ZHX-R20B-IN说明书201610-21新款 - 第102页
ZHX-R20B/-IN 自动上下板立式插件机操作说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 100 - 马达或驱动器坏 更换 转盘 转盘锁定不释 放，转盘不动 驱动锁定转盘电磁阀 坏 更换 转动线断 用万用表检查并更换 释放转盘的两个小气 缸松动导致锁定装置 不能张开到位让转盘 旋转 检查并重新调整 转台马达或继电器坏 坏 更换 注：机械故障排除请参考第五章的机械调整部分 二、机械附图 ： 1、机器平面 图：
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极限检测感应片碰
极限光电
使机构复位，退出极限
伺服器没三相 200
伏输出
查伺服使能信号，，换伺服器
马达没有电源输入
使急停复位
马达动 但 异
常
马达坏
更换即可
计算机故障（如：漂
现象）
同步轮没锁紧
锁紧即可
设置参数不合理
重新设置
同步带老化
换 新
伺服器或马达故障
检修或换新
故障部位
故障现象
故障原因
故障排除
影 像
光源没光
5 伏电源故障
检查 5 伏开关电源，继电器，
电线接头
光源亮度不够
5 伏电压太低
调标准
LED 坏
更换
视频没图像
信号线故障
重插或更换
图像模糊不清晰
相机没调好
调整光圈
光源亮度不够
查 5 伏或 LED
系统内的相机参
数设置不当
重调增益和曝光时间参数
板太脏
清洁
机器归零位
机器归零时，点
击归零启动，机
器不动作
按下急停开关
顺时针打开急停开关，开启
24V 电源
有机玻璃门保护开关
启用了
关掉玻璃门保护开关，使停止
开关红灯熄灭
转台小板坏
更换转台小板
零 位 开 关 触 发
后，机器不停下
来，继续跑
零位信号不正常，光
电开关坏或线路故障
更换光电开关，检查线路
座标走位
调好用一段时间
又走位
同步带太松
调整同步带的松紧
抱箍不紧
更换抱箍
编码器信号线断
更换
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马达或驱动器坏
更换
转盘
转盘锁定不释
放，转盘不动
驱动锁定转盘电磁阀
坏
更换
转动线断
用万用表检查并更换
释放转盘的两个小气
缸松动导致锁定装置
不能张开到位让转盘
旋转
检查并重新调整
转台马达或继电器坏
坏
更换
注：机械故障排除请参考第五章的机械调整部分
二、机械附图：
1、机器平面图：
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2、电气控制接线总图：