーショ ンが開始される ) ( ヘッドが作業位置に移動する ) …
NPM-W2 EJM7DJ-MB-13M-00
13-9-2
8
+
■キャンセルするとき
( の画面のまま)
1
8
メッセージを確認して
+
9
(ヘッドが作業位置に移動する)
正常に終了したことを確認して
9
10
ジグを取り付ける準備をする
サーボスイッチOFF
安全カバーを開く
11
12
マルチ認識カメラジグを付け替
える
13
●確認するノズル
ヘッド
タイプ
ノズルポジション
付替え前 付替え後
16
5番 12番
12
4番 9番
8
3番 6番
3
2番 1番
NPM-W2 EJM7DJ-MB-13M-00
13-9-3
マルチ認識カメラ 2
メンテナンス
編
13-9
15
サーボスイッチON
安全カバーを閉じる
14
18
サーボスイッチOFF
17
ジグを取り付ける準備をする
19
安全カバーを開く
16
+
メッセージを確認して
■キャンセルするとき
( の画面のまま)
1
16
(マルチ認識カメラのキャリブレーショ
ンが開始される)
(ヘッドが作業位置に移動する)
手順 以降を作業してください。
■ 3ノズルヘッド以外のとき
■ 3ノズルヘッドのとき
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以降の手順から作業してください。
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●ノズルホルダーの爪の方向を確認する。
前側XYユニット：前側から見て右側
後側XYユニット：後側から見て左側
ヘッドの取り付け角度を確認する
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サーボスイッチON
安全カバーを閉じる
ノズルホルダーの爪
矢視図A
A
ノズルホルダーの爪
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メッセージを確認して
■ノズルホルダーの爪が左側にないとき
■キャンセルするとき
(180度回転して再計測を行う)
( の画面のまま)
23
(ヘッドが作業位置に移動する)
1