KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第727页
22 E603412 LZ4 軸エラー:原点復帰に失敗しました。 E603512 RZ1 軸エラー:原点復帰に失敗しました。 E603612 RZ2 軸エラー:原点復帰に失敗しました。 E603712 RZ3 軸エラー:原点復帰に失敗しました。 E603812 RZ4 軸エラー:原点復帰に失敗しました。 E603113 LZ1 軸エラー:サーボ電源がOFF状態です。 E603213 LZ2 軸エラー:サーボ電源がOFF状態です。 E60…

21
E602331
XR 軸エラー:ステータスエラーです。
E602431
Yc 軸エラー:ステータスエラーです。
E602531
YR 軸エラー:ステータスエラーです。
E602132
X 軸エラー:起動に失敗しました。
E602232
Y 軸エラー:起動に失敗しました。
E602332
XR 軸エラー:起動に失敗しました。
E602432
Yc 軸エラー:起動に失敗しました。
E602532
YR 軸エラー:起動に失敗しました。
E602133
X 軸エラー:停止に失敗しました。
E602233
Y 軸エラー:停止に失敗しました。
E602333
XR 軸エラー:停止に失敗しました。
E602433
Yc 軸エラー:停止に失敗しました。
E602533
YR 軸エラー:停止に失敗しました。
E602136
X 軸エラー:速度偏差がリミットをオーバーしました。(電源低下の可能性があります。
電源を確認してください。)
E602236
Y 軸エラー:速度偏差がリミットをオーバーしました。(電源低下の可能性があります。
電源を確認してください。)
E602336
XR 軸エラー:速度偏差がリミットをオーバーしました。(電源低下の可能性があります。
電源を確認してください。)
E602137
X 軸エラー:ハンチングが発生しました。
E602237
Y 軸エラー:ハンチングが発生しました。
E602337
XR 軸エラー:ハンチングが発生しました。
E602140
X 軸エラー:移動可能範囲を超えています。
E602240
Y 軸エラー:移動可能範囲を超えています。
E602340
XR 軸エラー:移動可能範囲を超えています。
E602440
Yc 軸エラー:移動可能範囲を超えています。
E602540
YR 軸エラー:移動可能範囲を超えています。
E603110
LZ1 軸エラー:パラメータエラーです。
E603210
LZ2 軸エラー:パラメータエラーです。
E603310
LZ3 軸エラー:パラメータエラーです。
E603410
LZ4 軸エラー:パラメータエラーです。
E603510
RZ1 軸エラー:パラメータエラーです。
E603610
RZ2 軸エラー:パラメータエラーです。
E603710
RZ3 軸エラー:パラメータエラーです。
E603810
RZ4 軸エラー:パラメータエラーです。
E603011
Z 軸エラー:無効なユニットです。
E603112
LZ1 軸エラー:原点復帰に失敗しました。
E603212
LZ2 軸エラー:原点復帰に失敗しました。
E603312
LZ3 軸エラー:原点復帰に失敗しました。

22
E603412
LZ4 軸エラー:原点復帰に失敗しました。
E603512
RZ1 軸エラー:原点復帰に失敗しました。
E603612
RZ2 軸エラー:原点復帰に失敗しました。
E603712
RZ3 軸エラー:原点復帰に失敗しました。
E603812
RZ4 軸エラー:原点復帰に失敗しました。
E603113
LZ1 軸エラー:サーボ電源がOFF状態です。
E603213
LZ2 軸エラー:サーボ電源がOFF状態です。
E603313
LZ3 軸エラー:サーボ電源がOFF状態です。
E603413
LZ4 軸エラー:サーボ電源がOFF状態です。
E603513
RZ1 軸エラー:サーボ電源がOFF状態です。
E603613
RZ2 軸エラー:サーボ電源がOFF状態です。
E603713
RZ3 軸エラー:サーボ電源がOFF状態です。
E603813
RZ4 軸エラー:サーボ電源がOFF状態です。
E603114
LZ1 軸エラー:ドライバアラームが発生しています。
E603214
LZ2 軸エラー:ドライバアラームが発生しています。
E603314
LZ3 軸エラー:ドライバアラームが発生しています。
E603414
LZ4 軸エラー:ドライバアラームが発生しています。
E603514
RZ1 軸エラー:ドライバアラームが発生しています。
E603614
RZ2 軸エラー:ドライバアラームが発生しています。
E603714
RZ3 軸エラー:ドライバアラームが発生しています。
E603814
RZ4 軸エラー:ドライバアラームが発生しています。
E603115
LZ1 軸エラー:サーボアンプのロックが解除されています。
E603215
LZ2 軸エラー:サーボアンプのロックが解除されています。
E603315
LZ3 軸エラー:サーボアンプのロックが解除されています。
E603415
LZ4 軸エラー:サーボアンプのロックが解除されています。
E603515
RZ1 軸エラー:サーボアンプのロックが解除されています。
E603615
RZ2 軸エラー:サーボアンプのロックが解除されています。
E603715
RZ3 軸エラー:サーボアンプのロックが解除されています。
E603815
RZ4 軸エラー:サーボアンプのロックが解除されています。
E603120
LZ1 軸エラー:ゲイン設定に失敗しました。
E603220
LZ2 軸エラー:ゲイン設定に失敗しました。
E603320
LZ3 軸エラー:ゲイン設定に失敗しました。
E603420
LZ4 軸エラー:ゲイン設定に失敗しました。
E603520
RZ1 軸エラー:ゲイン設定に失敗しました。
E603620
RZ2 軸エラー:ゲイン設定に失敗しました。
E603720
RZ3 軸エラー:ゲイン設定に失敗しました。
E603820
RZ4 軸エラー:ゲイン設定に失敗しました。
E603130
LZ1 軸エラー:XMPエラーです。
E603230
LZ2 軸エラー:XMPエラーです。

23
E603330
LZ3 軸エラー:XMPエラーです。
E603430
LZ4 軸エラー:XMPエラーです。
E603530
RZ1 軸エラー:XMPエラーです。
E603630
RZ2 軸エラー:XMPエラーです。
E603730
RZ3 軸エラー:XMPエラーです。
E603830
RZ4 軸エラー:XMPエラーです。
E603131
LZ1 軸エラー:ステータスエラーです。
E603231
LZ2 軸エラー:ステータスエラーです。
E603331
LZ3 軸エラー:ステータスエラーです。
E603431
LZ4 軸エラー:ステータスエラーです。
E603531
RZ1 軸エラー:ステータスエラーです。
E603631
RZ2 軸エラー:ステータスエラーです。
E603731
RZ3 軸エラー:ステータスエラーです。
E603831
RZ4 軸エラー:ステータスエラーです。
E603132
LZ1 軸エラー:起動に失敗しました。
E603232
LZ2 軸エラー:起動に失敗しました。
E603332
LZ3 軸エラー:起動に失敗しました。
E603432
LZ4 軸エラー:起動に失敗しました。
E603532
RZ1 軸エラー:起動に失敗しました。
E603632
RZ2 軸エラー:起動に失敗しました。
E603732
RZ3 軸エラー:起動に失敗しました。
E603832
RZ4 軸エラー:起動に失敗しました。
E603133
LZ1 軸エラー:停止に失敗しました。
E603233
LZ2 軸エラー:停止に失敗しました。
E603333
LZ3 軸エラー:停止に失敗しました。
E603433
LZ4 軸エラー:停止に失敗しました。
E603533
RZ1 軸エラー:停止に失敗しました。
E603633
RZ2 軸エラー:停止に失敗しました。
E603733
RZ3 軸エラー:停止に失敗しました。
E603833
RZ4 軸エラー:停止に失敗しました。
E604110
LT1 軸エラー:パラメータエラーです。
E604210
LT2 軸エラー:パラメータエラーです。
E604310
LT3 軸エラー:パラメータエラーです。
E604410
LT4 軸エラー:パラメータエラーです。
E604510
RT1 軸エラー:パラメータエラーです。
E604610
RT2 軸エラー:パラメータエラーです。
E604710
RT3 軸エラー:パラメータエラーです。
E604810
RT4 軸エラー:パラメータエラーです。
E604011
θ軸エラー:無効なユニットです。