KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第209页
4 - 105 4-8-2-3- 3. MTC/MTS （ （ （ （ ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲﾁｪﾝ ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲﾁｪﾝ ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲﾁｪﾝ ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞ ｼﾞ ｼﾞ ｼﾞｬ ｬ ｬ ｬ／ ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲｻｰﾊﾞ ／ ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲｻｰﾊﾞ ／ ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲｻｰﾊﾞ ／ ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲｻｰﾊﾞ ） ） ） ） MTC/MT S が選択された場合、次のような表示がされます。 ● 荷姿、供給装置は部…
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④ レーン
レーンレーン
レーン
ＤＴＳの場合は、トレイの部品の収容段を指定します。
この時、部品データのトレイの諸元からＤＴＳの吸着位置が計算され表示されます。
1 段
2 段
●ＤＴＳは上段が１段目、下段が２段目になります。
⑤ Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
供給とレーンが設定されると部品データのトレイの諸々から吸着位置が自動的に表示され
ます。
一度値が入った後は、各点別に変更（ティーチング含む）ができます。
注意
人身への損傷を防ぐため、ティーチング中は装置内部に手を入れたり、顔や
頭を近づけないで下さい。
注意
フィーダバンク認識を一度も行っていない場合に（原点復帰から，もしくは
バンク下降し，上昇させた後から），吸着位置移動前にフィーダバンク認識実
行時は，ヘッドが供給装置の上を横切りますので，手や顔などを装置内に入
れたり近づけないで下さい。 特にティーチング，吸着追尾等のメニュー以
外からの認識実行時の動作には気をつけて下さい。
⑥ 使用
使用使用
使用
テープ／バルクと同じです。
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4-8-2-3-3. MTC/MTS
（
（（
（ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲﾁｪﾝ
ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲﾁｪﾝﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲﾁｪﾝ
ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞ
ｼﾞｼﾞ
ｼﾞｬ
ｬｬ
ｬ／ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲｻｰﾊﾞ
／ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲｻｰﾊﾞ／ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲｻｰﾊﾞ
／ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲｻｰﾊﾞ）
））
）
MTC/MTS が選択された場合、次のような表示がされます。
● 荷姿、供給装置は部品データで設定された内容が表示されます。
設定の変更はできません。
変更は部品データで行って下さい。
① 供給
供給供給
供給
トレイを自動選択か、リア側にセットするかを指定します。
最適化がトレイの配置を行います。
リア側にトレイの配置を行います。
・
自動選択を設定すると最適化がトレイの配置を行います。
また、他の項目の入力は必要ありません。
・
最適化が実行されると＊の付いている項目（レーンは除く）が自動的に設定されます。
リアを設定すると＊のついている項目（レーンは除く）が入力可能になります。
② 角度
角度角度
角度
テープ／バルクと同じです。
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③ 番号
番号番号
番号
ＭＴＣ／ＭＴＳの場合は、トレイの部品の収容段を指定します。
・ 既にトレイが割り当てられている番号を入力すると、重なりエラーが表示され、入力は
拒否されます。
・ ＭＴＳの場合は、部品データで設定されている「トレイ厚み」の寸法により占有される
段数が変化します。
上下段の占有によって割り当てが不可能な場合は、エラーが表示され入力は拒否されます。
1段
2段
3段
4段
20∼40 段
トレイ占有数
トレイ占有数トレイ占有数
トレイ占有数
トレイ厚み設定値 段占有数
０.００ｍｍから８.９９ｍｍまで １段
９.００ｍｍから２３.００ｍｍまで 2段
④ Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
トレイ３コーナーの部品の吸着位置を指定します。
供給が設定されると部品データの諸元から吸着位置が自動的に表示されます。
一度値が入った後は、各点別に変更（ティーチング含む）ができます。
⑤ 使用
使用使用
使用
テープ／バルクと同じです。
注意
人身への損傷を防ぐため、ティーチング中は装置内部に手を入れたり、顔や
頭を近づけないで下さい。
注意
フィーダバンク認識を一度も行っていない場合に（原点復帰から，もしくは
バンク下降し，上昇させた後から），吸着位置移動前にフィーダバンク認識実
行時は，ヘッドが供給装置の上を横切りますので，手や顔などを装置内に入
れたり近づけないで下さい。 特にティーチング，吸着追尾等のメニュー以
外からの認識実行時の動作には気をつけて下さい。
図
図図
図 4-8-2-3-3-1
ＭＴＣ／ＭＴＳ
ＭＴＣ／ＭＴＳＭＴＣ／ＭＴＳ
ＭＴＣ／ＭＴＳ段数図
段数図段数図
段数図