KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第315页
5 - 1 第 第 第 第 5 章 章 章 章 ティーチング ティーチング ティーチング ティーチング 本章では，ティーチングの操作方法について，説明します。 ティーチングには，座標のティーチングと認識の為のティーチングの 2 種類があります。 これら 2 種類のティーチングの基本となるＨＯＤの操作方法から説明します。 5-1. ＨＯＤの使い方 ＨＯＤの使い方 ＨＯＤの使い方 ＨＯＤの使い方 ＨＯＤの外観を図 5-1 に示します。 …
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4-14.
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5 - 1
第
第第
第 5 章
章章
章
ティーチング
ティーチングティーチング
ティーチング
本章では，ティーチングの操作方法について，説明します。
ティーチングには，座標のティーチングと認識の為のティーチングの
2
種類があります。
これら
2
種類のティーチングの基本となるＨＯＤの操作方法から説明します。
5-1.
ＨＯＤの使い方
ＨＯＤの使い方ＨＯＤの使い方
ＨＯＤの使い方
ＨＯＤの外観を図
5-1
に示します。
図
図図
図
5-1.
ＨＯＤ外観図
ＨＯＤ外観図ＨＯＤ外観図
ＨＯＤ外観図
デバイスネームキーで，ＣＡＭＥＲＡ，ＨＭＳ以外のデバイスの選択に用います。
その選択方法
は，二つのデバイスネームキー（上下方向）キーによって，ＬＣＤ上に表示されるデバイス名によ
って選択確定します。
Ｎｏ．キーによってデバイス名＋デバイス番号の表示（選択）を行います。
ENTER
キーは，選択確定する場合に用います。
移動キーは，ＸＹ軸移動を行う場合に用います。
-X+Y +Z+Y +X+Y
-
θ
θθ
θ
-X +
θ
θθ
θ
+X
-X-Y -Z-Y +X-Y
FAST
DEV.NAME
No.
J U K I
F1 F2 F3 F4
NEXT
PREVIOUS PAUSEWINDOW
CANCEL ENTER
HMS CAMERA
VACUUM
ON/OFF
HEAD
エマージェンシースイッチ
ＬＣＤ
デバイス選択キー
移動キー
ファンクションキー
Ｎｏ．キー
デバイスネームキー
5 - 2
5-2.
機能
機能機能
機能
(1)
座標のティーチング
ティーチングで使用出来るデバイスとティーチング項目を，表
5-1
に示します。
但し，オプションで装備されていないデバイス及びマシンセットアップの使用しないユニッ
トで指定されているデバイスは，選択できません。
表
表表
表
5-1.
ティーチング対
ティーチング対ティーチング対
ティーチング対象デバイスとティーチング項目
象デバイスとティーチング項目象デバイスとティーチング項目
象デバイスとティーチング項目
ティーチング座標（○はティーチング可） ティーチング
デバイス
ＸＹ軸座標
Ｚ軸座標
θ軸座標
マーク認識パラメータ
ＭＮＬＡヘッド ○ ○
ＦＭＬＡヘッド ○ ○
バッドマークセンサ ○
ＯＣＣカメラ ○ ○
ＯＣＣカメラ２ ○ ○
ＨＭＳ ○ ○
ここで，デバイスで選択キー１，２，３
POINT
キーは，ティーチングデバイスとしてＯＣＣ
カメラが選択された時に有効になります。但し，１
POINT
キーはデバイスが選択された時点
でのデフォルトになります。
また，座標のティーチング中，ＨＯＤの他のデバイスを押下すると，現在のデバイスが指し
ている座標に，新たに選択されたデバイスが移動し，ティーチングのデバイスを変更する事
が出来ます。