KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第393页

6 - 58  6-4-3. マーク認識エラー発生マーク認識エラー発生マーク認識エラー発生マーク認識エラー発生ＢＯＣマーク，ＩＣマークの認識中に認識エラーが発生すると，図 6-4-3-1 を表示してポーズ状態になります。但し生産再開モードのラジオボタンは「位置を変えずにもう一度認識動作をする」がチェックされて淡色表示をしており，再開モードを変更することはできません。図図図図 6-4- 3-1 …

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(１) エラー発生供給装置の追尾及び吸着位置補正

部品切れ一時停止と同様です。

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注意

再度実行または部品切れをスキップして続行を選択し<START>スイッチを

押すと直にヘッドが移動し，生産が再開します。

人身への損傷を防ぐ為，動作中は装置内部に手を入れたり，顔や頭を近づ

けないで下さい。

<START>スイッチを押す前に，装置内部の作業をしている人がいない事を

確認して下さい。

<START>スイッチを押す前に，装置付近にいて，人身の障害になるような

人がない事を確認して下さい。

<START>スイッチを押す前に，装置内部の各動作を妨げるもの（調整工具な

ど）が取付けられていたり，置かれていたりしないことを確認して下さい。

また，基板搬出後センサ停止を選択しても，ノズル交換動作を実行する為，

ＸＹ軸，ヘッドとも動作は継続します。

生産を中断した場合でも人身への損傷を防ぐ為，装置内部に手を入れたり，

顔や頭を近づけないで下さい

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（２）詳細情報

部品切れ一時停止と同様です。［6-4-1. 部品切れ発生（４）参照］

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6-4-3.

マーク認識エラー発生

マーク認識エラー発生マーク認識エラー発生

マーク認識エラー発生

ＢＯＣマーク，ＩＣマークの認識中に認識エラーが発生すると，図 6-4-3-1 を表示してポーズ

状態になります。但し生産再開モードのラジオボタンは「位置を変えずにもう一度認識動作を

する」がチェックされて淡色表示をしており，再開モードを変更することはできません。

図

図図

図 6-4-3-1

ＢＯＣマーク認識エラーダイアログ

ＢＯＣマーク認識エラーダイアログＢＯＣマーク認識エラーダイアログ

ＢＯＣマーク認識エラーダイアログ

マーク認識エラーで一時停止したときは，マーク認識動作を開始するか，ティーチングによって

目視で確認した座標をマーク座標として採用してその後の生産を再開しないと，正しく搭載でき

ません。

ここでＨＯＤの CAMERA キーを押すと，ダイアログに表示しているマークの座標にカメラが移

動し，マーク座標のティーチングを行うことができます。

ティーチングをＨＯＤの ENTER キーで終了すると，ラジオボタンの表示が濃い黒色表示に変わ

って，ティーチングした座標でマーク認識動作をさせたり，人が目視でマークを認識したとして

生産を続行することができます。但し，左右のＢＯＣ認識がエラーとなっている場合，左右両方

のＢＯＣマークのティーチングを終了しないとラジオボタンは選択出来ません。

一度ティーチングを行って，ラジオボタンが濃い黒色表示になった後，再度ティーチング行って

今度は CANCEL で中断してしまうと，ティーチングをしなかったのと同じ状態に戻ってしまう

ので注意が必要です。（この場合はもう一度ティーチングをやり直す）

ここでのティーチングはその基板に対してのみ有効なので，何度も別の基板でマーク認識エラー

が発生するようであれば，一旦生産を終了して，生産プログラム編集でマークの座標及び認識テ

ィーチングをやり直す必要があります。

本体パネルの <START>スイッチを押すと生産動作を再開し，<STOP>スイッチを押すと中断ダ

イアログを表示して生産中断動作に移ります。

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注意

人身への損傷を防ぐ為，ＨＯＤ操作中は装置内部に手をいれたり，顔や頭を

近づけないで下さい。

生産を中断した場合でも人身への損傷を防ぐ為，装置内部に手を入れたり，

顔や頭を近づけないで下さい

ここでのティーチングは，その基板に対してのみ有効となりますので連続生産中に発生するよ

うであれば，基板データを修正して下さい。

注意

注意注意

注意 :

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6-4-4.

カバーオープン

カバーオープンカバーオープン

カバーオープン

生産動作中に保護カバーを開けると，図 6-4-4-1 を表示してポーズ状態になります。

図

図図

図 6-4-4-1

カバーオープンダイアログ

カバーオープンダイアログカバーオープンダイアログ

カバーオープンダイアログ

<START>スイッチを押すと生産動作を再開します。

<STOP>スイッチを押すと中断ダイアログを表示して生産中断動作に移ります。

◇ カバーオープン状態では，<START>スイッチを押下して生産を再開すると，低速動作で生産

を行います。

6-4-5.

フィーダバンク下降

フィーダバンク下降フィーダバンク下降

フィーダバンク下降

フィーダバンクが下降している状態では，<START>スイッチを押して生産を開始／再開しよう

としても，エラーになって生産動作を開始することはできません。

また生産動作中にフィーダバンクが下降すると，図 6-4-5-1 を表示してポーズ状態になります。

図

図図

図 6-4-5-1

フィーダバンク下降ダイアログ

フィーダバンク下降ダイアログフィーダバンク下降ダイアログ

フィーダバンク下降ダイアログ

生産動作を開始／再開する為には，フィーダ一括交換台を正しくセットしてフィーダバンクを上

昇させてから，<START>スイッチを押す必要があります。また，このダイアログを表示してい

るときに<STOP>スイッチを押すと，中断ダイアログを表示して生産中断動作に移ります。