KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第42页
1 - 23 1-2-2. 基板搬送部の機構及び各部 基板搬送部の機構及び各部 基板搬送部の機構及び各部 基板搬送部の機構及び各部の名称 の名称 の名称 の名称 1. ピン基準の場合 1) 基板が搬入され， IN センサ①が基板を検出すると，搬送モータ⑦がドライブシャフト⑧を駆 動させ，搬送ベルトによる搬送が開始されます。また，同時にストッパ⑨が ON になります。 2) 基板がストッパ⑨に達すると， STOP センサ③が検出し， BU…
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図
図図
図
1-2-1-3
①
ATC
ユニット
④基板搬送ユニット
②ヘッドユニット
⑤フィーダバンクユニット
③
X-Y
ユニット
①
④
⑤
②
③
1 - 23
1-2-2.
基板搬送部の機構及び各部
基板搬送部の機構及び各部基板搬送部の機構及び各部
基板搬送部の機構及び各部の名称
の名称の名称
の名称
1.
ピン基準の場合
1)
基板が搬入され，
IN
センサ①が基板を検出すると，搬送モータ⑦がドライブシャフト⑧を駆
動させ，搬送ベルトによる搬送が開始されます。また，同時にストッパ⑨が
ON
になります。
2)
基板がストッパ⑨に達すると，
STOP
センサ③が検出し，
BU
プレート⑫が上昇します。ここ
で，基板は
BU
プレート⑫に取付けられたセンタリングピン⑪，
BU
ピン⑭により固定されま
す。
3)
固定後，次の基板は同様に搬入され，ウェイトセンサ⑯の位置で待機します。
4)
生産が終了すると固定は解除され，搬出が開始されます。
5)
最初の基板が
C-OUT
センサ④を通過すると再びストッパ⑨が
ON
になり，次の基板が固定さ
れます。
2.
外形基準の場合＜オプション＞
搬入動作はピン基準と同じですが，固定時に基板の外形をストッパ⑨，プッシャ
X
⑩（
X
方向），
プッシャ
Y
⑮（
Y
方向），
BU
ピン⑭により固定します。
搬出動作はピン基準と同じです。
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①
IN
センサ
⑨ ストッパ
②
OUT
センサ
⑩ プッシャ
X
（外形基準オプション）
③
STOP
センサ
⑪ センタリングピン
④
C-OUT
センサ
⑫
BU
テーブル
⑤
BU-UP
センサ
⑬ モータ制御
⑥
BU-DOWN
センサ
⑭
BU
ピン
⑦ 搬送モータ
⑮ プッシャ
Y
（外形基準オプション）
⑧ ドライブシャフト
⑯
ウェイトセンサ
図
図図
図
1-2-2-1
①
⑦
⑯
⑬
⑩
⑪
③
⑨
⑪
④
②
⑧
⑧
⑭
⑮
⑫
⑤
⑥
⑧