ZHX-R20B-IN说明书201610-21新款 - 第8页
ZHX-R20B/-IN 自动上下板立式插件机操作说明书 深圳市中禾旭精密机械有限公司 www.zhxai.com - 6 - 5、 摄像机构 是用来在线对电路板插入坐标编程和自动纠偏。 摄像机构主要是由相机和光源组成。 相机 安装在插件头的左侧，并被锁定在一个上下可微调的固定架上；相机的镜头可以调节焦距和 物距；相机镜头下方安装一个光源，用于辅助拍摄。 立式机器机 构动作示意图 第二章 安装 1、随机工具
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料铲安装在气缸的杆端。该机构倾斜安装，和链夹保持一定的角度。
8）链条驱动机构
是驱动链条转动的机构。由伺服马达、行星齿轮减速箱、膜片式联轴器、主动链轮等组成。
在主动链轮的轴端安装一个有八个均匀槽缝的光电检测盘，用来检测链条的零位。
9）分配头机构
是将编带电子元件从编带上逐个切断、分离，并快速、准确的送到链条的链夹上。 卷料
齿轮安装在编带导向板的尾端，电磁阀、气缸组合安装在站位本体的尾端，气缸的出力杆通过
一个活动连接头和主动滑块相连，主动滑块的另一端安装有叉形推料片、检测板，侧面安装有
切纸皮的主刀片，主动滑块的后端还竖着安装着一条轴，轴和连杆活动连接，连杆的另一端连
接着棘爪和棘轮机构，棘轮上的轴的另一端连接着卷料胶轮，胶轮的侧边设有编带料压板和切
纸皮的副刀片，副刀片安装在一个可调节的刀座上，用来调节其和主刀片间的间隙。主动滑块
的的旁边活动安装着一个从动滑块，其顶端安装着一个 Z 字型的勾料爪，勾料爪的另一端由两
个定位销限位，也就是限制从动滑块的行程，在这一端设有齿槽，齿槽和从动滑块内的活动销
啮合，销被一条压缩弹簧顶住，弹簧的另一端和定位销连接。在副刀片座上还安装着缺料检测
片，没料到位时，检测片和检测电路板的端面的导电铜皮接触，形成回路，否则，形成断路。
工作时气缸伸出，主动滑块上的主切刀和副切刀将到位的编带料切断；同时，叉形推料片和勾
料爪以及主动滑块的端面共同作用，把元件定位、夹紧；叉形推料片前端和料夹先接触，先将
料夹定位，随之，将元件推到链夹的夹子内，勾料爪打开；气缸缩回，棘轮机构运动，带动卷
料胶轮旋转一个角度，再送一个元件到勾料爪内，气缸再次动作……如此循环。
3、电、气控制部分
是为机器提供动能和控制信号的。
本机器所有的动作指令都是通过电脑输入和输出。机器的检测信号通过 I\O 板输入电脑，
动作指令信号由电脑输入到 I\O 板或伺服器。
本机器用到 220 伏交流电、24 伏和 5 伏直流电。配备 UPS 交流电源。交流电源总线上设有
漏电开关，各分支线路上设有保险管；直流电由开关电源提供。接地线系统必须规范、可靠。
每一个交流伺服马达由一个伺服器控制。各种伺服参数可以直接在伺服器屏幕读取或调整，
亦可通过专用软件，在电脑上读取或调整。伺服器屏幕上能够显示伺服系统的故障代码，实现
伺服“自诊断”。机器的气源由气控组合输入，由各路电磁阀输送给相应的气缸。
4、分配头安全检测
是为了保障：当分配头在工作时，其滑块退回安全位置后，链条方可继续运转，从而不会
导致撞坏链夹。在模组的左右侧各有一组红外光光电开关；每组中的一个是发射光源的，另一
个是接收光源并输出信号。通过调节光电开关的上下、左右位置来保证发射体发出的光能被接
受体接收，而且当分配头滑块没退回安全位置时，也就是滑块上的光电检测板遮断光的传播时，
链条不会继续运转。
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5、 摄像机构
是用来在线对电路板插入坐标编程和自动纠偏。摄像机构主要是由相机和光源组成。相机
安装在插件头的左侧，并被锁定在一个上下可微调的固定架上；相机的镜头可以调节焦距和
物距；相机镜头下方安装一个光源，用于辅助拍摄。
立式机器机构动作示意图
第二章 安装
1、随机工具
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1）、工具箱一个；
2）、公、英制六角匙扳手各一套；
3）、开口扳手一套（5.5-7 、8-10 、12-14 、17-19、22 ）、活动扳手一把；
4）、大小十字和一字螺丝刀各一套；
5）、T 型六角匙扳手一套（M3、M4、M5、M6）、尖嘴钳等
2、由“零”到“整”的安装
为了包装、运输方便，机器的部分机构或部件被拆散，要化“零”为“整”。
1）、外壳上的机器的警示灯被拆卸。安装时先把电线穿过警示灯的安装螺孔，接着将灯的
金属管旋入安装螺孔并锁紧螺母，最后，将电线 4 孔接头对接。
2）、调整机器的水平。设备移动到目的地后，要对机器调整水平。机器的水平调整合理，
可以减少机器振动，令设备运行更顺畅，噪音更小，寿命更长。对机器调整水平也就
是调整机器的四个地脚上的活动平台的伸出量。
3）、调整机器水平的步骤如下：
(1)将水平尺放置于机器的工作台上。
(2)先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。
(3)接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。
(4)将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将共 4 个地脚的固定螺母锁紧。
注意：前面中间的地脚先悬空，三个地脚下地来调整水平会快捷、有效。
4）、插件主机和送料副机被拆散。安装时，先通过调整机架的四个地脚，将主机的水平
调整好。（调整方法参见“保养调整”）。请注意：别把机架升得太高（机架底板面
到地面 8CM-10CM）。再将副机的第一节和主机相连。同样先要调整好该节的水平，同
时要保证连接螺孔和主机上的连接通孔的中心高度一致。接着，将副机的第二节和第
一节相连。先将第二节的水平高度与第一节的水平高度调整一致，再将节与节间用横
向定位销定位，最后用螺栓连接并锁紧。
按照上述同样的方法，将所有的每节副机连接起来。将主机和副机间以及副机和副机间
的航空插头、其它电接头、气管按编号一一对应连接。
5）、链条安装。请注意：安装链条的时候一定要把卷曲成盘状的链条稳稳托起，使其和
轨道高度一致，并慢慢地套在轨道和链轮上，防止链条被折弯变形。先放松链轮张紧机
构中的调节轮。再将链条由最末节的轨道向前穿，环绕在剪纸皮机构、定位机构、链条
护块、CTA 机构、张紧机构、轨道、主链轮上。用活动链结将链条首尾相连，并用卡片
定位。调整链轮张紧机构中的调节轮的位置，将链条张紧。最后安装主链轮的防护罩，
并用螺丝锁紧。
6)、接入电源、气源。请注意：接入电源前请确认机器上的总电源和总气源的开关处在断
开状态。
(1)在主机的左后侧的电源端子上接入 220 伏交流电源，采用 3（L+N+E）*2.5 平方毫米
的国标电线。接地线系统必须规范。
(2)在主机的右前侧的气控组合的输入端接入 12*8.5 的气管，引入气源。
注意：在给机器供气前必须将引入气源的气管内的杂质排除干净。
第三章 操作