X飞达使用手册 - 第50页

� (2) 清 空元件收集盒 � 关 闭元件收 集盒 备注 : 每次续料以后必须清空废胶带盒。 备注 : 每周清空一次元件收集盒。 5 信息 5.1 2x 8 m m 飞达信息 5.1.1 模块错误 : 关于 飞达控制模块的错 误信息 状态显示 步距显示 原因 解决方案 所有 L ED 灯亮红 色 所有灯灭 24V 电 源电压在 开机后 没有到 达设 定阈 值 Check t h e p ow er sup p l y of th e …

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清空废料仓
在飞达运作中，料带的封胶带从料带上
剥离并且被移动到废料仓中。当飞达运
作结束后，废料仓被填满并且舱盖被被
挤压。这时废料带应该被移出和处理。
但是绝对不能用拉拽的方式撕断胶带，
否则会引起胶带缠绕在轮上或者飞达的
故障。
� 用剪刀剪断胶带或者用集成在飞达
上的刀片切断胶带。在使用刀片的时候
只需把胶带轻轻向上拉到刀锋即可。
� 重新关闭舱盖。
A) 打开废料盖。
1. 左轨刀片
2. 右轨刀片
B) 关闭废料盖
4.5.2 8 - 88 mm 飞达日常维护
A) 清空废料仓
� (1) 打开废料仓盖。
� (2) 拉出胶带。
� (3) 用刀片切断胶带。
� 关闭废料仓盖
B) 清空元件收集盒
� (1) 打开元件收集盒
� (2) 清空元件收集盒
� 关闭元件收集盒
备注:
每次续料以后必须清空废胶带盒。
备注:
每周清空一次元件收集盒。
5 信息
5.1 2x8 mm 飞达信息
5.1.1 模块错误:关于飞达控制模块的错误信息
步距显示
原因
解决方案
所有灯灭
24V电源电压在开机后
没有到达设定阈值
Check the power supply
of the FCU and
the EDIF.检查FCU电源
和EDIF模块
每个轨道亮一个灯
当“退出/装载”把手被
释放后，飞达从FCU退
出，等待被关闭。这个只
是在退出过程中短暂的
显示一下。
如果长时间保持这个状
态，则表示FCU和飞达之
间的通讯出现问题。解决
这个问题则必须GUI上
解锁这个飞达。
所有灯慢闪
Can Bus错误，飞达不能
与FCU通讯
卸载飞达并重新装载，
（或许只能在GUI界面
上操作）检查EDIF模块
表面的红外通讯窗口。如
果以上措施都无效的话，
将飞达返回西门子维修。
备注：同时检查FCU对应
的轨道EDIF接口。
左右轨道灯交互慢闪
存贮或者调用必要的操
作数据时出现致命错误。
（譬如说取料的偏移量，
飞达ID）
送厂返修
所有灯向前亮起
飞达已经装载，但是“退
出/装载”把手没有推进。
推回把手
如果状态不变，而且把手
也正确放回，则将飞达送
厂返修。repair.
所有灯熄灭
24V电源电在开机后超
出阈值并很快跌落。
通常该状态只出现在卸
载飞达过程中。
如果状态不变，检查FCU
电源和EDIF
所有LED灯熄灭
飞达不能启动应用程序
重载应用程序。为了完成
这个任务，将飞达放在贴
片机上并进入SITEST里
面下载应用程序。
备注: 如果应用程序无
效或者失效，只有基本程
序或者仅仅启动而已。但
是启动程序不能接受显
示并保持黑色。
5.1.2 轨道和运行错误:一个或者所有的相关错误信息
备注:
如果错误在所有轨道同时发生，则左右轨道都显示错误图案。为了区别模块错误和飞
达控制错误，所有的8个步距指示灯灯不会同时闪亮。
步距显示
原因
解决方案
所有灯快闪
警告: 你选择了一个当
前状态有问题的功能：
�在废胶带绷紧的时候
料带传动机构向后运动
� 绷紧胶带的时候其实
废胶带已经绷紧了。在按
下“卷料”按钮的时候显
示，在释放按钮以后消
失。
如果想完成这个功能，从
卷废胶带齿轮中剪断，松
开废胶带摇臂。
LED8慢闪
送料轨道错误：料带在规
定时间之内没有正确完
成送料周期。
� 是否料盘在容器里面
卡住了？
� 料带是不是在取料
位，元件是不是在料带和
取料窗口之间？
消除故障物。使用“前进”
或者“后退”重启送料轨
道。
飞达会结束失败的送料
动作并且返回正确的取
料位置。
LED2慢闪
料带断裂:料带在特定时
间之内没有绷紧：
� 废胶带断裂。
� 废胶带仓满。
� 残渣或者污染物使卷
料齿轮失去压力
�重新放入并且绷紧废
胶带。
� 清空废胶带盒。
�有必要的话清洁并检
查卷料齿轮。移除污染物
和废胶带残渣。
LED1闪烁
胶带剥离错误:
料带移动的时候胶带没
检查是否废胶带堵住取
料窗口