KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第218页

4 - 114  部品ﾃﾞｰﾀと吸着位置 ﾃﾞｰﾀ（ （ （ （ 2030 用） 用） 用） 用） 最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“ 2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“吸着ﾃﾞｰﾀ”に「自動 選択を分配する」が設定されている場合、各部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞ ｰﾀの吸着位置指定の設定値に矛盾がないかかﾁｪｯｸを行います < 部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞｰﾀのｴﾗｰ条件 > ＊１ 部品ﾚｲｱ (2030 用 用 …

100%1 / 997
4 - 113
（
3-2
）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
搭載可能なｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ方式が 1 つも設定されていない場合 ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ
ﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞでは標準 VCS，ｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が使用可能でない場合 ＊１
荷姿 荷姿がﾄﾚｲの部品ﾃﾞｰﾀに設定されていて，ﾄﾚｲ荷姿が指定可能でない場合 ＊１
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”に
「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されて、部品ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、
両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”に
「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定されて、部品ﾃﾞｰﾀで
指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在せず、空き ATC がない場合
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”
に「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されていて、部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着
ﾃﾞｰﾀの供給が 1 個でも“自動選択”の時、部品ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙ
が、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合
ﾉｽﾞﾙ（
（（
（2030 用）
用）用）
用）
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”
に「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定されて、部品ﾃﾞｰﾀ
に対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が 1 個でも “自動選択”の時、部品ﾃﾞｰﾀで
指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合
部品寸法
設定された部品ﾃﾞｰﾀの外形寸法を扱えない場合
<ｴﾗｰ条件>
ﾁｯﾌﾟ立ち検出ｵﾌﾟｼｮﾝ ﾁｯﾌﾟ立ち検出装置が使用可能なｽﾃｰｼｮﾝが存在しない場合
ﾍｯﾄﾞ
(ﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにおいて全ての FMLA ﾍｯﾄﾞ(2020 は R ﾍｯﾄﾞ，2040 は L かつ R ﾍｯﾄﾞ)
を使用しないに設定した場合 ＊１
ﾍｯﾄﾞ
(ﾚｰｻﾞｰｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)
ｾｯﾄｱｯﾌﾟにおいて全ての MNLA ﾍｯﾄﾞ/FMLA ﾍｯﾄﾞが使用しないになっていて，
部品編集にて MNLA ﾍｯﾄﾞ，FMLA ﾍｯﾄﾞを使用するに設定した場合
ﾉｽﾞﾙﾃﾞｰﾀ押し当て位
置、吸着時ﾉｽﾞﾙ方向
・押し当て位置の X の値が、0 以外の場合。
・吸着時ﾉｽﾞﾙ方向の値が、0°、90°、180°、270°以外の値に設定されている場
合。
ｼｬﾄﾙ (拡張−
MTC/MTS/DTS）
部品データの荷姿がﾄﾚｲで、供給装置が MTC/MTS で、部品廃棄が”ﾄﾚｲ戻し
で、ｼｬﾄﾙがﾒｶと設定されていて、MTC しか存在しない場合
部品ﾃﾞｰﾀ
ﾌﾟﾘﾛｰﾃｲﾄ角度
(ﾚｰｻﾞｰｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)
ﾌﾟﾘﾛｰﾃｲﾄ角度（A）が 0 ﾟ ≦ A < 45 ﾟでない場合
部品高さ
2010 2020 2030 2040
0
＜
H
≦
6mm
○ ○ ○ ○
6
＜
H
≦
12mm
△ ○ ○
12
＜
H
≦
20mm
△ △ ○
20
＜
H
≦
25mm
○
注）△は，MSﾊﾟﾗﾒｰﾀで部品高さを20mm対応(2010のHC仕様，2020のH
C仕様) に設定した場合
部品寸法
2010 2020 2030 2040
L
＜
0.45mm
○ ○注
○
0.45
≦
L
≦
26.5mm
○ ○ ○ ○
26.5
＜
L
≦
50mm
○注
○
50
＜
L
≦
150mm
△ △
注）△は，ｺﾈｸﾀ部品等を分割認識した場合です。
最大150mm以下(150×50)となります。2020のFMLAﾍｯﾄﾞを使用しな
い場合，最大26.5mm以下となります。
2020のMNLAﾍｯﾄﾞを使用しない場合、最小0.45mm以上となります。
ﾚｰｻﾞｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ部品の
対角線長さ
2010 2020 2030 2040
30.7mm
以下
○ ○ ○ ○
30.7
∼
47mm
○注
○
注）2020のFMLAﾍｯﾄﾞを使用しない場合、最大対角線長は30.7mm以下と
なります。
4 - 114
部品ﾃﾞｰﾀと吸着位置
ﾃﾞｰﾀ（
（（
（2030 用）
用）用）
用）
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“吸着ﾃﾞｰﾀ”に「自動
選択を分配する」が設定されている場合、各部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞ
ｰﾀの吸着位置指定の設定値に矛盾がないかかﾁｪｯｸを行います
<部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞｰﾀのｴﾗｰ条件>
＊１
部品ﾚｲｱ(2030 用
用用
用)
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“吸着ﾃﾞｰﾀ”に
「自動選択を分配する」が設定されて、吸着ﾃﾞｰﾀの全てに吸着位置指定され
て、入り口側ｽﾃｰｼｮﾝと、出口側ｽﾃｰｼｮﾝに割り当てられる搭載ﾃﾞｰﾀのﾚｲｱ番号
が同じ番号で（搭載ﾃﾞｰﾀの“搭載ﾚｲｱ(2030)”を参照）部品ﾃﾞｰﾀのﾚｲｱ順の並
びが入り口・出口の順となっていない場合
入口側CL最大値 ≦ 同時搭載CL最小値 ≦ 同時搭載CL最大値
≦ 出口側CL最小値
CL：部品ﾚｲｱ番号
＊１
吸着データの使用･
未使用
ﾘﾝｸしている吸着ﾃﾞｰﾀが全て吸着位置指定され、吸着ﾃﾞｰﾀの使用の設定が、
全て｢No｣(未使用)に設定されていた場合 (ただし該当部品にﾘﾝｸしている搭
載ﾃﾞｰﾀが全てｽｷｯﾌﾟするように設定されている場合を除く)。
＊１：
KE-2010
以外の項目です。
吸着ﾃﾞｰﾀの吸着位置 整合性ﾁｪｯｸ
自動選択 ○
片側のみ指定 ×
片側指定、自動選択 ○
両方指定 ○
4 - 115
（
3-3
）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで FMLA ﾍｯﾄﾞ(2020 は R ﾍｯﾄﾞ，2040 は L かつ
R ﾍｯﾄﾞ)が使用しないになっている場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定さ
れていない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていな
い場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，標準 VCS が設
定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されていない場
合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定さ
れていない場合 ＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていな
い場合 ＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されていない場
合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定さ
れていない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていな
い場合 ＊１
吸着ﾃﾞｰﾀ
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１