KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第359页
6 - 24 ポーズ状態の時，ティーチングにより，吸着位置，搭載位置，バキューム圧が変更できます。 生産条件の実行モードの項で「ステップ」がチェックされていると，オペレーションパネルの ＜ ST ART ＞スイッチを押して生産動作を開始した時も生産状態ダイアログは表示せず，図 6-2-2- 3 のダイアログを表示します。 ステップ生産中で停止している時又は，連続生産中でポーズしている時には，キーボードの Ｆ８ キーを押す事で実行モー…
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<2> ポーズ
生産を一時停止する場合は，オペレーションパネルの＜STOP＞スイッチを押します。
実行モードが“連続”の場合，生産実行時に＜STOP＞スイッチが押された場合，又は実行モード
がステップの場合で，ステップ位置で停止した場合，マシンはポーズ状態になります。
ポーズ状態時のダイアログ画面を図 6-2-2-3 に示します。
図
図図
図 6-2-2-3
ポーズ状態時の表示
ここで＜START＞スイッチを押すとポーズダイアログ表示が消え，ポーズ状態が解除されます。
＜STOP＞スイッチが押された場合は，生産中断処理に移行します。
注意
＜START＞スイッチを押すと直ちにヘッドが移動し，生産が開始します。
人身への損傷を防ぐ為，動作中は装置内部に手を入れたり，顔や頭を近づけ
ないで下さい。
＜START＞スイッチを押す前に，装置内部の作業をしている人がいないこと
を確認して下さい。
＜START＞スイッチを押す前に，装置付近にいて，人身の障害になるような
人がいないことを確認して下さい。
＜START＞スイッチを押す前に，装置内部の各動作を妨げるもの（調整工具
など）がとりつけられていたり，置かれたりしていない事を確認して下さい。
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ポーズ状態の時，ティーチングにより，吸着位置，搭載位置，バキューム圧が変更できます。
生産条件の実行モードの項で「ステップ」がチェックされていると，オペレーションパネルの
＜START＞スイッチを押して生産動作を開始した時も生産状態ダイアログは表示せず，図 6-2-2-3
のダイアログを表示します。
ステップ生産中で停止している時又は，連続生産中でポーズしている時には，キーボードのＦ８
キーを押す事で実行モードを連続／ステップトグルに切り替える事ができます。ダイアログにある
連続／ステップボタンを押下することによっても実行モードは切り替わります。
生産動作中にポーズした時は，ポーズ要因とポーズの位置によって次のデータがティーチングでき
ます。
吸着データ
搭載データ
マークデータ
ポーズ要因
ポーズ
位置
X,Y
Ｚ
Va
c
X,Y
Ｚ
Va
c
X,Y
備考
吸着位置
○
○
○
キーによるユーザ要求
カバーオープン
フィーダバンク下降
フィーダ浮き検出
搭載位置
○
○
・
ＸＹティーチングから
開始
・
有効なＨＯＤデバイス
キーは
CAMERA
キー，
HEAD
キー
マーク認識エラー
マーク位置
○
・
CAMERA
キーのみ有効
1. 吸着位置のティーチングは，入力順搭載で順次吸着の時のみ可能です。
2. 搭載位置のティーチングは基準回路搭載中のみ可能で，基準回路でバッドマークが検出され
た基板ではすることができません。
3. 吸着位置でのバキューム圧のティーチングは，次の手順に手動でＨＯＤを操作して行います。
Ｚを下げて部品を吸着 → バキューム圧ティーチング → 部品廃棄。
4. 搭載位置でのバキューム圧ティーチングはそのまま行い，バキュームのＯＮ／ＯＦＦはでき
ません。
5. バキューム圧のティーチングは，現在ティーチングしている搭載データ又は，吸着データか
ら参照している部品データに反映されます。
6. ティーチングで取込まれるデータは，ＨＯＤの ENTER キーを押す直前にＨＯＤのＬＥＤが
点灯していたティーチング項目だけでＸＹ，Ｚ，Ｖａｃすべてをティーチングで取得したい
場合は，別々にティーチングして取得しなければなりません。
7. トレイ部品の吸着位置ティーチングはできません。
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<3> 中断
予定数，基板を生産する前に生産を中断します。ポーズの時“STOP”スイッチを押すと
図 6-2-2-4 の中断確認ダイアログが表示されます。
図
図図
図 6-2-2-4
生産中断確認ダイアログ
生産中断確認ダイアログ生産中断確認ダイアログ
生産中断確認ダイアログ
＜ＯＫ＞が選択されたら基板のクランプがはずれ，生産条件画面に戻ります。＜キャンセル＞が
選択されたら直前の状態（ポーズ）に戻ります。
注意
生産を中断しても，ノズル交換動作を実行するため，ＸＹ軸，ヘッドとも動
作は継続します。
生産を中断した場合でも人身への損傷を防ぐため，動作中は装置内部に手を
入れたり，顔や頭を近づけないで下さい。
<4> 終了
予定数基板を生産すると生産条件画面に戻ります。シグナルライトは３色同時点灯に変わり，予
定枚数の生産が終了したことを示します。
生産作業を終了する場合は，メニューバーの [ファイル−アプリケーションの終了] を選択するか，
画面右隅の を押下すると図 6-2-2-5 生産終了ダイアログを表示します。
終了ダイアログは，生産プログラムの保存を行うかどうかのラジオボタンがあります。
図
図図
図 6-2-2-5
生産終了
生産終了生産終了
生産終了ダイアログ
ダイアログダイアログ
ダイアログ
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