KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第580页
8 – 59 ◇ 以下の表に各状態の検出内容と、要因をまとめます。 表 表 表 表 8-6-2. 各状態の検出内容と要因 各状態の検出内容と要因 各状態の検出内容と要因 各状態の検出内容と要因 状態 状態 状態 状態 検出内容 検出内容 検出内容 検出内容 要因 要因 要因 要因 正常 異常ありません 過電流 モータに流す電流が一定値を越えたことを検 出しまし た ・モータ線短絡 ・モータレアーショート 過負荷 モー…
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8-6-7.
ドライバ状況
ドライバ状況ドライバ状況
ドライバ状況
[制御（C
）][その他（O）] [ドライバ状況(D
)...]を選択すると、下記の「ドライバ状況」のダイアログ
が表示されます。
図
図図
図 8-6-7 ドライバ状況ダイアログ（
ドライバ状況ダイアログ（ドライバ状況ダイアログ（
ドライバ状況ダイアログ（KE-2010 の表示例）
の表示例）の表示例）
の表示例）
(1)
状態表示
各軸の状態を表示します。
マシンセットアップの“使用ユニット”で未使用に設定されている場合、表示は「＊＊＊」に
なります。
軸ドライバの状態を
正常、過電流、過負荷、駆動電源異常、ＥＥＰＲＯＭ異常、過熱、エン
コーダ異常、ＣＰＵ異常
のいずれかで表示します。
リフレッシュボタンを押すと状態を再取得し、表示を更新します。
◆ 駆動電源異常、ＥＥＰＲＯＭ異常、過熱、ＣＰＵ異常の場合、発生軸の判定が不可能なた
め、以下に示す表の同一欄に記述されている軸は同じ状態になります。
表
表表
表 8-6-1 ＣＰＵを共有する軸の組み合わせ
ＣＰＵを共有する軸の組み合わせＣＰＵを共有する軸の組み合わせ
ＣＰＵを共有する軸の組み合わせ
機種名
機種名機種名
機種名
Ｘ，Ｙ軸
Ｘ，Ｙ軸Ｘ，Ｙ軸
Ｘ，Ｙ軸
Ｚ，Ｔ軸
Ｚ，Ｔ軸Ｚ，Ｔ軸
Ｚ，Ｔ軸
KE-2010
XL,XR,
YL,YR
−
L1,L2 ヘッドの
Z,T 軸
L3,L4 ヘッドの
Z,T 軸
− −
KE-2020
XL,XR,
YL,YR
−
L1,L2 ヘッドの
Z,T 軸
L3,L4 ヘッドの
Z,T 軸
R1 ヘッドの
Z,T 軸
−
KE-2030
XL,XR,
YL,YR
Yc
L1,L2 ヘッドの
Z,T 軸
L3,L4 ヘッドの
Z,T 軸
R1,R2 ヘッドの
Z,T 軸
R3,R4 ヘッドの
Z,T 軸
KE-2040
ＸＬ,Ｘ
Ｒ,Ｙ
Ｌ,ＹＲ
−
Ｌ１ヘッドの
Ｚ,Ｔ軸
−
Ｒ１ヘッドの
Ｚ,Ｔ軸
−
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◇
以下の表に各状態の検出内容と、要因をまとめます。
表
表表
表
8-6-2.
各状態の検出内容と要因
各状態の検出内容と要因各状態の検出内容と要因
各状態の検出内容と要因
状態
状態状態
状態 検出内容
検出内容検出内容
検出内容 要因
要因要因
要因
正常 異常ありません
過電流
モータに流す電流が一定値を越えたことを検出しまし
た
・モータ線短絡
・モータレアーショート
過負荷
モータに流す平均電流が一定値を越えたことを検出し
ました
・軸ロック
・モータケーブル断線
・過負荷運転
・ブレーキ異常
モータ回転数が設定値を越えたことを検出しました ・エンコーダ異常
モータ駆動電源が過電圧になったことを検出しました
・回生異常
・入力電圧過大
駆動電源異常
サーボ ON 信号が入力されていて、駆動電源が一定値以
下となったことを検出しました
・入力電圧異常
・電源断線
EEPROM 異常 EEPROM が正常に動作しないことを検出しました
・ドライバー異常
過熱
ヒートシンクの温度が異常加熱になったことを検出し
ました
・過負荷
・周囲温度上昇
モータエンコーダのラインドライバ出力が接続されて
いないことを検出しました
・エンコーダ断線
モータエンコーダのコミュテーション信号の異常を検
出しました
・エンコーダ異常
エンコーダ異常
電源 ON 時、省線エンコーダの出力の異常を検出しまし
た
・配線異常
ＣＰＵ異常 ＣＰＵが正常に動作しないことを検出しました ・ＣＰＵ異常
9 - 1
第
第第
第 9 章
章章
章
メンテナンス
メンテナンスメンテナンス
メンテナンス
9-1. 概要
概要概要
概要
メンテナンスの項目を次表に示します。
表
表表
表
9-1-1
メンテナンス項目
メンテナンス項目メンテナンス項目
メンテナンス項目
NO
メンテナンスグループ
設定する内容
1
ウオームアップ
時間又は回数を設定
2
アイドルモード
搬送バッファとして使用する時
3
装置稼働情報
マシン全体の稼働情報を表示
4
セルフキャブリレーション
第１０章
セルフキャブリレーション参照
●
メイン画面のメニューバーから、「メンテナンス」を選択後、各画面を呼び出します。