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2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4 2.7 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE 74 2.7.4.2 Aufbau des Meldekreises Folgende Module des Meld ekreises werd en einzeln ab …
Betriebsanleitung SIPLACE SX4/DX4 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion SR.706.xx Ausgabe 06/2012 DE 2.7 Sicherheitseinrichtungen
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2.7.4 NOT-HALT-Schleifen und Meldekreis
2.7.4.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleifen
Folgende Kontakte sind in Serie geschaltet und bilden die NOT-HALT-Schleife:
– Schließkontakte der vier Schutzhaubenschalter
– Schließkontakte der beiden NOT-HALT-Taster
– Schließkontakte der vier BE-Wagen/DX-Wechseltische
– Kanäle der Schützsicherheitskombination SSK K6
Neben der Auswertung der NOT-HALT-Schleife durch die SSK K6 überprüft die Software auch die
Meldekontakte der überwachten Schalter. Sind alle Kontakte geschlossen, wird über die Software
mittels CAN-Bus ein digitaler Ausgang der I-/O-Control Unit gesetzt und der SSK K6 zugeführt.
2
Abb. 2.7 - 7 Signal-LED an der Schützsicherheitskombination
(1) Netz / Power
(2) Kanal 1 / Channel 1
(3) Kanal 2 / Channel 2
(1)
(2)
(3)
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2.7.4.2 Aufbau des Meldekreises
Folgende Module des Meldekreises werden einzeln abgefragt:
– Die Schutzschalter der Schutzhauben
– Die Meldekontakte der BE-Wagen/DX-Wechseltische
– Die NOT-HALT-Taster
Im betriebsbereiten Zustand des Automaten sind alle Meldekontakte geschlossen. Wird z. B. eine
Schutzhaube angehoben, öffnet der jeweilige Meldekontakt. Über einen digitalen Eingang der I-/
O-Control Unit wird mittels CAN-Bus diese Zustandsänderung dem Steuerrechner signalisiert. An
der Bedieneroberfläche wird die entsprechende Fehlermeldung eingeblendet.
2.7.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen
Für das Starten und für den Betrieb des Automaten müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
– Alle BE-Wagen/DX-Wechseltische müssen angedockt und angeschlossen sein
– Alle Schutzhauben müssen geschlossen sein.
– Die beiden NOT-HALT-Taster müssen entriegelt sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Die Softwarefreigabe ("Control ON") muss aktiviert sein, damit das Startsignal der "Start"-
Taste die SSK einschalten kann.
– 24V- werden vom Ausgang des AC/DC-Wandlers an die Starttaste und die Schützsicherheits-
kombination bereitgestellt.
– Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Schützsicherheitskombination SSK K6
und aktiviert folgende Komponenten:
– Zwischenkreisspannung 260 V- für die Portalachsen.
– Zwischenkreisspannung 150 V- für die Sternachsen.
– Über den Einschaltstrombegrenzer Servo wird die Gantry Control Unit (GCU) für die X-
.und Y-Achsen mit Spannung versorgt.
– 42 V- Betriebsspannung werden zur den Leergurtschneideinrichtungen durchgeschaltet.
– 42 V- und 24 V- werden zur LP-Transportsteuerung (TSP) durchgeschaltet.
Damit ist die Maschine betriebsbereit.
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2
Abb. 2.7 - 8 NOT-HALT-Schleifen SIPLACE SX4
Start-Taste gedrückt.
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Ja
2
Aktiv
SSK
a
Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 42 V-
Z-Achse (C&P, TH) 42 V-
Z-Achse (CPP) 0 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
2
Aktiv
SSK
a
Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse (C&P, TH) 40 V-
Z-Achse (CPP) 0 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
a) SSK Schützsicherheits-Kombination K3
Ja
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
- Schutzhaube geöffnet?
NOT-HALT-Schleife
zum BE-Wagen unter-
brochen?
Sicherheitsmodus
in der Bedienoberfläche
aktiviert?
2
Aktiv
SSK
a
Ja
Spannung
Y-Achse 260 V-
X-Achse 260 V-
Stern-Achse 150 V-
DP-Achse 42 V-
Z-Achse (C&P, TH) 42 V-
Z-Achse (CPP) 150 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Leergurtschneideinr. Ja
BE-Wageneinzug Ja