KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第450页
6 – 115 6-7-2-2. レーザ高さ検査の検査方式 レーザ高さ検査の検査方式 レーザ高さ検査の検査方式 レーザ高さ検査の検査方式 部品データに設定され ているレーザ 高さ値でレー ザセンタリン グの一連の制御を 行い， エラー に ならないことを検査し ます。 また 単独モードで は任意または測 定後のレーザ高さ 値を指定して実 行することが可能です。 6-7-2-3. レーザ高さ測定の方式 レーザ高さ測定の方式 レーザ…
6 – 114
6-7-2.レーザ高さ検査
レーザ高さ検査レーザ高さ検査
レーザ高さ検査
6-7-2-1.
レーザ高さ検査
レーザ高さ検査レーザ高さ検査
レーザ高さ検査
レーザ高さ検査には「連続検査」「単独検査」の２つのモードがあります。以下に各モードの機
能を示します。
表
表表
表
6-7-2-1
測定モード内容とメニュー
測定モード内容とメニュー測定モード内容とメニュー
測定モード内容とメニュー
ツールメニュー
ツールメニューツールメニュー
ツールメニュー
動作モード
動作モード動作モード
動作モード
動作内容
動作内容動作内容
動作内容
単独検査
連続検査モードでエラーになった部品を個別に
検査します。
レーザ高さ検査
連続検査
生産プログラムデータ内の全部品／条件一致し
た部品を検査します。検査に何らかの要因で失敗
した部品は単独モードにて個別に検査を行いう
ことが可能です。
以下に レーザ高さ検査の概要フロー図を示します。
図
図図
図 6-7-2-1-1
レーザ高さ連続検査フロー図
レーザ高さ連続検査フロー図レーザ高さ連続検査フロー図
レーザ高さ連続検査フロー図 図
図図
図 6-7-2-1-2
レーザ高さ単独検査フロー図
レーザ高さ単独検査フロー図レーザ高さ単独検査フロー図
レーザ高さ単独検査フロー図
ﾚｰｻﾞｰ高さ
連続測定開始
条件設定
(ダイアログ)
ﾚｰｻﾞｰ高さ検査
結果表示
(ダイアログ)
ﾚｰｻﾞ高さｰ
連続検査終了
対象部品あり
終了
次部品検査
対象
部品なし
検査対象
部品がある
か？
中止
ﾚｰｻﾞｰ高さ
単独検査
検査エラー
レーザー高さ
単独検査開始
検査実行
(ダイアログ)
ﾚｰｻﾞｰ高さ
検査
結果表示
(ダイアログ)
レーザー高さ
単独測定終了
検査実行
終了
生産プログ
ラムへ結果
格納
確認
ﾚｰｻﾞｰ高さ
測定
ﾚｰｻﾞｰ高さ測定実行
結果表示
(ダイアログ)
ｷｬﾝｾﾙ
レーザ高さ
レーザ高さ
レーザ高さ
レーザ高さ
レーザ高さ検査
レーザ高さ
レーザ高さ
レーザ高さ
レーザ高さ
6 – 115
6-7-2-2.
レーザ高さ検査の検査方式
レーザ高さ検査の検査方式レーザ高さ検査の検査方式
レーザ高さ検査の検査方式
部品データに設定されているレーザ高さ値でレーザセンタリングの一連の制御を行い，エラーに
ならないことを検査します。また単独モードでは任意または測定後のレーザ高さ値を指定して実
行することが可能です。
6-7-2-3.
レーザ高さ測定の方式
レーザ高さ測定の方式レーザ高さ測定の方式
レーザ高さ測定の方式
検査でエラーになった場合は，単独モードに移行します。単独モードではレーザ高さを測定を実
行することができます。
レーザ高さ測定の方式は，レーザ高さ検査を以下条件に示す範囲で繰り返し行い，センタリング
が実行できたレーザ高さを最適なレーザ高さとします。
表
表表
表 6-7-2-3
レーザ高さ測定の繰り返し範囲
レーザ高さ測定の繰り返し範囲レーザ高さ測定の繰り返し範囲
レーザ高さ測定の繰り返し範囲
項目
項目項目
項目
開始点
開始点開始点
開始点
方向
方向方向
方向
内容
内容内容
内容
上下交互
現在位置から上下交互に連続して検査する。
上方向
現在位置から上方向にだけ連続して検査する。
１
現在高さ位置
下方向
現在位置から下方向にだけ連続して検査する。
２
部品吸着面
→
部品下面
部品高さを元に，部品吸着面から上面までの連続して
検査する。
３
部品下面
→
部品吸着面
部品高さを元に，部品下面から吸着面までの連続して
検査する。
6 – 116
図
図図
図
6-7-2-3
レーザ高さ測定の繰り返し範囲
レーザ高さ測定の繰り返し範囲レーザ高さ測定の繰り返し範囲
レーザ高さ測定の繰り返し範囲
6-7-2-4.レーザ高さ検査／測定実行時の
レーザ高さ検査／測定実行時のレーザ高さ検査／測定実行時の
レーザ高さ検査／測定実行時の諸動作について
諸動作について諸動作について
諸動作について
①
吸着に使用するヘッド
吸着に使用するヘッドの選択については自動的にヘッドが選択されます。既に装着済みのノズ
ルを優先しノズル交換が少なくなるようヘッドを使用していきます。ノズルの装着状況によっ
ては測定毎に，ヘッドが異なることがあります。