KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第495页
7 - 21 7-2-2-4. 外形基準の位置 外形基準の位置 外形基準の位置 外形基準の位置 外形基準の位置を選択すると、図 7-2-2-4-1 の外形基準の位置設定のダイアログが表示されます。 図 図 図 図 7-2-2-4-1 外形基準の位置設定ダイアログ 外形基準の位置設定ダイアログ 外形基準の位置設定ダイアログ 外形基準の位置設定ダイアログ (1) 設定項目 No. 項目 設定する内容 1 Ｘ ストッパピンの位置 2 Ｙ …
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7-2-2-3. 基
基基
基準ピンの位置
準ピンの位置準ピンの位置
準ピンの位置
基準ピンの位置を選択すると、図
7-2-2-3-1
の基準ピンの位置設定のダイログが表示されます。
図
図図
図
7-2-2-3-1
基準ピンの位置設定ダイアログ
基準ピンの位置設定ダイアログ基準ピンの位置設定ダイアログ
基準ピンの位置設定ダイアログ
(1)
設定項目
No.
項目
設定する内容
1
基準ピン（Ｘ，Ｙ）
基準ピンの位置
2
従動ピン（Ｘ，Ｙ）
従動ピンの位置
3
基準ピン補正角度
基準ピンと従動ピンの位置から算出した基板の傾き（自動取得のみ）
(2)
設定方法
・
直接キーボードからＸＹ別に入力します。
・
ＨＯＤを使いティーチングで入力します。この場合は、入力フォーカスがＸＹどちらにあ
っても同時に値が取り込まれ反映します。ただし，基準ピンのＸＹに入力フォーカスが有る
場合は基準ピンに、従動ピンのＸＹに入力フォーカスがある場合は従動ピンの座標に反映さ
れます。
・
ティーチング実行前には以下に示す操作でバックアッププレートを上げて下さい。
◇
Ｆ９キーの押下、またはトラックボールの＜右＞クリック
でメカセットアップを起動し、バックアッププレートを
ON
にして下さい。
◇
ティーチング実行時には下記の問合せメッセ
ージが表示されます。
◇
バックアッププレートが上がっていれば、「はい」を選択して下さい。
注意
人身への損傷を防ぐため、ＨＯＤ操作中は装置内部に手を入れたり、顔や頭を近づけない
で下さい。
基準ピンを使用して生産する場合は、基準ピンの設定を確認するようにして下さい。基準
ピンが搬送時にセットされていない場合は、「基準ピンエラー」が表示されます。
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7-2-2-4. 外形基準の位置
外形基準の位置外形基準の位置
外形基準の位置
外形基準の位置を選択すると、図
7-2-2-4-1
の外形基準の位置設定のダイアログが表示されます。
図
図図
図
7-2-2-4-1
外形基準の位置設定ダイアログ
外形基準の位置設定ダイアログ外形基準の位置設定ダイアログ
外形基準の位置設定ダイアログ
(1)
設定項目
No.
項目
設定する内容
1
Ｘ
ストッパピンの位置
2
Ｙ
搬送の基準レールの位置
(2)
設定方法
直接キーボードからＸＹ別に入力します。
ＨＯＤを使いＸＹ別にティーチングで入力します。この場合は，入力フォーカスがＸにある
とＸのみ値が取り込まれ反映します。
Ｙをティーチングするときは、入力フォーカスがＹにある必要があります。
注意
人身への損傷を防ぐため、ＨＯＤ操作中は装置内部に手を入れたり、顔や頭
を近づけないで下さい。
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7-2-2-5. ＭＴＣシャトル吸着位置
ＭＴＣシャトル吸着位置ＭＴＣシャトル吸着位置
ＭＴＣシャトル吸着位置
ＭＴＣシャトル吸着位置を選択すると、図
7-2-2-5-1
のＭＴＣシャトル吸着位置設定のダイアログが
表示されます。
図
図図
図
7-2-2-5-1
ＭＴＣシャトル吸着位置の設定ダイアログ
ＭＴＣシャトル吸着位置の設定ダイアログＭＴＣシャトル吸着位置の設定ダイアログ
ＭＴＣシャトル吸着位置の設定ダイアログ
(1)
設定項目
No.
項目
設定する内容
1
ＭＴＣシャトル吸着位置
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）
ＭＴＣシャトルの部品吸着位置
(2)
設定方法
直接キーボードからＸＹＺ別に入力します。
ＨＯＤを使いティーチングで入力します。この場合は，入力フォーカスがＸＹどこにあっても同
時に値が取り込まれ反映します。
Ｚをティーチングするときは、入力フォーカスがＺにある必要があります。
大，小，メカチャックは，どのＺにあっても同時に値が取り込まれ，反映されます。
ＨＯＤのデバイスキーを選択すると、以下のメッセージが表示され、〈はい〉を選択するとＭＴ
C
のシャトルが引き出されます。
図
図図
図
8-2-2-5-2
問合せダイアログ
問合せダイアログ問合せダイアログ
問合せダイアログ
注意
人身への損傷を防ぐため、ＨＯＤ操作中は装置内部に手を入れたり、顔や頭を近
づけないで下さい。
※
ティーチングでの吸着位置Ｘ、Ｙは、大パッド、小パッド、メカチャックは共に同じ座標
となります。
※
ツインシャトルの場合、パッド１、パッド２各々設定が必要です。
注意
注意注意
注意
: