KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第299页
4 - 195 (2) バンクマークアライメントの実行 バンクマークアライメントの実行 バンクマークアライメントの実行 バンクマークアライメントの実行 各フィーダバンクへ追尾移動前，バンクマーク認識がセットアップにて設定されている場合は， 吸着位置の精度を向上するためにバンクマーク認識を実行します。以下ダイアログが表示され ますので < ＯＫ > を押してください。 < ｷｬﾝｾﾙ > を押した場合は精度補正…
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2) 追尾順番と範囲
① 部品順
部品データの何番目から何番目までを範囲として追尾するかを入力します。
デフォルトでは全部品を実行します。
② フィーダ順
フィーダバンクのフロント／リアを順番に追尾します。
追尾するフィーダバンクを選択しください。
３) 各点での動作（吸着高さ追尾）
吸着高さ追尾では各追尾点移動後に行う動作を設定することができます。
① 計測値との差分があれば呈しする。
ＨＭＳで計測した検出値と、吸着データで設定されている吸着高さ値が、差分判定値で
設定した範囲を超えていた場合にダイアログを出して停止させます。
（差分判定値）
＋−での上限／下限範囲をスライダーバーで設定します。
② 計測できなければ停止する。
ＨＭＳで計測計測できない場合、（計測した吸着点に部品がない場合など）にダイアロ
グを堕して停止させます。
③ 計測値の取り込み動作を行う。
ＨＭＳで計測できた値を、各点毎問い合わせながら吸着データに取り込むことができま
す。
④ カメラで位置確認をする。
ＨＭＳで吸着点で移動する前に、ＶＣＳモニターで吸着点を確認することができます。
追尾条件の設定をすべて行い，準備ができたら＜スタート＞ボタンまたは＜実行＞を押
します。
また，＜閉じる＞を押すと元の画面にり戻ます。
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(2) バンクマークアライメントの実行
バンクマークアライメントの実行バンクマークアライメントの実行
バンクマークアライメントの実行
各フィーダバンクへ追尾移動前，バンクマーク認識がセットアップにて設定されている場合は，
吸着位置の精度を向上するためにバンクマーク認識を実行します。以下ダイアログが表示され
ますので<ＯＫ>を押してください。<ｷｬﾝｾﾙ>を押した場合は精度補正されません。
図
図図
図 4-12-4-4-2
フィーダバンク認識確認ダイアロ
フィーダバンク認識確認ダイアロフィーダバンク認識確認ダイアロ
フィーダバンク認識確認ダイアログ
ググ
グ
(3) 吸着位置カメラ追尾／吸着高さ追尾実行中
吸着位置カメラ追尾／吸着高さ追尾実行中吸着位置カメラ追尾／吸着高さ追尾実行中
吸着位置カメラ追尾／吸着高さ追尾実行中
実行後，各吸着位置（高さ）の追尾中は以下ダイアログが表示されます。
図
図図
図 4-12-4-4-3
吸着位置カメラ追尾中（吸着高さ追尾中）ダイアログ
吸着位置カメラ追尾中（吸着高さ追尾中）ダイアログ吸着位置カメラ追尾中（吸着高さ追尾中）ダイアログ
吸着位置カメラ追尾中（吸着高さ追尾中）ダイアログ
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1) 状態
① 追尾モード
送り方法で設定した「手動」か「自動」かが表示されます。
② 追尾順序
追尾順番で設定した「フィーダｰ順」か「部品順」かが表示されます。
③ 追尾範囲
部品番号の何番から何番までを実行するか，または，どのフィーダバンクを実行す
るかが表示されます。
④ 追尾状態
「動作中」は，軸が移動中であることを示します。「ポーズ」は自動送りでの一時
停止中であることを示します。「停止」は手動送りまたは意図的に停止させたとき
を示します。「軸待避中」は軸を安全位置に移動していることを示します。
⑤ 停止残り時間
自動送りでの一時停止残り時間をプログレスバーで表示します。
2) 現在の吸着位置
① ステーション（KE2030 のみ）
追尾中のステーション
② 荷姿
追尾中部品の荷姿
③ 取付け穴位置
追尾中部品の取付け穴の位置，スティックフィーダの場合はレーン番号，トレイの
場合はコーナー番号も表示されます。
④ 部品名
追尾中部品の名