KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08 - 第780页
75 [対処] フィーダ浮きセンサの反応要因を取り除いて、追尾をスタートして下さい。 E240007 E240007 E240007 E240007： ： ： ： 入力が不正です。 入力が不正です。 入力が不正です。 入力が不正です。 [原因] 入力確定時の文字列に誤りがあります。 [対処] 文字列を入れ直して下さい。 E240008 E240008 E240008 E240008： ： ： ： 前方にデータは有りません。 前方にデータ…
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Q191304
Q191304Q191304
Q191304：
：：
：
テンプレートのコントラストが不足しています。
テンプレートのコントラストが不足しています。テンプレートのコントラストが不足しています。
テンプレートのコントラストが不足しています。
ティーチング結果を取
ティーチング結果を取ティーチング結果を取
ティーチング結果を取
り込みますか。
り込みますか。り込みますか。
り込みますか。
[原因] ユーザー定義テンプレートのコントラストが不足しています。
[対処] 他のユーザー定義テンプレートを再ティーチングしてください。
他にユーザー定義テンプレートがない場合は、誤認識する場合もありますがそのまま取
り込みます。
Q191305
Q191305Q191305
Q191305：
：：
：
テンプレートに特徴がありません。
テンプレートに特徴がありません。テンプレートに特徴がありません。
テンプレートに特徴がありません。
ティーチング結果を取り込みま
ティーチング結果を取り込みまティーチング結果を取り込みま
ティーチング結果を取り込みま
すか。
すか。すか。
すか。
[原因] 指定されたユーザー定義テンプレートは特徴的なパターンを含んでいません。
[対処] 別のユーザー定義テンプレートを再ティーチングしてください。
マシン操作関連
マシン操作関連マシン操作関連
マシン操作関連(
((
(追尾
追尾追尾
追尾)
))
)
E240000
E240000E240000
E240000：
：：
：
軸移動できません。
軸移動できません。軸移動できません。
軸移動できません。
[原因] 軸が何らかの理由で動作しませんでした。
[対処] 軸が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E240001
E240001E240001
E240001：
：：
：
軸待避位置への移動ができませんでした。
軸待避位置への移動ができませんでした。軸待避位置への移動ができませんでした。
軸待避位置への移動ができませんでした。
[原因] 軸を待避位置まで移動させることができませんでした。
[対処] 軸が正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E240002
E240002E240002
E240002：
：：
：
Yc
YcYc
Ycテーブルが動作しません。
テーブルが動作しません。テーブルが動作しません。
テーブルが動作しません。
[原因] Yc テーブルを移動させることができませんでした。
[対処] Ｙｃテーブルが正常に動作するかどうかマニュアル制御などで確認して下さい。
E240003
E240003E240003
E240003：
：：
：
軸移動可能範囲を超えたため移動できません。
軸移動可能範囲を超えたため移動できません。軸移動可能範囲を超えたため移動できません。
軸移動可能範囲を超えたため移動できません。
[原因] 軸移動可能範囲を越えため移動させることができませんでした。
[対処] 座標に誤りがないか確認して下さい。
E240004
E240004E240004
E240004：
：：
：
動作不可能な割り込
動作不可能な割り込動作不可能な割り込
動作不可能な割り込みを検知しました。追尾を終了します。
みを検知しました。追尾を終了します。みを検知しました。追尾を終了します。
みを検知しました。追尾を終了します。
[原因] 軸アラーム、非常停止など動作続行不可能な割り込みを検知しため強制的に終了しました。
[対処] アラームが発生していないか確認しアラーム発生要因を取り除いて下さい。
E240005
E240005E240005
E240005：
：：
：
エリアセンサーを検知し一時停止しました。センサー反応要因を取り除
エリアセンサーを検知し一時停止しました。センサー反応要因を取り除エリアセンサーを検知し一時停止しました。センサー反応要因を取り除
エリアセンサーを検知し一時停止しました。センサー反応要因を取り除
いて下さい。
いて下さい。いて下さい。
いて下さい。
[原因] エリアセンサーを検知したため、追尾を一時停止しました。
[対処] エリアセンサーの反応要因を取り除いて、追尾をスタートして下さい。
E240006
E240006E240006
E240006：
：：
：
フィーダ浮きを、検知しました。フィーダ浮
フィーダ浮きを、検知しました。フィーダ浮フィーダ浮きを、検知しました。フィーダ浮
フィーダ浮きを、検知しました。フィーダ浮きを直して下さい。
きを直して下さい。きを直して下さい。
きを直して下さい。
[原因] フィーダ浮きセンサを検知したため、追尾を一時停止しました。
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[対処] フィーダ浮きセンサの反応要因を取り除いて、追尾をスタートして下さい。
E240007
E240007E240007
E240007：
：：
：
入力が不正です。
入力が不正です。入力が不正です。
入力が不正です。
[原因] 入力確定時の文字列に誤りがあります。
[対処] 文字列を入れ直して下さい。
E240008
E240008E240008
E240008：
：：
：
前方にデータは有りません。
前方にデータは有りません。前方にデータは有りません。
前方にデータは有りません。
[原因] 前方に追尾する箇所がないとき
[対処] 確認のみ。
E240009
E240009E240009
E240009：
：：
：
後方にデータは有りません。
後方にデータは有りません。後方にデータは有りません。
後方にデータは有りません。
[原因] 後方に追尾する箇所がないとき
[対処]確認のみ。
E240010
E240010E240010
E240010：
：：
：
指定デバイスは使用できません。
指定デバイスは使用できません。指定デバイスは使用できません。
指定デバイスは使用できません。
[原因] セットアップにて使用ユニットの指定したデバイスが未使用に設定されているため。
[対処] 使用可能であればセットアップにて使用ユニットを使用に設定して下さい。そのデバイス
が使用不可であれば、この操作は実行できません。
E240011
E240011E240011
E240011：
：：
：
ステーションが違います。
ステーションが違います。ステーションが違います。
ステーションが違います。
[原因] ティーチング時のＨＯＤデバイスの左右が異なるとき
[対処] ＨＯＤの左右デバイスを確かめて操作して下さい。
E240012
E240012E240012
E240012：
：：
：
指定座標には移動できません。
指定座標には移動できません。指定座標には移動できません。
指定座標には移動できません。
[原因] 軸移動可能範囲を越えため移動させることができませんでした。
[対処] 座標に誤りがないか確認して下さい。
E240013
E240013E240013
E240013：
：：
：
原点復帰が完了していません。
原点復帰が完了していません。原点復帰が完了していません。
原点復帰が完了していません。
[原因] 原点復帰が未完了です。
[対処] 原点復帰ボタンを押して原点復帰を行ってから、再度実行して下さい。
E240014
E240014E240014
E240014：
：：
：
左ＯＣＣが使用できません。
左ＯＣＣが使用できません。左ＯＣＣが使用できません。
左ＯＣＣが使用できません。
[原因] セットアップにて使用ユニットの左ＯＣＣが未使用に設定されているため。
[対処] 左ＯＣＣが使用可能であればセットアップにて使用ユニットの左ＯＣＣを使用に設定し
て下さい。左ＯＣＣが使用不可であれば、この操作は実行できません。
E240015
E240015E240015
E240015：
：：
：
右ＯＣＣが使用できません。
右ＯＣＣが使用できません。右ＯＣＣが使用できません。
右ＯＣＣが使用できません。
[原因] セットアップにて使用ユニットの右ＯＣＣが未使用に設定されているため。
[対処] 右ＯＣＣが使用可能であればセットアップにて使用ユニットの右ＯＣＣを使用に設定し
て下さい。右ＯＣＣが使用不可であれば、この操作は実行できません。
E240016
E240016E240016
E240016：
：：
：
ＨＭＳが使用できません。
ＨＭＳが使用できません。ＨＭＳが使用できません。
ＨＭＳが使用できません。
[原因] セットアップにて使用ユニットのＨＭＳが未使用に設定されているため。
[対処] ＨＭＳが使用可能であればセットアップにて使用ユニットのＨＭＳを使用に設定して下
さい。ＨＭＳが使用不可であれば、この操作は実行できません。
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Q240500
Q240500Q240500
Q240500：
：：
：
追尾を終了します。
追尾を終了します。追尾を終了します。
追尾を終了します。
[原因] 追尾を終了してよいかどうかの問い合わせ。
[対処] 終了する場合は「はい」、終了をしない場合は「いいえ」を押して下さい。
E241000
E241000E241000
E241000：
：：
：
メモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラーメモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラー
[原因] メモリ不足のため、プログラム実行に必要なワークエリアの確保や、ウィンドウの作成に
失敗しました。
[対処] 使用しないアプリケーションを終了する等、使用可能なメモリを増やしてください。
E241001
E241001E241001
E241001：
：：
：
指定デバイスは
指定デバイスは指定デバイスは
指定デバイスは使用できません。
使用できません。使用できません。
使用できません。
[原因] HOD により選択したデバイスは未装着、または未使用のため、ティーチングモードに入る
ことができません。
[対処] 選択したデバイスは装着（MS パラメータのオプション）、使用（マシンセットアップの
使用ユニット）の設定を確認し、使用可能なデバイスを再選択してください。
E241002
E241002E241002
E241002：
：：
：
ステーションが違います。
ステーションが違います。ステーションが違います。
ステーションが違います。
[原因] HOD により選択したデバイスと吸着データの設定とではステーションが異なるため、ティ
ーチングモードに入ることができません。
[対処] 正しいデバイスを再選択してください。
E241003
E241003E241003
E241003：
：：
：
指定座標には移動できません。
指定座標には移動できません。指定座標には移動できません。
指定座標には移動できません。
[原因] HOD により選択したデバイスでは目的の位置に移動できないため、ティーチングモードに
入ることができません。
[対処] 初期移動可能なデバイスを再選択して下さい。
E241004
E241004E241004
E241004：
：：
：
入力値が不正です。
入力値が不正です。入力値が不正です。
入力値が不正です。(
((
(？
？？
？)
))
)
[原因] プログラムエラーです。ダイアログでの指定値が不正な値となりました。
？：エラー原因のダイアログアイテム
[対処] ダイアログを閉じ、再度実行して下さい。再実行しても同一エラーが発生する場合は、メ
ーカーに問い合わせてください。
E2
E2E2
E241005
4100541005
41005：
：：
：
部品データのインデックスが異常です。
部品データのインデックスが異常です。部品データのインデックスが異常です。
部品データのインデックスが異常です。(
((
(？
？？
？)
))
)
[原因] 部品データのインデックス番号が異常です。生産プログラムが壊れている可能性がありま
す。
？：部品データのインデックス番号
[対処] 生産プログラムを確認して下さい。
E241008
E241008E241008
E241008：
：：
：
部品の荷姿が設定されていません。
部品の荷姿が設定されていません。部品の荷姿が設定されていません。
部品の荷姿が設定されていません。
[原因] 部品データの荷姿が設定されていません。
[対処] 部品データの荷姿を設定して下さい。
E241009
E241009E241009
E241009：
：：
：
レーザセンタリング以外の部品です。
レーザセンタリング以外の部品です。レーザセンタリング以外の部品です。
レーザセンタリング以外の部品です。
[原因] 部品データのセンタリング方式がレーザセンタリング以外です。