KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第374页
6 - 39 ８２ 左右両方のウィンドウウェッジが塞がれた エラーを検出しました ２０７ チップ立ち ９０ 角度計算中にエラーが発生しました ２０８ 異部品 ９１ 角度計算中にエラーが発生しました ２０９ 部品方向異常 ９２ 角度計算中にエラーが発生しました ２１０ フィーダピッチずれ ③ 部品 値 エラー表示内容 値 エラー表示内容 １ チップ立ち １７ 搭載確認エラー ２ 部品落下 ３ ベリファイ…
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６５
ボール全認識エラー
（ボール左右辺の距離間が大きい［半ピッチ］）
１０７
マルチリード認識エラー（位置決め不可能）
６６
ボール全認識エラー
（ボール検査エリア作成エラー）
１０８
マルチリード認識エラー（リード検出不可能）
６７
ボール全認識エラー（ボール変形検査異常）
１２０
ランダムボール認識エラー（ボールピッチ異常）
６８
ボール全認識エラー
（ボール直径検査異常）
１２１
ランダムボール認識エラー
（ボール変形検査異常）
６９
ボール全認識エラー（ボール明るさ異常）
１２２
ランダムボール認識エラー
（ボール直径検査異常）
７０
ボール全認識エラー（ボール有無検査異常）
１２３
ランダムボール認識エラー
（ボール有無検査［直径］異常）
８０
外形認識エラー（部品無し）
１２４
ランダムボール認識エラー
（ボール有無検査［輝度］異常）
８１
外形認識エラー（部品サイズ異常）
１２５
ランダムボール認識エラー
（ボール有無検査［輝度］サンプル数が少ない）
８２
外形認識エラー（検出枠内対象パターン無し）
１４０
ボール検査エラー（ボール検出エラー）
８３
外形認識エラー
（ＩＣマーク傾き誤差［１度以上］）
１４１
ボール検査エラー
（マトリックスサイズエラー）
８４
外形認識エラー
（上下左右マーク間距離エラー
[
＋−0.5ｍｍ以上]）
１４２
ボール検査エラー（ボール数エラー）
８５
外形認識エラー（ＯＦＣ部品認識エラー）
１４３
ボール検査エラー（ボール径エラー）
１００
マルチリード認識エラー（リード曲がり）
１４４
ボール検査エラー（輝度基準取得エラー）
１０１
マルチリード認識エラー（リード長異常）
１４５
ボール検査エラー（輝度特性エラー）
１０２
マルチリード認識エラー（リードピッチ異常）
１６０
外形計測エラー（部品傾き過ぎ）
１０３
マルチリード認識エラー
（検出リードが設定より少ない）
１６１
外形計測エラー（外形サイズ過大）
１０４
マルチリード認識エラー
（検出リードが設定より多い）
１６２
外形計測エラー（外形サイズ過小）
１０５
マルチリード認識エラー（検出リード無し）
１６３
外形計測エラー（部品なし）
１０６
マルチリード認識エラー
（検出リードが１∼３本である）
９９９
その他認識エラー
②
ＬＡ認識
値
エラー表示内容
値
エラー表示内容
６４
部品無し
６５
ＭＣＭのプロセッサーが計測に追従できま
せん
９３
部品幅を決定する角度が部品が微小である為
決定できないエラーが発生しました
６７
ＭＣＭが計測を強制終了するコマンドを受
信しました
９４
角度計算中にエラーが発生しました
７０
ファームウェアーが発生する筈の無い状態
を検出しました
９５
角度計算中にエラーが発生しました
７５
次のピーク検出中に前のピーク検出のエラ
ーを発見しました
９６
角度計算中にエラーが発生しました
７７
部品の境目を検出するのに十分なコントラ
ストが得られません
９８
最小幅を決定する角度がリミット角度内に検
出できませんでした
７８
２０００ミクロン以下の小さいウィンドウ
が指定されたエラーが発生しました
９９
処理がオーバランするエラーが検出しました
７９
ウィンドウが塞がった状態を検出しました
１０３
イメージチェックをするに際しインテンシテ
ィが低すぎるエラーを検出しました
８０
左端のウィンドウが塞がれたエラーを検出
しました
１０４
イメージチェックのリジョンバウンダリーが正
しくセットされていないエラーを検出しました
８１
右端のウィンドウが塞がれたエラーを検出
しました
１０５
イメージチェックに失敗しました
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８２
左右両方のウィンドウウェッジが塞がれた
エラーを検出しました
２０７
チップ立ち
９０
角度計算中にエラーが発生しました
２０８
異部品
９１
角度計算中にエラーが発生しました
２０９
部品方向異常
９２
角度計算中にエラーが発生しました
２１０
フィーダピッチずれ
③ 部品
値
エラー表示内容
値
エラー表示内容
１
チップ立ち
１７
搭載確認エラー
２
部品落下
３
ベリファイエラー
３３
ＬＬＬ
コリニアリティ
７
未搭載
３４
ＬＬＬ
コプラナリティ
８
異部品エラー
３５
ＬＬＬ
リード数
９
部品吸着ミス
３６
ＬＬＬ
吸着位置
１０
ボール検査
１６
部品廃棄異常
④ 供給装置
値
エラー表示内容
値
エラー表示内容
１
部品切れ
⑤ MTC
値 エラー表示内容 値 エラー表示内容
１ コマンドエラー ３６ 搬送路上基板検出
２ パラメータエラー ４０ シャトル搬送中に吸着完了受信
３ 部品切れ ４４ ヘッドの No.１ 真空センサ異常
４ READY タイムアウト ４５ シャトルの No.１ 真空センサ異常
５ ETX タイムアウト ４６ 自動基板幅調整原点未検出
６ 同期文字タイムアウト ４８ ティーチングスポット点灯せず
７ レスポンスタイムアウト ４９ MS パラメータが未入力
８ データエラー ５４ ヘッドの No.２ 真空センサ異常
９ 無効なレスポンス受信 ５５ シャトルの No.２ 真空センサ異常
１０ オフライン時に動作命令 ５６ 自動基板幅調整脱調検出
１３ トレイスタッカが非ロック状態 ６１ ホームポジションエラー（Z 軸）
１４ 吸着エラー（ヘッド） ６２ ホームポジションエラー（X 軸）
１５ 吸着エラー（シャトル） ６３ ホームポジションエラー（Y 軸）
１６ 部品回収不可 ６４ No.１ヘッドが異常
１８ トレイを検出しなかった ６５ シャトルエラー
１９ カバーオープン ６８ シャッタクローズエラー
２４ 搬送エラー（ヘッド） ６９ シャッタオープンエラー
２５ 搬送エラー（シャトル） ７０ 非常停止
２６ サプライ状態 ７１ オーバーランエラー（Z 軸＋リミット）
２８ トレイスタッカ無し ７２ オーバーランエラー（X 軸＋リミット）
２９ ドアオープン ７３ オーバーランエラー（Y 軸＋リミット）
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３０ 部品残り ７４ No.２ヘッドが異常
３５ BGA ホルダエラー ７５ オーバーランエラー（ｼｬﾄﾙ＋ﾘﾐｯﾄ）
７８ Yホルダーエラー 141 サーボドライバーON 不能（Z 軸）
７９ イニシャライズ未完了 145 ソフトリミット（シャトル）
８０ 本体非常停止 151 サーボアラーム
８１ オーバーランエラー（Z 軸−リミット） 165 バルブ動作不良
８２ オーバーランエラー（X 軸−リミット） 171 引出要求取消
８３ オーバーランエラー（Y 軸−リミット） 182 オフライン状態遷移
８４ No.１ヘッドセンサーエラー 183 サプライ状態遷移
８５ オーバーランエラー（ｼｬﾄﾙ−ﾘﾐｯﾄ） 184 MTC 非常停止押下
８６ インターロック異常 185 リトライアウト
９１ 移動不能（Z 軸） 186 部品切れ
９２ 移動不能（X 軸） 187 サプライ中
９３ 移動不能（Y 軸） 203 MTC 通信エラー（データエラー）
９４ No.２ヘッドセンサーエラー 204 MTC 通信エラー（通信エラー）
９５ 移動不能（シャトル） 205 MTC 通信エラー（手順エラー）
９９ ドア、カバー SW エラー 206 MTC 通信エラー（同期エラー）
100 オーバランエラー 207 MTC 通信エラー（電源断エラー）
101 Z 軸系センサエラー 208 トレイデータ段番号指定不正
102 X 軸系センサエラー 209 MTC セットアップ未使用設定
103 Y 軸系センサエラー 210 STX ETX 無
107 RAM エラー 211 未定義コマンドコード指定
108 ブレーキ電流異常 212 引出要求多重送信（ウェイト）
109 ホルダーセンサーエラー（Y 軸） 213 引出要求多重送信（キック）
110 モーター OFF 214 引出要求の異常動作
111 ソフトリミット（Z 軸） 215 レスポンスタイムアウト
112 ソフトリミット（X 軸） 218 イニシャライズ未完
113 ソフトリミット（Y 軸） 219 オフラインの為、送信不可
115 シャトル系センサエラー 220 エラーダウンの為、動作不可
117 NV−RAM エラー 221 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTC−１）
118 クローズ・オープンセンサエラー 222 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTC−２）
122 ドライバアラーム（Z 軸） 223 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTS−１）
123 ドライバアラーム（X 軸） 224 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTS−２）
125 ドライバアラーム（Y 軸） 225 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（DTS−１）
128 トレイエラー 226 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（DTS−２）
135 シャトルパットチェンジエラー 231 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTC−１）
232 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTC−２） 301 動作エラー
233 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTS−１） 302 リトライオーバー
234 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTS−２） 303 部品切れ
235 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（DTS−１） 304 オフライン