ZHX-R20B-IN说明书201610-21新款 - 第19页
ZHX-R20B/-IN 自动上下板立式插件机操作说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 17 - 由高变为低，反之，亦然。 停止 当按下外壳上的停止开关时，状态由高变为低，反之，亦然。 备用 没用到的信号接口。 送料器 B/F CTA 气缸送料、退料的安全位置。 转台到位 转台上的磁铁接近转台检测板的 “到位” 磁敏元件时， 转台检测板输出的信 号。决定转台是停止还是继续旋转。 转台零位 转台上的磁铁接近…
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3)设置高级
单击高级 弹出 I/O 测试子菜单，可对其相应的诊断。
1）诊断
是对输入、输出信号当前状态和伺服系统运动状态的诊断。
通用输入信号、通用输出信号、专用输入信号、站位驱动、伺服系统、转台等。
(1) 通用输入信号（为各路开关等输入通道）：
——下述状态是机器处于待机时的状态，工作时会有
绿灯和红灯之变化。绿灯/红灯是低电平和高电平之
间的切换。本控制软件对低电平有效。
急停开关 当按下外壳上的急停开关时，状态
由高变为低，反之，亦然。
头部安全 为防止手动校正坐标时，插件头撞
到以已插元件，H 轴是否在不安全位置而设置的光电
开关检测信号。
护栏安全 机器的活动门上设置的安全保护开关。
当打开门时，如果不手动转换安全开关，就输出低电
平，工作中的机器停止运行。
插件检测 检测元件的插入状况。在插件时，如果
元件没被准确的插入到孔内或者是剪脚器没接触到
元件的引脚，机器就会停止或发出警报提示。 正常
状态为高，否则为低。该信号取自剪脚器，其原理就
是正常时剪 脚器、剪脚刀、大地间形成回路。
启动 当按下外壳上的启动开关时，状态
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由高变为低，反之，亦然。
停止 当按下外壳上的停止开关时，状态由高变为低，反之，亦然。
备用 没用到的信号接口。
送料器 B/F CTA 气缸送料、退料的安全位置。
转台到位 转台上的磁铁接近转台检测板的“到位”磁敏元件时，转台检测板输出的信
号。决定转台是停止还是继续旋转。
转台零位 转台上的磁铁接近转台检测板的“零位”磁敏元件时，转台检测板输出的信
号。决定转台第一面的原点。
底座下 底座的安全的位置信号。
分配头左、右 副机的左右侧的二组红外光光电开关的输出信号。用来检测分配头是否退
到安全位置。
补件 手动补件的开关控制信号。手动在电路板上插入元件后，点击面板上的“补
件”开关，机器自动剪脚。
气源开 系统检测外置面板的开关的。
剪脚到位 检测剪脚气缸行程是否到位。
站位 1/2/3 是对应副机的站位数量（1 是 40 站 2 是 60 站 3 是 80 站）
X 轴报警 当伺服驱动器与伺服马达之间断开通讯联系的报警。（Y/H/P/RH/RB 原理一
样）
(2) 专用输入信号 是指各轴上的光电开关当前输出（输入给电脑）的信号状态。
正、负极限 分别为各轴的正负方向最大极限位置的光电开关信号的简称。
正、负减速 用来发出“开始减速”的信号。安装在各轴正、负极限光电开关的前面。检测板
挡住光电开关的发光口时，伺服马达开始慢慢减速，直到碰到极限才会停下来。
原点 设定的“零点”检测信号。
伺服系统 （为各伺服轴的专用诊断区）：在各轴所对应的“行程”，“速度”框内输入极限
范围内的数值，每单击方向箭头一次，该轴就会按输入值和选择的方向移动一次，
直到碰到极限被保护。
——可以用张纸条去放在各光电开关的发光口和接收光口的中间，正常情况下信号状态会随着
纸条的进入和离开而改变。否则可能光电开关损坏或线路异常。
(3)通用输出信号 电脑输出的各路动作信号状态的显示。单击“状态”下面的各键，
动作状态会在绿灯和红灯间变化。红灯，就是无动作输出；绿灯，就是有动作输出。
相机光源： 相机的光源。
插件头： H 轴伺服器伺服使能控制开关信号。
绿、黄、红灯： 是外壳上的警示灯。
剪脚器： 剪脚器上的电磁阀信号
转台锁开： 转台锁定机构上的气缸的电磁阀信号。
转台压轮： 转台压轮机构上的气缸的电磁阀信号。
顺时针： 控制转台顺时针旋转的继电器信号。
逆时针： 控制转台逆时针旋转的继电器信号。
剪纸： 剪纸带机构上的电磁阀信号
送料： CTA 送料机构上的电磁阀信号
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铲料： 副机上的铲料气缸机构的电磁阀信号。
备用： 没用到的信号接口。
底座： 底座机构的电磁阀信号。
总气源： 控制整机气源的电磁阀信号
(4) 站位驱动 （如下图所示）：