KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第187页
4 - 83 (2) MT C/MT S/DTS ① MTC 速度 MTC の動作速度をコンボボックスで指定します。 ・ 軽い部品がはねるのを防ぎます。 ② ピックアップ MTC の吸着パットの種類をコンボボックスで 指定します。 ピックアップ部の吸着パッドを部品によって 選択し使用することができます。 ( 表 4-7-6 吸着パッドのデフォルト値参照 ) 「自動」が選択された場合､生産時に 「自動」 が選択された場合､生産時に同一…
4 - 82
⑤
搭載Ｚ上昇加速度
搭載Ｚ上昇加速度搭載Ｚ上昇加速度
搭載Ｚ上昇加速度
搭載位置におけるＺ軸アップの加速度（部品位置安定用）をコンボボックスで指定しま
す。
選択内容は、ＸＹに同じです。
⑥
θ速度
θ速度θ速度
θ速度
θ回転速度をコンボボックスで指定します。
·
計測時
レーザ認識時のθ軸の加速度を設定します。
·
計測外
レーザ認識外のθ軸の加速度を設定します。
選択内容は、ＸＹに同じです。
⑦
搭載オフセット
搭載オフセット搭載オフセット
搭載オフセット
左右非対象形部品に対する搭載時のオフセットを入力します。
⑧
レーザ高さ
レーザ高さレーザ高さ
レーザ高さ
部品上面からレーザ面までのオフセットを入力します。
LA/LAHD
ヘッドまたは
MNLA/FMLA
ヘッド使用時に有効になります。
⑨
レーザ
レーザレーザ
レーザ認識アルゴリズム
認識アルゴリズム認識アルゴリズム
認識アルゴリズム
レーザ認識用のアルゴリズムをコンボボックスより指定します。
アルゴリズム０：
吸着姿勢から搭載角度分回転させて搭載します。
（レーザ認識できないが搭載したい部品対応）
アルゴリズム１：
陰幅が最小となる辺（第１最小陰
A
）を見つけ、検出した最小幅
の辺から
+90°
の位置まで回転させ、最小幅（第２最小陰
B
）を検
出し、位置ずれ、角度ずれの補正を行い、搭載します。
（チップ部品対応）
アルゴリズム２：
陰幅が最小となる辺（第１最小陰
A
）を見つけ、検出した最小幅
の辺から
+
方向にレーザアライメントしながら回転させ、最小幅
（第２最小陰
B
）を検出し、位置ずれ、角度ずれの補正を行い、
搭載します。
（
SOP
等リードのある部品対応）
アルゴリズム３：
吸着姿勢のまま陰を検出（第１最小陰
A
）し、検出した辺から
+90°
の位置まで回転させ、最小幅（第２最小陰
B
）を検出し、位
置ずれの補正を行い、搭載します。
（円筒部品対応）
⑩
プリローテイト角度
プリローテイト角度プリローテイト角度
プリローテイト角度
吸着したレーザ認識部品を、センタリング前にどのくらい回転させるか（プリローテイ
ト角度）を設定します。プリローテイトする角度をエディットフィールドに入力します。
外形寸法初期入力時にデフォルト値が設定されます。外形寸法を変更した時には、デフ
ォルト値は設定されません。
4 - 83
(2) MTC/MTS/DTS
①
MTC
速度
MTC
の動作速度をコンボボックスで指定します。
・
軽い部品がはねるのを防ぎます。
② ピックアップ
MTC
の吸着パットの種類をコンボボックスで
指定します。
ピックアップ部の吸着パッドを部品によって
選択し使用することができます。
(
表
4-7-6
吸着パッドのデフォルト値参照
)
「自動」が選択された場合､生産時に 「自動」
が選択された場合､生産時に同一部品に
対して両ﾊﾟｯﾄﾞを選択して吸着します｡
但し､部品サイズによっては吸着出来ない場合が
あります｡ﾊﾟｯﾄﾞを
選択して吸着します｡
③ シャトル
MTC
のシャトルパットの種類をコンボボックスで
指定します。
④
MTS
MTS
の動作速度をコンボボックスで指定します。
・
トレイを引き出す速度を指定します。
⑤ Ｄ
TS
速度
Ｄ
TS
の動作速度をコンボボックスで指定します。
・
トレイを引き出す速度を指定します。
●下記に吸着パッドのデフォルト値を示します。
表
4-7-6
吸着パッドのデフォルト値
画面表記
デフォルト値
ピックアッ
プ
・部品寸法の縦横の短辺が
16mm
未満の場合
：
小
16mm
以上の場合
：
大
シャトル
・部品種別がＢＧＡの場合
：メカ
・
部品種別がＢＧＡ以外の場合、部品寸法の縦横の短辺が
16mm
未満の場合
：小
16mm
以上の場合
：大
リード長や部品形状により、シャトルの変更が必要になる場合があります。
リード長や部品形状により、シャトルの変更が必要になる場合があります。リード長や部品形状により、シャトルの変更が必要になる場合があります。
リード長や部品形状により、シャトルの変更が必要になる場合があります。
・
シャトル部の吸着パッドを部品によって選択し
使用することができます。
（表
4-7-6
吸着パッドのデフォルト値参照）
・
メカを選択した場合、ＭＴＣへの部品戻しがで
きません。付加情報の部品破棄の項でトレイ戻
し以外を選択して下さい。
注意：
注意：注意：
注意：
4 - 84
検査 ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ検査をするかしないかを選択しま
す。
判定値 判定値を設定します。
幅 電極ｻｲｽﾞの幅を設定します。 電極ｻｲｽﾞ
長さ
電極ｻｲｽﾞの長さを設定します。
電極光沢情報
電極光沢情報を設定します。
通常
光沢あり
光沢なし
電極明るさしきい値
電極明るさのしきい値を設定します。
ﾚｰｻﾞ強度
ﾚｰｻﾞの強度を設定します。
測定高さｵﾌｾｯﾄ
測定高さのｵﾌｾｯﾄを設定します。
ｽｷｬﾝ位置ｵﾌｾｯﾄ
ｽｷｬﾝ位置のｵﾌｾｯﾄを設定します。
AGC
補正値
AGC
の補正値を設定します。
測定ﾓｰﾄﾞ
測定のﾓｰﾄﾞを設定します。
自動設定
標準測定ﾓｰﾄﾞ
・高精度測定ﾓｰﾄﾞ
4-7-7. タックコントロール部（検査ページ）
タックコントロール部（検査ページ）タックコントロール部（検査ページ）
タックコントロール部（検査ページ）
①
①①
①
チップ立ち
チップ立ちチップ立ち
チップ立ち
チップ立ち検出オプションを“使用するか
否か”
の設定をラジオボタンで指定します。
「する」、「あればする」を指定した場合は、判定値として高さを入力してください。「あればす
る」を選択した場合、チップ立ち検出装置があれば検出が行われます。
②
②②
②
コプラナリティ
コプラナリティコプラナリティ
コプラナリティ（
（（
（
KE-2020,2040
のみ適用）
のみ適用）のみ適用）
のみ適用）
ＩＣ部品のリード浮きの検査を“行うか
否か”をラジオボタンで設定します。
「する」を指定した場合は、判定値を入力してください。
◇
＜設定＞ボタンをクリックすると、検査データ設定ダイアログが表示されます。
＜
OK
＞ボタンで設定、＜キャンセル＞ボタンで取り消します。
BGA,FBGA
では､電極ｻｲｽﾞの幅､長さ､電極光沢情報､ｽｷｬﾝ位置ｵﾌｾｯﾄの設定
は出来ません｡