KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第31页
1 - 12 (3) 最小設定搭載角度 プログラム可能な搭載角度単位： 0.05 ° (4) 自動ツール交換装置（ＡＴＣ） 最大 23 本のノズル装着が可能です。 (5) 搬送レール高さ 900 mm ± 20 mm (6) 機械寸法と質量 W : ［ KE-2010M ］ 1300 mm : ［ KE-2010L ］ 1300 mm : ［ KE-2010E ］ 1300 mm : ［ KE-2010M ］ 1400 mm （含む基板…
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1-1-4.
機械仕様
機械仕様機械仕様
機械仕様
(1)
搭載精度
分品種による搭載精度は下表の様になります。
部品によって，レーザアライン検出部にエッジがあるものや，モールドにバリ等のあるもの，ま
た，吸着部に対して検出部が固定されていないものについては，上記精度より悪くなる場合があ
ります。
表
表表
表
1-1-4-1
単位：
mm
対象部品
KE-2010
MNLA ヘッド（レーザ認識補正）
部品サイズ□20mm 以下
角チップ ± 0.08
メルフ ± 0.1
SOT ± 0.15
アルミ電解コンデンサ ± 0.3
SOP リード直角方向：± 0.15（バリ側 0.15 以下）
リード平行方向：±0.2
PLCC，SOJ ± 0.2
QFP，TSOP
（ピッチ 0.8 以上）
± 0.12
QFP，TSOP
（ピッチ 0.65 以上）
± 0.09
BGA ± 0.2
その他大型部品 ± 0.3
(2) 搭載サイクルタイム
最適時の搭載サイクルタイムは，以下の様になります。実際に搭載した場合のサイクルタイムは，
基板のサイズや，ノズル交換回数によって異なります。
5ノズル同時吸着同時搭載時，レーザ認識
小型チップ部品
11,000
部品／時間（
0.33
秒／部品）
５部品同時吸着，1 部品ずつ同時搭載により 330×250 mm の基板のほぼ全体に，搭載し
た時の概算値
定義
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(3) 最小設定搭載角度
プログラム可能な搭載角度単位：0.05°
(4) 自動ツール交換装置（ＡＴＣ）
最大 23 本のノズル装着が可能です。
(5) 搬送レール高さ
900 mm ± 20mm
(6) 機械寸法と質量
W :
［
KE-2010M
］
1300 mm
:
［
KE-2010L
］
1300 mm
:
［
KE-2010E
］
1300 mm
:
［
KE-2010M
］
1400 mm
（含む基板搬送部）
:
［
KE-2010L
］
1400 mm
（含む基板搬送部）
:
［
KE-2010E
］
1730 mm
（含む基板搬送部）
D :
［
KE-2010M
］
1471 mm
:
［
KE-2010L
］
1599 mm
:
［
KE-2010E
］
1705 mm
:
［
KE-2010M
］
1656 mm
（含むキーボード部）
:
［
KE-2010L
］
1784 mm
（含むキーボード部）
:
［
KE-2010E
］
1890 mm
（含むキーボード部）
H : 1550mm
（基板搬送高さ
900 mm
の本体部高さ）
: 1834mm
（基板搬送高さ
900 mm
のビジョンモニタ高さ）
: 2000mm
（基板搬送高さ
900 mm
のシグナルライト高さ）
質量
:
［
KE-2010M
］
1400 kg
:
［
KE-2010L
］
1410 kg
:
［
KE-2010E
］
1510 kg
(7) 使用空気
空気圧 ： 0.49 ± 0.05 ＭＰａ
消費量 ： 200 L／min （ANR）
ドライエア ： 大気圧露点 -17℃以下
(8) 騒音レベル ： 80dB
(9) 製造国：日本
(10) 環境条件
動作時
周囲温度 ： +10∼+35℃
相対湿度 ： 50％以下（35℃）
90％以下（20℃）
輸送及び保管時
温度 ： -25℃∼+70℃
相対湿度 ： 20％∼95％（但し結露無きこと）
(11) 設置カテゴリー ：
設置カテゴリーⅡ(IEC664-1)
(12) 汚損度合 ：
汚損度合Ⅱ(IEC664-1)
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1-1-5.
電気仕様
電気仕様電気仕様
電気仕様
(1) 搭載点数
最大 3000 ポイントとし，割基板の場合装点数で 10000 点まで入力できます。
(2)
制御方式
表
表表
表 1-1-5-1
項目 制御方式 分解能
Ｘ−Ｙ
Ｚ
θ（ヘッド）
ＡC サーボモータによるクローズドループ方式
ＡC サーボモータによるセミクローズドループ方式
ＡC サーボモータによるセミクローズドループ方式
0.005 mm
0.00125 mm
0.02°
(3) 本体ＣＰＵ
Pemtium
(4) ディスプレイ
キャラクタディスプレイ 10.4 インチ（ＴＦＴ液晶パネル）
画像用ディスプレイ ９インチモノクロ
(5) データ及びプログラムの入出力
キーボードからのマニュアル入力，外部プログラム装置により作成したプログラムを 3.5 インチ
フロッピディスクを使用し入力できます。（但し，２ＨＤ（1.44ＭＢ）タイプのみ扱えます。）
ホストラインコンピュータと接続した場合には，ＬＡＮインターフェイスにより高速通信を行い
ます。
(6) プリンタインターフェイス
セントロニクスインターフェイス
(7) 電源
電圧 ： 三相 ＡＣ200Ｖ,220Ｖ,240Ｖ (国内仕様)
ＡＣ200Ｖ,220Ｖ,240Ｖ, 380Ｖ,400Ｖ,415Ｖ (海外仕様)
電圧許容範囲 ：
±10%（定格電圧に対して）
皮相電力
：
3k
ＶＡ
周波数
：
50
／
60Hz
一次側電源ケーブルサイズ
：
6mm
2
以上
保護接地導線サイズ
：
6mm
2
以上
(8)
ＵＰＳ
本機は，停電によるコンピュータのデータ破壊や喪失を防止する為に，無停電電源装置（ＵＰＳ）
を装備しております。
ＵＰＳは，バックアップ電源として，バッテリを用いている関係上，バッテリが無くなる前にシ
ステムを停止する様に設定されています。従って，停電時でも，データの破壊や喪失を招く事無
く，確実にシステムを終了させます。