KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第322页
5 - 8 5-3-2. ＸＹ軸のティーチング ＸＹ軸のティーチング ＸＹ軸のティーチング ＸＹ軸のティーチング ＸＹ軸のティーチング（ＸＹ軸の座標値の取得）を行う方法としては，ヘッドの 各ノズルまたはバ ッドマークセンサを使用したティーチング，カメラによるティーチングの３つの 方法があり，場合 によりオペレータがデバイスを選択し，ティーチングを行う事が出来ます。 但し，ティーチングを行う時の状態により，選択できるデバイスが限定され…
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④
目的の位置にデバイスを移動させ，ＨＯＤの
ENTER
キーを押下してティーチングした座標
データを取得します。
生産中のティーチングに於いては，
ENTER
キーを押下する前にティーチング項目の入力が必
要となります。
以上で，座標のティーチングの操作を終了します。
一つの項目のティーチングが終了して次のティーチングの項目に移る方法として，デバイスネーム
キーの下矢印キーまたはＨＯＤの
NEXT
キーを押下する事によって項目を移動させる事が出来ます。
同様にして，前の項目には，デバイスネームキーの上矢印キーまたはＨＯＤの
PREVIOUS
キーで移
動させる事が出来ます。
また，ティーチング途中でＨＯＤの
CANCEL
キーを押下した場合には，その時点でティーチングを
終了します。
CANCEL
キーが押下された場合の動作は，生産中であればティーチング前の座標にデバイスは戻り
ます，生産中でない場合には，デバイスの移動はありません。
ティーチング中に、サーボ電源が切れる事象（非常停止ボタン押下、エリアセンサ検知等
が発生した場合には、ブザーを鳴らしティーチングを終了します。
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5-3-2. ＸＹ軸のティーチング
ＸＹ軸のティーチングＸＹ軸のティーチング
ＸＹ軸のティーチング
ＸＹ軸のティーチング（ＸＹ軸の座標値の取得）を行う方法としては，ヘッドの各ノズルまたはバ
ッドマークセンサを使用したティーチング，カメラによるティーチングの３つの方法があり，場合
によりオペレータがデバイスを選択し，ティーチングを行う事が出来ます。
但し，ティーチングを行う時の状態により，選択できるデバイスが限定される事があるので，注意
を要します。
以下に，それぞれの場合に於けるティーチングの方法を説明します。
(1)
ヘッドの各ノズルまたはバッドマークによる方法
ヘッドによるティーチングを行う場合，最初にティーチングを行うデバイスを，ＨＯＤで選
択する事によって，ティーチングを行います。
(2)
カメラによる方法
カメラによるティーチングを行う場合，最初にティーチングを行うデバイスにカメラを選択
する事によって，ティーチングを行います。
また，カメラによるティーチングを行う場合には，入力ポイント数を１，２，３
POINT
キー
で指定します。そして，そのポイント数分の位置決めを行います。２
POINT
及び３
POINT
のティーチングでは，デバイスを移動させＨＯＤの
ENTER
キーの入力ポイント数分（２点
の場合，移動
→
ENTER
→
移動
→
ENTER
で終了）押下して入力します。
カメラによるティーチングの場合，１点毎に，十字カーソルの中心（交点）で座標を取得す
るか，または箱型ウィンドウの各辺を移動し，その中点を座標として取得するかが選択出来
ます。
通常，十字カーソルでは，一点毎に十字カーソルの移動には，ＸＹ軸用の軸駆動キーを用い
ます。箱型ウィンドウで座標を取得する場合には，ＨＯＤの
WINDOW
キーを押下します。
そうする事により，モニタ画面は，十字カーソルからウィンドウカーソルに変わります。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞
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ウィンドウ枠の上面，左面，下面及び右面をＸＹ軸用の軸駆動キーを使って移動します。
先ず，上面，左面を移動し，
ENTER
キーを押下します。
次に，下面，右面を移動し，
ENTER
キーを押下します。
下面，右面を移動後，
ENTER
キーを押下すると，箱型ウィンドウの中心が，元の十字カーソルの中
心となる様にカメラが移動し，箱型ウィンドウから十字カーソルに戻ります。
ここで，
ENTER
キーを押下して座標値を取得します。
注意
人身への損害を防ぐ為，ＨＯＤ操作中は装置内に手を入れたり，顔や頭を近づ
けないで下さい。