KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第663页
12 - 20 ２．仕様 ２．仕様 ２．仕様 ２．仕様 (1) 必要な部品及びソフトウェア ◇ノズルと同梱でお客様にお届けする、 ノズル情報ファイルが入った FD が必要になります。 ◇グリッ パーノズル制御に対応した機械本体のソフトウェアバージョンは［ Ver1.11 以降］ になります。 ◇グリッパーノズルは、個々の部品形状・サイズ、また部品供給体 ( テープ、トレー ) の形状 に対してアームの寸法に一致する必要があります。 ［“…
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グリッパーノズルの取り扱い
グリッパーノズルの取り扱いグリッパーノズルの取り扱い
グリッパーノズルの取り扱い
本ノズルは KE2000 シリーズ専用の上面に吸着面がない部品を吸着・搭載するレーザ・ビジョン兼
用のノズルです。
１．特徴
１．特徴１．特徴
１．特徴
グリッパーノズルは上面に吸着部のない部品を「固定アーム」と「スイングアーム」の組合
わせによる、ハンドリング力が強く安定した吸着／搭載をすることが出来る専用ノズルです。
①
固定アーム
②
スイングアーム
図
図図
図 12
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-1
11
1
ノズルの名称
ノズルの名称ノズルの名称
ノズルの名称
①
①①
①
②
②②
②
部品
押し当て位置
つめ深さ
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２．仕様
２．仕様２．仕様
２．仕様
(1) 必要な部品及びソフトウェア
◇ノズルと同梱でお客様にお届けする、ノズル情報ファイルが入った FD が必要になります。
◇グリッパーノズル制御に対応した機械本体のソフトウェアバージョンは［Ver1.11 以降］
になります。
◇グリッパーノズルは、個々の部品形状・サイズ、また部品供給体(テープ、トレー)の形状
に対してアームの寸法に一致する必要があります。
［“ (5) 対象部品 及び 部品荷姿 ”を参照してください。］
(2) 方式
センタリング方式：レーザ、画像。
(3) 搭載精度
搭載精度：±０.３ｍｍ以下（３σ）
但し、部品形状により異なる場合があります。
レーザアライン検出部にエッジがあるものや、モールド部にバリ等があるもの、ま
レーザアライン検出部にエッジがあるものや、モールド部にバリ等があるもの、まレーザアライン検出部にエッジがあるものや、モールド部にバリ等があるもの、ま
レーザアライン検出部にエッジがあるものや、モールド部にバリ等があるもの、ま
た、吸着部に対して検出部が固定されないものについては、上記精度より悪くなり
た、吸着部に対して検出部が固定されないものについては、上記精度より悪くなりた、吸着部に対して検出部が固定されないものについては、上記精度より悪くなり
た、吸着部に対して検出部が固定されないものについては、上記精度より悪くなり
ます。
ます。ます。
ます。
(4) 隣接部品の制限
部品搭載時、グリッパーのスイングアームが開き、連接する部品に接触する可能性がありま
す。
このことから以下の２項が制限となります。
◇ 隣接する部品の高さによりグリッパーノズルで搭載する部品の高さが３ｍｍ以上高い必
要が有ります。
◇ スイングアーム側にグリッパー搭載部品端面から隣接部品が４ｍｍ以上離れている必要
が有ります。（下図参照）
(5) 対象部品 及び 部品荷姿
対象部品： ・コネクタ(標準ノズルで上面吸着ができない部品)
・リードピッチ（１ｍｍ以上）
・重さ５ｇ以下（ただし、形状により異なります）
・部品上面に固定アーム突き当て用の平な面が必要です。
（XY 移動時の部品傾き防止）
部品荷姿： ・テーピング、トレイ
部品Ｂ
基板
注）４
注）４注）４
注）４mm
mmmm
mm 以上
以上以上
以上
離れている事。
離れている事。離れている事。
離れている事。
部品
Ａ
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対象部品、対象パッケージサイズ
８００番ノズル ８０１番ノズル ８０２番ノズル ８０３番ノズル
図
図図
図 12
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22
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ノズル外形寸法
ノズル外形寸法ノズル外形寸法
ノズル外形寸法
表
表表
表 12
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11
1
対象部品・パッケージサ
対象部品・パッケージサ対象部品・パッケージサ
対象部品・パッケージサイズ
イズイズ
イズ
パッケージ（エンボス寸法）
対象部品
固定アーム側 スイングアーム側
ノズル
番号
X Y H A B C D E F
800 6∼ 0.8∼2.2 5∼ 1.5∼ 5.6∼ 4∼ 3∼ 5.6∼ 2.5∼
801 6∼ 1.8∼3.2 5∼ 1.5∼ 5.6∼ 4∼ 3∼ 5.6∼ 2.5∼
802 6∼ 2.8∼4.2 5∼ 1.5∼ 5.6∼ 4∼ 3∼ 5.6∼ 2.5∼
803 6∼ 3.8∼5.2 5∼ 1.5∼ 5.6∼ 4∼ 3∼ 5.6∼ 2.5∼
H
X
Y
A
D
E
B
F
C
3.8
0.5
5.7
3.5
2.8
-0.5
4.7
3.5
3.5
1.5
4.8
6.7
24
0.01
5.8
2.5
7.7
3.5