KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第211页

4 - 107 ａ． ａ． ａ． ａ．ＭＴＣ ＭＴＣ ＭＴＣ ＭＴＣ（ （ （ （トレイチェンジ トレイチェンジ トレイチェンジ トレイチェンジャ ャ ャ ャ） ） ） ） ピッチＸ 先頭部品位置 ピッチＹ トレイ突き当て位置 Yn Xn (X2,Y2) (X1,Y1) (X3,Y3) (TR4,TR6) ＭＴＣ シャトル 基 板 搬送路 機械前側 図 図 図 図 4-8-2-3-3- 2 ＭＴＣ吸着位置自動計算図 ＭＴＣ吸着位置自動計…

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③ 番号
番号番号
番号
ＭＴＣ／ＭＴＳの場合は、トレイの部品の収容段を指定します。
・ 既にトレイが割り当てられている番号を入力すると、重なりエラーが表示され、入力は
拒否されます。
・ ＭＴＳの場合は、部品データで設定されている「トレイ厚み」の寸法により占有される
段数が変化します。
上下段の占有によって割り当てが不可能な場合は、エラーが表示され入力は拒否されます。
1段
2段
3段
4段
20∼40 段
トレイ占有数
トレイ占有数トレイ占有数
トレイ占有数
トレイ厚み設定値 段占有数
０.００ｍｍから８.９９ｍｍまで １段
９.００ｍｍから２３.００ｍｍまで 2段
④ Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
トレイ３コーナーの部品の吸着位置を指定します。
供給が設定されると部品データの諸元から吸着位置が自動的に表示されます。
一度値が入った後は、各点別に変更（ティーチング含む）ができます。
⑤ 使用
使用使用
使用
テープ／バルクと同じです。
注意
人身への損傷を防ぐため、ティーチング中は装置内部に手を入れたり、顔や
頭を近づけないで下さい。
注意
フィーダバンク認識を一度も行っていない場合に（原点復帰から，もしくは
バンク下降し，上昇させた後から），吸着位置移動前にフィーダバンク認識実
行時は，ヘッドが供給装置の上を横切りますので，手や顔などを装置内に入
れたり近づけないで下さい。 特にティーチング，吸着追尾等のメニュー以
外からの認識実行時の動作には気をつけて下さい。
図
図図
図 4-8-2-3-3-1
ＭＴＣ／ＭＴＳ
ＭＴＣ／ＭＴＳＭＴＣ／ＭＴＳ
ＭＴＣ／ＭＴＳ段数図
段数図段数図
段数図
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ａ．
ａ．ａ．
ａ．ＭＴＣ
ＭＴＣＭＴＣ
ＭＴＣ（
（（
（トレイチェンジ
トレイチェンジトレイチェンジ
トレイチェンジャ
ャャ
ャ）
））
）
ピッチＸ
先頭部品位置
ピッチＹ
トレイ突き当て位置
Yn
Xn
(X2,Y2)
(X1,Y1)
(X3,Y3)
(TR4,TR6)
ＭＴＣ
シャトル
基
板
搬送路
機械前側
図
図図
図
4-8-2-3-3-2
ＭＴＣ吸着位置自動計算図
ＭＴＣ吸着位置自動計算図ＭＴＣ吸着位置自動計算図
ＭＴＣ吸着位置自動計算図
トレイ突き当て位置
● 供給がＭＴＣに指定されると入力不要項目
が＊で表示されます。また、部品データの
トレイの諸元からＭＴＣの吸着位置Ｘ１，
Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３がＭＴ
Ｃの座標系で計算されます。
● ＭＴＣ部品の本体側吸着位置は、マシンセ
ットアップによって決まります。
図
図図
図
4-8-2-3-3-3
ＭＴ
ＭＴＭＴ
ＭＴＳ
ＳＳ
Ｓ吸着位置自動計算図
吸着位置自動計算図吸着位置自動計算図
吸着位置自動計算図
Yn
Xn
ピッチＹ
先頭部品位置
トレイ突き当て位置
ピッチＸ
(X1,Y1)
(X3,Y3)
搬送路
機械前側
基
板
(X2,Y2)
トレイ突き当て位置
ＭＴＳ（ＴＲ５）
引き出し
出し入れ
ｂ．ＭＴＳ（トレイ
ｂ．ＭＴＳ（トレイｂ．ＭＴＳ（トレイ
ｂ．ＭＴＳ（トレイサーバ
サーバサーバ
サーバ）
））
）
● 吸着データ入力画面を開いたときに入力不
要項目が＊で表示されます。また、部品デ
ータのトレイ荷姿からＭＴＳの吸着位置Ｘ
１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３が本体の
吸着座標系で自動計算され表示されます。
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4-9. データ完成確認
データ完成確認データ完成確認
データ完成確認
4-9-1.
データ完成状況
データ完成状況データ完成状況
データ完成状況
データ完成状況は，データ
(C)
から呼び出します。
データの完成状況を呼び出すと下図のダイアログが表示されます。
ここでは各データの入力件数と完成件数，そしてデータ毎の完成状況を表示します。表示項目を以
下に示します。
①
完了
完了完了
完了
各データ毎に完成／未完成を表示します。
（＊）データが完成していることを表します。
（ ）データが未完成であることを表しています。
「レコード総数」と「完了レコード数」が等しい場合に完成として扱っています
②
レコード総数
レコード総数レコード総数
レコード総数
完了
/
未完了を問わず，入力されているデータの件数を表示します。
入力の完了
/
未完了に関わらず入力途中のデータを含む総データ件数を表示しています。
③
完了レコード総数
完了レコード総数完了レコード総数
完了レコード総数
入力の完了しているデータの件数を表示します。
必要な項目が全て入力されている，入力完了のデータ数を表示しています。
＜
OK
＞ボタンを押すと呼出元のデータの入力画面に戻ります。