KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第304页
4 - 200 ② 吸着高さ追尾 実行中は各吸着点毎に以下の情報がモニター出力されます。 部品サイズによるＨＭＳ計測位置は以下のとおりです。 部品サイズ 部品の高さ計測位置 全部品 部品中心 (6) 追尾中の座標ティーチング 追尾中の座標ティーチング 追尾中の座標ティーチング 追尾中の座標ティーチング 追尾した座標が実際と異なる場合，ＨＯＤ使った操作で吸着座標をティーチングすることがで きます。 手順 1) カーソルをＸまたはＹ…
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(5) モニター表示
モニター表示モニター表示
モニター表示
① 吸着座標追尾
実行中は各吸着点毎に以下の情報がモニター出力されます。
部品サイズによってモニターに表示される部品中心および四隅の表示は以下のように異なります。
フロントフィーダでの大型部品の四隅表示は移動不可能座標上にあることが多く表示されません。
(フロントフィーダ）
フロントフィーダ）フロントフィーダ）
フロントフィーダ）
部品サイズ
部品の四隅
部品の中心
短辺が
4.5 mm
以下
の部品
モニター上のウィンドウ枠で表
されます。角度を設定した吸着
点はウィンドウ枠自体が回転し
て表示されます。
クロスするラインの中心です。
以外の部品
（大型部品）
［
CENTER
］と表示され中心に移動
します。
(リアフィーダ）
リアフィーダ）リアフィーダ）
リアフィーダ）
部品サイズ
部品の四隅
部品の中心
短辺が４．５ｍｍ以
下の部品
モニター上のウィンドウ枠で表
されます。角度を設定した吸着
点はウィンドウ枠自体が回転し
て表示されます。
クロスするラインの中心です。
以外の部品
（大型部品）
それぞれ順番に［
TOP-L
］
［
TOP-R
］［
BTM-R
］［
BTM-
L
］の順番に四隅座標に移動しま
す。角度を設定した吸着点は四
隅が回転した座標に移動しま
す。
四隅の移動後に最後に［
CENTER
］
と表示され中心に移動します。
------- PICK ＸＹ TRACE -------
Station:L またはR ［CENTER］
Device:荷姿
Fdr No :フィーダｰ番号
Compo:部品名
Angle :供給角度
Pos X:座標 Y:座標
［
CENTER
］
部品中心を示している
［
TOP-L
］［
TOP-R
］［
BTM-L
］［
BTM-R
］
部品の四隅を示します。
それぞれ上面左，上面右，下面左，
下面右を表します。
原点復帰位置からの座標を示しています。
部品の中心や，部品の四隅を示しています。
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② 吸着高さ追尾
実行中は各吸着点毎に以下の情報がモニター出力されます。
部品サイズによるＨＭＳ計測位置は以下のとおりです。
部品サイズ
部品の高さ計測位置
全部品
部品中心
(6) 追尾中の座標ティーチング
追尾中の座標ティーチング追尾中の座標ティーチング
追尾中の座標ティーチング
追尾した座標が実際と異なる場合，ＨＯＤ使った操作で吸着座標をティーチングすることがで
きます。
手順 1) カーソルをＸまたはＹまたはＺ座標に移動する。
手順 2) ＨＯＤデバイスボタンを押し，座標ティーチングを行い ENTER で確定させる。
ティーチング中ダイアログ
ティーチング中ダイアログティーチング中ダイアログ
ティーチング中ダイアログ
手順 3) 確定した座標値を有効にする場合は＜設定＞または再度 ENTER を押す。
座標を元に戻したい場合は＜取消＞または CANCEL を押す。
------- PICK Z TRACE -------
Station:L または
Device:荷姿
Fdr No :フィーダｰ番号
Compo:部品名
Angle :供給角度
Z : < データ値 >
Hms : < 検出値 >
Pos X:座標 Y:座標
原点復帰位置からの座標を示しています。
部品の中心で停止後，吸着データの高さ値と
ＨＭＳで検出された高さ値を表示します。
ＨＭＳで検出不可の場合は< ***** >となります。
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吸着追尾でのティーチング操作の流れ
吸着座標
ＸＹＺｴﾃﾞｨｯﾄﾎﾞｯｸｽ
に入力ﾌｫｰｶｽ
ＨＯＤ
デバイスキー押下
ENTER
CANCEL
ティーチング操作
[設定」ﾎﾞﾀﾝまたは
ENTERを押す
吸着データ変更
[取消]ﾎﾞﾀﾝまたは
CANCELを押す
座標確定後
(7) 吸着高さ追尾時の各点での動作
吸着高さ追尾時の各点での動作吸着高さ追尾時の各点での動作
吸着高さ追尾時の各点での動作
吸着高さ追尾の条件設定で「計測値との差分があれば停止する」を設定した場合、計測値との
差分があれば以下の様なダイアログが表示されます。自動送りの場合は停止しますので吸着デ
ータの高さ値を確認して下さい。
吸着高さ追尾の条件設定で「計測できなければ停止する」を設定した場合、ＨＭＳで計測でき
なければ以下の様なダイアログが表示されます。自動送りの場合は停止しますので吸着データ
の吸着位置を確認して下さい。