KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第725页
20 E602112 X 軸エラー：原点復帰に失敗しました。 E602212 Y 軸エラー：原点復帰に失敗しました。 E602312 XR 軸エラー：原点復帰に失敗しました。 E602412 Yc 軸エラー：原点復帰に失敗しました。 E602512 YR 軸エラー：原点復帰に失敗しました。 E602113 X 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。 E602213 Y 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。 E602313 XR 軸エラ…
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E600016
Ｚ軸が下降しているため動作できません。
E600017
フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
E600018
基板検出センサが反応しているため動作できません。
E600020
ゲイン設定に失敗しました。
E600021
LA エンコーダの設定に失敗しました。
E600030
ＸＭＰエラーです。
E600031
軸のステータスエラーです。
E600032
軸動作の起動に失敗しました。
E600033
軸動作の停止に失敗しました。
E600036
速度偏差がリミットをオーバーしました。| (電源低下の可能性があります。電源を確認して
ください。)
E600040
移動可能範囲を超えています。
E601001
サーボ電源の投入に失敗しました。
E601010
アンプイネーブルに失敗しました。(XY)
E601011
アンプイネーブルに失敗しました。(Yc)
E601012
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT1)
E601013
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT2)
E601014
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT3)
E601015
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT4)
E601020
アンプディスエーブルに失敗しました。(XY)
E601021
アンプディスエーブルに失敗しました。(Yc)
E601022
アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT1)
E601023
アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT2)
E601024
アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT3)
E601030
アラームクリアに失敗しました。(XY)
E601031
アラームクリアに失敗しました。(Yc)
E601032
アラームクリアに失敗しました。(ZT1)
E601033
アラームクリアに失敗しました。(ZT2)
E601034
アラームクリアに失敗しました。(ZT3)
E601035
アラームクリアに失敗しました。(ZT4)
E601040
左ＯＣＣ：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗しました。
E601041
右ＯＣＣ：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗しました。
E601042
原点復帰が完了していません。
E601043
サーボフリー状態です。
E602110
X 軸エラー：パラメータエラーです。
E602210
Y 軸エラー：パラメータエラーです。
E602310
XR 軸エラー：パラメータエラーです。
E602410
Yc 軸エラー：パラメータエラーです。
E602510
YR 軸エラー：パラメータエラーです。
20
E602112
X 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E602212
Y 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E602312
XR 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E602412
Yc 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E602512
YR 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E602113
X 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E602213
Y 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E602313
XR 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E602413
Yc 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E602513
YR 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E602114
X 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E602214
Y 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E602314
XR 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E602414
Yc 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E602514
YR 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E602115
X 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E602215
Y 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E602315
XR 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E602415
Yc 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E602515
YR 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E602116
X 軸エラー：Ｚ軸が下降しているため動作できません。
E602216
Y 軸エラー：Ｚ軸が下降しているため動作できません。
E602316
XR 軸エラー：Ｚ軸が下降しているため動作できません。
E602117
X 軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
E602217
Y 軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
E602317
XR 軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
E602418
Yc 軸エラー：基板検出センサが反応しているため動作できません。
E602120
X 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
E602220
Y 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
E602320
XR 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
E602420
Yc 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
E602520
YR 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
E602130
X 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E602230
Y 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E602330
XR 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E602430
Yc 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E602530
YR 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E602131
X 軸エラー：ステータスエラーです。
E602231
Y 軸エラー：ステータスエラーです。
21
E602331
XR 軸エラー：ステータスエラーです。
E602431
Yc 軸エラー：ステータスエラーです。
E602531
YR 軸エラー：ステータスエラーです。
E602132
X 軸エラー：起動に失敗しました。
E602232
Y 軸エラー：起動に失敗しました。
E602332
XR 軸エラー：起動に失敗しました。
E602432
Yc 軸エラー：起動に失敗しました。
E602532
YR 軸エラー：起動に失敗しました。
E602133
X 軸エラー：停止に失敗しました。
E602233
Y 軸エラー：停止に失敗しました。
E602333
XR 軸エラー：停止に失敗しました。
E602433
Yc 軸エラー：停止に失敗しました。
E602533
YR 軸エラー：停止に失敗しました。
E602136
X 軸エラー：速度偏差がリミットをオーバーしました。(電源低下の可能性があります。
電源を確認してください。)
E602236
Y 軸エラー：速度偏差がリミットをオーバーしました。(電源低下の可能性があります。
電源を確認してください。)
E602336
XR 軸エラー：速度偏差がリミットをオーバーしました｡(電源低下の可能性があります。
電源を確認してください。)
E602137
X 軸エラー：ハンチングが発生しました。
E602237
Y 軸エラー：ハンチングが発生しました。
E602337
XR 軸エラー：ハンチングが発生しました。
E602140
X 軸エラー：移動可能範囲を超えています。
E602240
Y 軸エラー：移動可能範囲を超えています。
E602340
XR 軸エラー：移動可能範囲を超えています。
E602440
Yc 軸エラー：移動可能範囲を超えています。
E602540
YR 軸エラー：移動可能範囲を超えています。
E603110
LZ1 軸エラー：パラメータエラーです。
E603210
LZ2 軸エラー：パラメータエラーです。
E603310
LZ3 軸エラー：パラメータエラーです。
E603410
LZ4 軸エラー：パラメータエラーです。
E603510
RZ1 軸エラー：パラメータエラーです。
E603610
RZ2 軸エラー：パラメータエラーです。
E603710
RZ3 軸エラー：パラメータエラーです。
E603810
RZ4 軸エラー：パラメータエラーです。
E603011
Z 軸エラー：無効なユニットです。
E603112
LZ1 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E603212
LZ2 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E603312
LZ3 軸エラー：原点復帰に失敗しました。