KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第50页

1 - 31 (1) ヘッド本体 ヘッド は，部品の位置ずれ，角度ずれを検出するレーザアラインセンサと上下駆動及び回転動作 が可能な Z スライドシャフトで構成されています。 Z 軸は， Z スライドシャフトと Z スライドブラケットがボールねじにより駆動します。 θ軸は，θ軸モータの上部にあるθ軸エンコーダで角度を検出します。 本機には，ヘッドを標準で 1 ユニットが組込まれています。