KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第496页
7 - 22 7-2-2-5. ＭＴＣシャトル吸着位置 ＭＴＣシャトル吸着位置 ＭＴＣシャトル吸着位置 ＭＴＣシャトル吸着位置 ＭＴＣシャトル吸着位置を選択すると、 図 7-2-2-5-1 のＭＴＣシャトル吸着位置設定のダイアログが 表示されます。 図 図 図 図 7-2-2-5-1 ＭＴＣシャトル吸着位置の設定ダイアログ ＭＴＣシャトル吸着位置の設定ダイアログ ＭＴＣシャトル吸着位置の設定ダイアログ ＭＴＣシャトル吸着位置の設…
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7-2-2-4. 外形基準の位置
外形基準の位置外形基準の位置
外形基準の位置
外形基準の位置を選択すると、図
7-2-2-4-1
の外形基準の位置設定のダイアログが表示されます。
図
図図
図
7-2-2-4-1
外形基準の位置設定ダイアログ
外形基準の位置設定ダイアログ外形基準の位置設定ダイアログ
外形基準の位置設定ダイアログ
(1)
設定項目
No.
項目
設定する内容
1
Ｘ
ストッパピンの位置
2
Ｙ
搬送の基準レールの位置
(2)
設定方法
直接キーボードからＸＹ別に入力します。
ＨＯＤを使いＸＹ別にティーチングで入力します。この場合は，入力フォーカスがＸにある
とＸのみ値が取り込まれ反映します。
Ｙをティーチングするときは、入力フォーカスがＹにある必要があります。
注意
人身への損傷を防ぐため、ＨＯＤ操作中は装置内部に手を入れたり、顔や頭
を近づけないで下さい。
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7-2-2-5. ＭＴＣシャトル吸着位置
ＭＴＣシャトル吸着位置ＭＴＣシャトル吸着位置
ＭＴＣシャトル吸着位置
ＭＴＣシャトル吸着位置を選択すると、図
7-2-2-5-1
のＭＴＣシャトル吸着位置設定のダイアログが
表示されます。
図
図図
図
7-2-2-5-1
ＭＴＣシャトル吸着位置の設定ダイアログ
ＭＴＣシャトル吸着位置の設定ダイアログＭＴＣシャトル吸着位置の設定ダイアログ
ＭＴＣシャトル吸着位置の設定ダイアログ
(1)
設定項目
No.
項目
設定する内容
1
ＭＴＣシャトル吸着位置
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）
ＭＴＣシャトルの部品吸着位置
(2)
設定方法
直接キーボードからＸＹＺ別に入力します。
ＨＯＤを使いティーチングで入力します。この場合は，入力フォーカスがＸＹどこにあっても同
時に値が取り込まれ反映します。
Ｚをティーチングするときは、入力フォーカスがＺにある必要があります。
大，小，メカチャックは，どのＺにあっても同時に値が取り込まれ，反映されます。
ＨＯＤのデバイスキーを選択すると、以下のメッセージが表示され、〈はい〉を選択するとＭＴ
C
のシャトルが引き出されます。
図
図図
図
8-2-2-5-2
問合せダイアログ
問合せダイアログ問合せダイアログ
問合せダイアログ
注意
人身への損傷を防ぐため、ＨＯＤ操作中は装置内部に手を入れたり、顔や頭を近
づけないで下さい。
※
ティーチングでの吸着位置Ｘ、Ｙは、大パッド、小パッド、メカチャックは共に同じ座標
となります。
※
ツインシャトルの場合、パッド１、パッド２各々設定が必要です。
注意
注意注意
注意
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7-2-2-6. ＭＴＳ組付位置オフセット
ＭＴＳ組付位置オフセットＭＴＳ組付位置オフセット
ＭＴＳ組付位置オフセット
ＭＴＳ組付位置オフセットを選択すると、図
7-2-2-6-1
のＭＴＳ組付位置オフセット設定のダイアロ
グが表示されます。
図
図図
図
7-2-2-6-1
ＭＴＳ組付位置オフセットの設定ダイアログ
ＭＴＳ組付位置オフセットの設定ダイアログＭＴＳ組付位置オフセットの設定ダイアログ
ＭＴＳ組付位置オフセットの設定ダイアログ
(1)
設定項目
No.
項目
設定する内容
1
第１マーク（Ｘ、Ｙ）
ＭＴＳの第１マーク位置
2
第２マーク（Ｘ、Ｙ）
ＭＴＳの第２マーク位置
(2)
設定方法
直接キーボードからＸＹ別に入力します。
ＨＯＤを使いティーチングで入力します。この場合は、入力フォーカスがＸＹどちらにあって
も同時に値が取り込まれ反映します。
ＨＯＤのデバイスキーを選択すると、以下のメッセージが表示され、〈はい〉を選択するとＭ
ＴＳのバンクマークが引き出されます。
図
図図
図
7-2-2-6-2
問合せダイアログ図
問合せダイアログ図問合せダイアログ図
問合せダイアログ図