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NPM-W 2 EJM7DJ-MB-13M-00 16 吸着位置高さティーチジグを取 り付ける。 13-18 -5 吸着位置 3 18 正常に終了したことを確認する ●他のテーブルでも、手順 ~ を繰り返す。 18 1 17 19 19 17 ■キャンセルするとき ( の画面のまま ) 3 メッセージを確認して 17 + メンテナンス 編 13-18 ( キャリブレーションが開始される ) ●手順 で選んだテーブルの、 右側の 29 番…
NPM-W2 EJM7DJ-MB-13M-00
14
吸着位置高さティーチジグを取
り付ける
13-18-4
15
(キャリブレーションが開始される)
■キャンセルするとき
( の画面のまま)
3
メッセージを確認して
+
15
右側の、 24番スロットにセットする。
1
手順 で選択したテーブルの、中央の15番ス
ロットにセットする。
■13連供給ユニットのとき
■交換台車のとき
24番スロット15番スロット
NPM-W2 EJM7DJ-MB-13M-00
16
吸着位置高さティーチジグを取
り付ける。
13-18-5
吸着位置 3
18
正常に終了したことを確認する
●他のテーブルでも、手順 ~
を繰り返す。
18
1
17
19
19
17
■キャンセルするとき
( の画面のまま)
3
メッセージを確認して
17
+
メンテナンス
編
13-18
(キャリブレーションが開始される)
●手順 で選んだテーブルの、
右側の29番スロットに設定する。
(交換台車と13供給ユニットともに同
じスロットに設定する)
1
29番スロット
NPM-W2 EJM7DJ-MB-13M-00
13-18-6
21
メッセージを確認して
(キャリブレーションのデータが保存さ
れる)
■保存しないとき
■キャンセルするとき
( の画面のまま)
18
20
取り付けた吸着位置高さティーチ
ジグを取り外す
21
24
25
ノズルを取り外す
23
サーボスイッチOFF
安全カバーを開く
27
26
サーボスイッチON
安全カバーを閉じる
22
ノズルを取り外す準備をする