ZHX-R20B-IN说明书201610-21新款 - 第106页
ZHX-R20B/-IN 自动上下板立式插件机操作说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 104 - 4、I/O 板接线表: I/O A 板接线图 接口板 信号标记 信号名称 接口板 信号标记 信号名称 1 35 PULH+ H 伺服器 X5-3 2 PULX+ X 伺服器 X5-3 36 PULH- H 伺服器 X5-4 3 PULX- X 伺服器 X5-4 37 DIRH+ H 伺服器 X5-5 4 D…

ZHX-R20B/-IN 自动上下板立式插件机操作说明书
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3、计算机控制示意图:

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4、I/O 板接线表:
I/O A 板接线图
接口板
信号标记
信号名称
接口板
信号标记
信号名称
1
35
PULH+
H 伺服器 X5-3
2
PULX+
X 伺服器 X5-3
36
PULH-
H 伺服器 X5-4
3
PULX-
X 伺服器 X5-4
37
DIRH+
H 伺服器 X5-5
4
DIRX+
X 伺服器 X5-5
38
DIRH-
H 伺服器 X5-6
5
DIRX-
X 伺服器 X5-6
39
PULRH+
RH 伺服器 X5-3
6
PULY+
Y 伺服器 X5-3
40
PULRH-
RH 伺服器 X5-4
7
PULY-
Y 伺服器 X5-4
41
DIRRH+
RH 伺服器 X5-5
8
DIRY+
Y 伺服器 X5-5
42
DIRRH-
RH 伺服器 X5-6
9
DIRY-
Y 伺服器 X5-6
43
OUT1
闪光灯
10
ELX+
X+极限
44
OUT2
插件头
11
ELX-
X-极限
45
OUT3
绿灯
12
SDX+
X+减速
46
OUT4
黄灯
13
SDX-
X-减速
47
OUT5
红灯
14
ORGX
X 原点
48
OUT6
剪脚器
15
ELY+
Y+极限
49
OUT7
转台锁开
16
ELY-
Y-极限
50
OUT8
转台压轮
17
SDY+
Y+减速
51
OUT9
顺时针
18
SDY-
Y-减速
52
OUT10
反时针
19
ORGY
Y 原点
53
OUT11
剪纸 1
20
ELH+
H+极限
54
OUT12
送 料
21
ELH-
H-极限
55
IN5
插件检测 1
22
56
IN6
插件检测 2
23
57
IN7
启动
24
ORGH
H 原点
58
IN8
停止
25
59
IN9
备用
26
60
IN10
送料器 B
27
61
IN11
转台到位
28
62
IN12
转台零位
29
ORGRH
RH 原点
63
IN13
送料器 F
30
IN1
紧急开关
64
IN14
底 座 下
31
IN2
头部安全
65
IN15
分配头左
32
IN3
护盖安全
66
GND
24 VDC -
33
IN4
头部开关
67
VDD
24 VDC +

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34
GND
地线
68
IN16
分配头右
X
X 马达
Y
Y 马达
H
插件头马达
RH
转角马达上
I/O B 板接线图
接口板
信号标记
信号名称
接口板
信号标记
信号名称
1
35
PULP+
P 伺服器 X5-3
2
PULB+
36
PULP-
P 伺服器 X5-4
3
PULB-
37
DIRP+
P 伺服器 X5-5
4
DIRB+
38
DIRP-
P 伺服器 X5-6
5
DIRB-
39
PULC+
C 伺服器 X5-3
6
PULRB+
RB 伺服器 X5-3
40
PULC-
C 伺服器 X5-4
7
PULRB-
RB 伺服器 X5-4
41
DIRC+
C 伺服器 X5-5
8
DIRRB+
RB 伺服器 X5-5
42
DIRC-
C 伺服器 X5-6
9
DIRRB-
RB 伺服器 X5-6
43
OUT1
13
10
44
OUT2
14
11
45
OUT3
15
12
46
OUT4
16
13
47
OUT5
底 座
17
14
ORGB
48
OUT6
吹线脚
18
15
49
OUT7
备用
19
16
50
OUT8
震动盘 2
20
17
51
OUT9
震动盘 3
21
18
52
OUT10
震动盘 4
22
19
ORGRB
RB 原点
53
OUT11
23
20
54
OUT12
24
21
55
IN5
缺料检测 2
21
22
56
IN6
缺料检测 3
22
23
57
IN7
缺料检测 4
23
24
58
IN8
24
25
59
IN9
25
26
60
IN10
26
27
61
IN11
27