KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第777页
72 してください。 E191000 E191000 E191000 E191000： ： ： ： システムエラーが発生しました。 システムエラーが発生しました。 システムエラーが発生しました。 システムエラーが発生しました。 ロードライブラリ ロードライブラリ ロードライブラリ ロードライブラリ [原因] アプリケーション（ティーチング）の起動に失敗しました。 ・幾つかのプログラムバージョンに食い違いがあります。 [対処] ・アプリケ…
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その場合には、レーザ面の清掃を行って下さい。
マニュアル制御でノズルレーザ測定を行い、それでもノズルが装着しているように見え
る場合には、お問い合わせ下さい。
W109230
W109230W109230
W109230：
：：
：
各
各各
各I/O
I/OI/O
I/Oの安全方向設定を行います。
の安全方向設定を行います。の安全方向設定を行います。
の安全方向設定を行います。
[原因] ノズル返却や各 I/O のリセットなどの動作を開始します。
[対処] 動作上の障害が無い限り、実行して下さい。
E190000
E190000E190000
E190000：
：：
：
システムエラーが
システムエラーがシステムエラーが
システムエラーが発生しました。
発生しました。発生しました。
発生しました。
ロードライブラリ
ロードライブラリロードライブラリ
ロードライブラリ
[原因] アプリケーション（ティーチング）の起動に失敗しました。
・幾つかのプログラムバージョンに食い違いがあります。
[対処] ・アプリケーションを再起動してください。
・再起動でもエラーが発生する場合は、再インストール若しくはバージョンアップを実施
してください。
ティ−チング関連
ティ−チング関連ティ−チング関連
ティ−チング関連
E190001
E190001E190001
E190001：
：：
：
システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。
ファインドリソース
ファインドリソースファインドリソース
ファインドリソース
[原因] アプリケーション（ティーチング）の起動に失敗しました。
・幾つかのプログラムバージョンに食い違いがあります。
[対処] ・プリケーションを再起動してください。
・ 再起動でもエラーが発生する場合は、再インストール若しくはバージョンアップを
実施してください。
E190002
E190002E190002
E190002：
：：
：
システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。
ロードリソース
ロードリソースロードリソース
ロードリソース
[原因] アプリケーション（ティーチング）の起動に失敗しました。
・幾つかのプログラムバージョンに食い違いがあります。
[対処] ・アプリケーションを再起動してください。
・再起動でもエラーが発生する場合は、再インストール若しくはバージョンアップを実
施してください。
E190003
E190003E190003
E190003：
：：
：
システム
システムシステム
システムエラーが発生しました。
エラーが発生しました。エラーが発生しました。
エラーが発生しました。
[原因] アプリケーション（ティーチング）の起動に失敗しました。
・幾つかのプログラムバージョンに食い違いがあります。
[対処] ・アプリケーションを再起動してください。
・再起動でもエラーが発生する場合は、再インストール若しくはバージョンアップを実施
してください。
E190004
E190004E190004
E190004：
：：
：
システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。
タイマ取得
タイマ取得タイマ取得
タイマ取得
[原因] アプリケーション（ティーチング）の起動に失敗しました。
・幾つかのプログラムバージョンに食い違いがあります。
[対処] ・アプリケーションを再起動してください。
・再起動でもエラーが発生する場合は、再インストール若しくはバージョンアップを実施
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してください。
E191000
E191000E191000
E191000：
：：
：
システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。
ロードライブラリ
ロードライブラリロードライブラリ
ロードライブラリ
[原因] アプリケーション（ティーチング）の起動に失敗しました。
・幾つかのプログラムバージョンに食い違いがあります。
[対処] ・アプリケーションを再起動してください。
・再起動でもエラーが発生する場合は、再インストール若しくはバージョンアップを実施
してください。
E191001
E191001E191001
E191001：
：：
：
システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。
ファインドリソ
ファインドリソファインドリソ
ファインドリソース
ースース
ース
[原因] アプリケーション（ティーチング）の起動に失敗しました。
・ 幾つかのプログラムバージョンに食い違いがあります。
[対処] ・アプリケーションを再起動してください。
・再起動でもエラーが発生する場合は、再インストール若しくはバージョンアップを実施
してください。
E191002
E191002E191002
E191002：
：：
：
システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。
ロードリソース
ロードリソースロードリソース
ロードリソース
[原因] アプリケーション（ティーチング）の起動に失敗しました。
・幾つかのプログラムバージョンに食い違いがあります。
[対処] ・アプリケーションを再起動してください。
・再起動でもエラーが発生する場合は、再インストール若しくはバージョンアップを実施
してください。
E191003
E191003E191003
E191003：
：：
：
システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。
[原因] アプリケーション（ティーチング）の起動に失敗しました。
・幾つかのプログラムバージョンに食い違いがあります。
[対処] ・アプリケーションを再起動してください。
・再起動でもエラーが発生する場合は、再インストール若しくはバージョンアップを実施
してください。
E191004
E191004E191004
E191004：
：：
：
システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。システムエラーが発生しました。
システムエラーが発生しました。
タイマ取得
タイマ取得タイマ取得
タイマ取得
[原因] アプリケーション（ティーチング）の起動に失敗しました。
・幾つかのプログラムバージョンに食い違いがあります。
[対処] ・アプリケーションを再起動してください。
・再起動でもエラーが発生する場合は、再インストール若しくはバージョンアップを実施
してください。
E191100
E191100E191100
E191100：
：：
：
カメラが選択されていません。
カメラが選択されていません。カメラが選択されていません。
カメラが選択されていません。
カメラを選択して再ティーチングして下
カメラを選択して再ティーチングして下カメラを選択して再ティーチングして下
カメラを選択して再ティーチングして下
さい。
さい。さい。
さい。
[原因] カメラ以外のデバイスでマークティーチングが起動されました。
[対処] カメラデバイスを選択して再ティーチングしてください。
E191101
E191101E191101
E191101：
：：
：
画像全体のコントラストが低すぎ
画像全体のコントラストが低すぎ画像全体のコントラストが低すぎ
画像全体のコントラストが低すぎます。条件を変えて再ティーチングし
ます。条件を変えて再ティーチングします。条件を変えて再ティーチングし
ます。条件を変えて再ティーチングし
て下さい。
て下さい。て下さい。
て下さい。
[原因] 指定されたユーザー定義テンプレートは特徴的なパターンを含んでいません。
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[対処] 別のユーザー定義テンプレートを再ティーチングしてください。
E191102
E191102E191102
E191102：
：：
：
テンプレートに特徴がありません。条件を変えて再ティーチングして下
テンプレートに特徴がありません。条件を変えて再ティーチングして下テンプレートに特徴がありません。条件を変えて再ティーチングして下
テンプレートに特徴がありません。条件を変えて再ティーチングして下
さい。
さい。さい。
さい。
[原因] 指定されたユーザー定義テンプレートには全く特徴がありません。
[対処] 別のユーザー定義テンプレートを再ティーチングしてください。
E191103
E191103E191103
E191103：
：：
：
テンプレートの認識条件の自動取得に失敗しました。
テンプレートの認識条件の自動取得に失敗しました。テンプレートの認識条件の自動取得に失敗しました。
テンプレートの認識条件の自動取得に失敗しました。
詳細：
詳細：詳細：
詳細：ＸＸＸ
ＸＸＸＸＸＸ
ＸＸＸ
ＸＸＸ
ＸＸＸＸＸＸ
ＸＸＸ
条件を変えて再ティーチングして下さい。
条件を変えて再ティーチングして下さい。条件を変えて再ティーチングして下さい。
条件を変えて再ティーチングして下さい。
[原因] ＸＸＸＸＸＸを参照してください。
幾つかのプログラムバージョンに食い違いがあります。
[対処] 再インストール若しくはバージョンアップを実施してください。
マウンタを再起動してください。
Q191300
Q191300Q191300
Q191300：
：：
：
テンプレートの上方に類似パターンがあります。
テンプレートの上方に類似パターンがあります。テンプレートの上方に類似パターンがあります。
テンプレートの上方に類似パターンがあります。
ティーチング結果
ティーチング結果ティーチング結果
ティーチング結果
を取り込みますか。
を取り込みますか。を取り込みますか。
を取り込みますか。
[原因] ユーザー定義テンプレートの上方に類似パターンがあります。
[対処] 他のユーザー定義テンプレートを再ティーチングしてください。
他にユーザー定義テンプレートがない場合は、誤認識する場合もありますがそのまま取
り込みます。
Q191301
Q191301Q191301
Q191301：
：：
：
テンプレートの下方に類似パターンがあります。
テンプレートの下方に類似パターンがあります。テンプレートの下方に類似パターンがあります。
テンプレートの下方に類似パターンがあります。
ティーチング結果
ティーチング結果ティーチング結果
ティーチング結果
を取り込みますか。
を取り込みますか。を取り込みますか。
を取り込みますか。
[原因] ユーザー定義テンプレートの下方に類似パターンがあります。
[対処] 他のユーザー定義テンプレートを再ティーチングしてください。
他にユーザー定義テンプレートがない場合は、誤認識する場合もありますがそのまま取
り込みます。
Q191302
Q191302Q191302
Q191302：
：：
：
テンプレートの左方に類似パターンがあります。
テンプレートの左方に類似パターンがあります。テンプレートの左方に類似パターンがあります。
テンプレートの左方に類似パターンがあります。
ティーチング結果
ティーチング結果ティーチング結果
ティーチング結果
を取り込みま
を取り込みまを取り込みま
を取り込みますか。
すか。すか。
すか。
[原因] ユーザー定義テンプレートの左方に類似パターンがあります。
[対処] 他のユーザー定義テンプレートを再ティーチングしてください。
他にユーザー定義テンプレートがない場合は、誤認識する場合もありますがそのまま取
り込みます。
Q191303
Q191303Q191303
Q191303：
：：
：
テンプレートの右方に類似パターンがあります。
テンプレートの右方に類似パターンがあります。テンプレートの右方に類似パターンがあります。
テンプレートの右方に類似パターンがあります。
ティーチング結果
ティーチング結果ティーチング結果
ティーチング結果
を取り込みますか。
を取り込みますか。を取り込みますか。
を取り込みますか。
[原因] ユーザー定義テンプレートの右方に類似パターンがあります。
[対処] 他のユーザー定義テンプレートを再ティーチングしてください。
他にユーザー定義テンプレートがない場合は、誤認識する場合もありますがそのまま取
り込みます。