KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第724页

19 E600016 Ｚ軸が下降しているため動作できません。 E600017 フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。 E600018 基板検出センサが反応しているため動作できません。 E600020 ゲイン設定に失敗しました。 E600021 LA エンコーダの設定に失敗しました。 E600030 ＸＭＰエラーです。 E600031 軸のステータスエラーです。 E600032 軸動作の起動に失敗しました。 E600033 …

W513405 MTC がドアオ−プンです。

W513406 MTC がカバ−オ−プンです。

W513407 MTC がエラ−状態です。

W513408 MTC が部品交換状態です。

Q513601 MTC 部品を廃棄してもよいですか。

I513801 シャトル上に部品があります。部品を取り外してください。

I513802 部品保護による一時停止です。部品を取り外してください。

I513803 BGA 部品は返却できません。部品を取り外してください。

E515001 DTS 動作異常が発生しました。

E515002 DTS が違う部品を引き出しました。

W515401 DTS が原点出し未完了です。

W515402 DTS がカバ−オ−プンです。

W515403 DTS がエラ−状態です。

W515404 DTS が部品交換状態です。

軸ドライバ関連

軸ドライバ関連軸ドライバ関連

軸ドライバ関連

エラーコード

エラーコードエラーコード

エラーコードメッセージ

メッセージメッセージ

メッセージ

E600001

軸ドライバの内部エラーが発生しました。

E600002

機種が不明です。

E600003

初期化エラー。ガントリの構築に失敗しました。

E600004

初期化エラー。コントローラの初期化に失敗しました。

E600005

初期化エラー。オブジェクトの初期化に失敗しました。

E600006

初期化エラー。シーケンサの初期化に失敗しました。

E600010

パラメータエラーです。

E600011

無効なユニットです。

E600012

原点復帰に失敗しました。

E600013

サーボ電源がＯＦＦ状態です。

E600014

ドライバアラームが発生しています。

E600015

サーボアンプのロックが解除されています。

E600016

Ｚ軸が下降しているため動作できません。

E600017

フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。

E600018

基板検出センサが反応しているため動作できません。

E600020

ゲイン設定に失敗しました。

E600021

LA エンコーダの設定に失敗しました。

E600030

ＸＭＰエラーです。

E600031

軸のステータスエラーです。

E600032

軸動作の起動に失敗しました。

E600033

軸動作の停止に失敗しました。

E600036

速度偏差がリミットをオーバーしました。| (電源低下の可能性があります。電源を確認して

ください。)

E600040

移動可能範囲を超えています。

E601001

サーボ電源の投入に失敗しました。

E601010

アンプイネーブルに失敗しました。(XY)

E601011

アンプイネーブルに失敗しました。(Yc)

E601012

アンプイネーブルに失敗しました。(ZT1)

E601013

アンプイネーブルに失敗しました。(ZT2)

E601014

アンプイネーブルに失敗しました。(ZT3)

E601015

アンプイネーブルに失敗しました。(ZT4)

E601020

アンプディスエーブルに失敗しました。(XY)

E601021

アンプディスエーブルに失敗しました。(Yc)

E601022

アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT1)

E601023

アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT2)

E601024

アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT3)

E601030

アラームクリアに失敗しました。(XY)

E601031

アラームクリアに失敗しました。(Yc)

E601032

アラームクリアに失敗しました。(ZT1)

E601033

アラームクリアに失敗しました。(ZT2)

E601034

アラームクリアに失敗しました。(ZT3)

E601035

アラームクリアに失敗しました。(ZT4)

E601040

左ＯＣＣ：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗しました。

E601041

右ＯＣＣ：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗しました。

E601042

原点復帰が完了していません。

E601043

サーボフリー状態です。

E602110

X 軸エラー：パラメータエラーです。

E602210

Y 軸エラー：パラメータエラーです。

E602310

XR 軸エラー：パラメータエラーです。

E602410

Yc 軸エラー：パラメータエラーです。

E602510

YR 軸エラー：パラメータエラーです。

E602112

X 軸エラー：原点復帰に失敗しました。

E602212

Y 軸エラー：原点復帰に失敗しました。

E602312

XR 軸エラー：原点復帰に失敗しました。

E602412

Yc 軸エラー：原点復帰に失敗しました。

E602512

YR 軸エラー：原点復帰に失敗しました。

E602113

X 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。

E602213

Y 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。

E602313

XR 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。

E602413

Yc 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。

E602513

YR 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。

E602114

X 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。

E602214

Y 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。

E602314

XR 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。

E602414

Yc 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。

E602514

YR 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。

E602115

X 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。

E602215

Y 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。

E602315

XR 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。

E602415

Yc 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。

E602515

YR 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。

E602116

X 軸エラー：Ｚ軸が下降しているため動作できません。

E602216

Y 軸エラー：Ｚ軸が下降しているため動作できません。

E602316

XR 軸エラー：Ｚ軸が下降しているため動作できません。

E602117

X 軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。

E602217

Y 軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。

E602317

XR 軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。

E602418

Yc 軸エラー：基板検出センサが反応しているため動作できません。

E602120

X 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。

E602220

Y 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。

E602320

XR 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。

E602420

Yc 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。

E602520

YR 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。

E602130

X 軸エラー：ＸＭＰエラーです。

E602230

Y 軸エラー：ＸＭＰエラーです。

E602330

XR 軸エラー：ＸＭＰエラーです。

E602430

Yc 軸エラー：ＸＭＰエラーです。

E602530

YR 軸エラー：ＸＭＰエラーです。

E602131

X 軸エラー：ステータスエラーです。

E602231

Y 軸エラー：ステータスエラーです。