KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第324页
5 - 10 また,2点でティーチングを行う場合及び3点でティーチングを行う場合には以 下の様な方法で行 います。 ① 2点でティーチングを行う場合 A B C 基板パッド 上記A,Bの2点を入力し,点A と点Bの位置から2点の中 点(点C)の座標を決め, 点C の座標をティーチングした座標とします。 ② 3点でティーチングを行う場合 上記A,B,Cの3点を入力し,点Dの座標をティーチングした座標とします。 (点DのX方向は,点Aま…

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ウィンドウ枠の上面,左面,下面及び右面をXY軸用の軸駆動キーを使って移動します。
先ず,上面,左面を移動し,
ENTER
キーを押下します。
次に,下面,右面を移動し,
ENTER
キーを押下します。
下面,右面を移動後,
ENTER
キーを押下すると,箱型ウィンドウの中心が,元の十字カーソルの中
心となる様にカメラが移動し,箱型ウィンドウから十字カーソルに戻ります。
ここで,
ENTER
キーを押下して座標値を取得します。
注意
人身への損害を防ぐ為,HOD操作中は装置内に手を入れたり,顔や頭を近づ
けないで下さい。

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また,2点でティーチングを行う場合及び3点でティーチングを行う場合には以下の様な方法で行
います。
①
2点でティーチングを行う場合
A
BC
基板パッド
上記A,Bの2点を入力し,点Aと点Bの位置から2点の中点(点C)の座標を決め,点C
の座標をティーチングした座標とします。
②
3点でティーチングを行う場合
上記A,B,Cの3点を入力し,点Dの座標をティーチングした座標とします。
(点DのX方向は,点Aまたは点Bと点Cの中点とし,Y方向は点Aと点Bの中点として求
めます。)
但し,3点ティーチングは,部品の搭載角度が0°,90°,180°及び27
0°の場合のみ有効となります。
B
A
C
D
C
B
A
D1

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5-3-3. Z軸のティーチング
Z軸のティーチングZ軸のティーチング
Z軸のティーチング
Z軸のティーチングを行う場合,
5-3-1
基本操作方法で説明した操作で,最初にティーチング対象
となるデバイスを選択する事によってティーチングを行います。Z軸のティーチングを行う場合,
選択できるデバイスとしては,ヘッドとHMSのみで,その他のデバイスは選択できません。
選択した場合には,エラー音が鳴り,デバイスの再選択となります。
Z軸のティーチングは,高さをティーチングします。
ノズル先端を測定物接触する迄,ゆっくり
降ろして高さを取込みます。ノズルを測定物に押込まない様に注意して下さい。
HMS
を使用してティーチングを行う場合,
XY
軸のティーチングをカメラを使用して行い,測定場
所へ移動し,デバイスの
HMS
キーを押下するとティーチングを開始し,
ENTER
キーで入力が出来
ます。
HMS
を使用してティーチングを行う際に,被計測部品の上面(測定面)の表面状態(光沢,
表面あらさ)によりレーザ光が乱反射し,測定不能になる場合があります。
その場合,レーザ光を下図の様にテープキャリア上に移動し,その点を代用としてZ軸ティー
チングを行って下さい。
注意
HMSを使用する場合,レーザ光か直接または鏡面物体に反射して目に入らな
い様に注意して下さい。
注意
注意注意
注意
:
テープキャリア
部品
測定点